陳鑄 張建

摘 要： 為了提高標(biāo)槍競技的水平，簡化投擲標(biāo)槍的實驗過程，本文運用Adams、Excel和AutoCAD軟件聯(lián)合對投擲標(biāo)槍進(jìn)行仿真分析，直觀地觀察投擲標(biāo)槍的運行軌跡，對出手角度、出手速度和出手高度的仿真數(shù)據(jù)與實際數(shù)據(jù)進(jìn)行了對比分析。結(jié)果表明，實際結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致，所用方法可為教練員科學(xué)訓(xùn)練提供理論指導(dǎo)，為運動員的訓(xùn)練與發(fā)展提供科學(xué)依據(jù)。

關(guān)鍵詞： Adams； 標(biāo)槍； 動力學(xué)； 仿真

中圖分類號：G824.119 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：1006-8228（2018）07-60-04

Abstract： In order to improve the competitive level of javelin and simplify the experimental process， simulation analysis to javelin is carried out by using Adams， Excel and AutoCAD software in this paper， visually observes the trajectory of javelin to compare and analyze the angle， speed and height of javelin with actual data and simulation data. The results showed that the actual results and simulation results are basically identical， so， this method can provide actual guidance for the coaches' scientific training， provide the scientific basis for athletes' training and development.

Key words： Adams； javelin； dynamics； simulation

0 引言

近年來，國內(nèi)隨著經(jīng)濟(jì)實力的增強以及訓(xùn)練水平的穩(wěn)步提升，體育事業(yè)有了長足發(fā)展。標(biāo)槍運動具有集技能、力量、速度和心理于一體的體育競技項目，在標(biāo)槍的實際賽事中，最遠(yuǎn)的投擲距離是核心問題，當(dāng)標(biāo)槍的出手高度和出手速度一定時，標(biāo)槍的最優(yōu)軌跡是實現(xiàn)這一核心問題的最佳方法。如何獲得標(biāo)槍最遠(yuǎn)距離的投擲，已成為專家和學(xué)者們研究的熱點問題[1-3]。

標(biāo)槍運動員的訓(xùn)練階段具有多元化的特點，多元化的特點導(dǎo)致運動員在訓(xùn)練階段的側(cè)重點不一樣。第一，由于標(biāo)槍運動員訓(xùn)練階段及身體機能的不同，形成標(biāo)槍運動員發(fā)展之間的差異；第二，由于運動員個體之間原有的技能、職業(yè)情感與心理之間存在差異，也會形成標(biāo)槍運動員訓(xùn)練階段的差異。面對上述差異，教練員應(yīng)根據(jù)實際情況為標(biāo)槍運動員的訓(xùn)練提供有針對性的培養(yǎng)計劃和方案，并參考運動員訓(xùn)練與比賽中的數(shù)據(jù)來指導(dǎo)運動員的標(biāo)槍技術(shù)，提高其競技水平，為運動員的訓(xùn)練與發(fā)展提供科學(xué)依據(jù)。本文以1995年世錦賽男子標(biāo)槍決賽中前三名的最后出手階段的參數(shù)為研究對象，運用Adams、Excel和AutoCAD軟件聯(lián)合對投擲標(biāo)槍進(jìn)行仿真分析，對進(jìn)一步提高標(biāo)槍運動的教學(xué)、訓(xùn)練有一定指導(dǎo)作用[4-6]。

1 標(biāo)槍投擲的原理圖

如圖1所示，運動員通過持握標(biāo)槍-準(zhǔn)備-助跑-用力-平衡身體后，以出手速度V將標(biāo)槍從C點投擲出，標(biāo)槍在空氣中做拋體運動，在空氣升力、空氣阻力和重力加速度的作用下，標(biāo)槍落在D點。A點為運動員前腳著力點， B點的為標(biāo)槍投擲起始位處的正投影點，C點為標(biāo)槍的投擲起始位置，D點為標(biāo)槍落地的結(jié)束位置，BC為投擲起始位置的高度h，α為出手角度，L1為運動員前腳與標(biāo)槍的投擲起始位置之間的水平距離，L2為標(biāo)槍投擲起始位置到標(biāo)槍落地位置的水平距離。

2 仿真模型的建立

Solidworks和Adams的系統(tǒng)默認(rèn)坐標(biāo)系都是笛卡爾坐標(biāo)系，因此建立的模型導(dǎo)入時視圖方向不發(fā)生變化。本文采用Solidworks軟件建立1：1正式比賽中使用的男子標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)槍的實體仿真模型，以標(biāo)槍的中心建立直角坐標(biāo)系，該模型由標(biāo)槍和地面組成，將建好的模型以parasold（x_t）格式導(dǎo)入Adams中，如圖2所示，仿真模型中part2為標(biāo)槍，part3為地面，定義材料屬性并賦值，投擲標(biāo)槍的仿真模型的主要參數(shù)取值（IAAF1995的研究報告）[7-8]如表1所示，然后給仿真模型施加約束和載荷，地面和大地之間為固定副，標(biāo)槍和地面之間為接觸副，沿Y軸負(fù)方向施加重力加速度，最后施加空氣升力、空氣阻力以及標(biāo)槍和地面之間的摩擦力[9-13]，Adams單位采用MMKS制。

3 仿真分析

為了便于描述，定義澤萊茲尼的出手參數(shù)為“樣本1”，巴克利的出手參數(shù)為“樣本2”，亨利的出手參數(shù)為“樣本3”。該仿真過程的時間為5s，仿真步數(shù)為1000，圖3為樣本1的標(biāo)槍做拋物運動時質(zhì)心在水平方向的位移圖，從圖3可以看出，標(biāo)槍在初速度的作用下，從投擲起始位置做拋體運動，在重力、空氣阻力和升力合力作用下，最終標(biāo)槍與地面接觸，當(dāng)標(biāo)槍運行到3.55s時，標(biāo)槍的拋物運動結(jié)束，從投擲的起始位置到結(jié)束位置標(biāo)槍質(zhì)心的水平距離為91.45m。同理，圖4為標(biāo)槍做拋物運動時質(zhì)心在豎直方向上的位移圖，當(dāng)標(biāo)槍運行到1.76s時，標(biāo)槍運行至最高點，質(zhì)心最高點距標(biāo)槍投擲起始位置的垂直距離為14.96m，標(biāo)槍運行到3.55s時，標(biāo)槍運行至最低點，質(zhì)心最低點距標(biāo)槍投擲起始位置的垂直距離為0.75m。

圖5為樣本2的標(biāo)槍做拋物運動時質(zhì)心在水平方向的位移圖，從圖5可以看出，同樣本1所述，當(dāng)標(biāo)槍運行到3.5s時，其拋物運動結(jié)束，從投擲的起始位置到結(jié)束位置標(biāo)槍質(zhì)心的水平距離為85.02m。圖6為標(biāo)槍做拋物運動時質(zhì)心在豎直方向上的位移圖，同樣本1所述，當(dāng)標(biāo)槍運行到1.73s時，標(biāo)槍運行至最高點，質(zhì)心最高點距標(biāo)槍投擲起始位置的垂直距離為14.39m，標(biāo)槍運行到3.5s時，標(biāo)槍運行至最低點，質(zhì)心最低點距標(biāo)槍投擲起始位置的垂直距離為0.99m。

圖7為樣本3的標(biāo)槍做拋物運動時質(zhì)心在水平方向的位移圖，從圖7中可以看出，同樣本1所述，當(dāng)標(biāo)槍運行到3.56s時，標(biāo)槍的拋物運動結(jié)束，從投擲的起始位置到結(jié)束位置標(biāo)槍質(zhì)心的水平距離為85.01m。圖8為標(biāo)槍做拋物運動時質(zhì)心在豎直方向上的位移圖，同樣本1所述，當(dāng)標(biāo)槍運行到1.75s時，標(biāo)槍運行至最高點，質(zhì)心最高點距標(biāo)槍投擲起始位置的垂直距離為14.94m，標(biāo)槍運行到3.56s時，標(biāo)槍運行至最低，質(zhì)心最低點距標(biāo)槍投擲起始位置的垂直距離為1.01m。

4 軌跡曲線的創(chuàng)建及導(dǎo)入

在Adams中創(chuàng)建標(biāo)槍的marker點（在標(biāo)槍質(zhì)心處）相對于地面的軌跡曲線，軌跡曲線如圖9所示，修改標(biāo)槍的軌跡曲線數(shù)據(jù)的屬性并以.txt格式保存，由于Adams和Excel中的曲線無法測量和標(biāo)注關(guān)鍵尺寸，因此將Excel生成標(biāo)槍軌跡相對應(yīng)的坐標(biāo)值導(dǎo)入到AutoCAD中，如圖10所示，最后對AutoCAD中的生成軌跡曲線進(jìn)行關(guān)鍵尺寸測量并標(biāo)注，關(guān)鍵參數(shù)的對比數(shù)據(jù)如表2所示。

5 結(jié)論

本文運用ANSYS、Excel和AutoCAD軟件對投擲標(biāo)槍進(jìn)行仿真分析，對投擲標(biāo)槍出手時的參數(shù)：出手角度、出手速度和出手高度，以及投擲距離進(jìn)行仿真分析，得到以下結(jié)論。

出手高度：樣本1、樣本2和樣本3均無誤差。

投擲距離：樣本1誤差為正偏差，樣本2、樣本3的誤差為負(fù)偏差，對應(yīng)的誤差分別為2.1%、1.5%和1.2%。

出手角度：樣本1、樣本2和樣本3的誤差均為正偏差，對應(yīng)的誤差分別為3.1%、3.3%和3.6%。

計算結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致，上述誤差主要是由測量誤差、運動員的上肢全長及空氣對標(biāo)槍阻力和升力大小的設(shè)定值引起，所用方法精度高，可為教練員科學(xué)訓(xùn)練提供理論依據(jù)。本仿真有助于深入了解投擲標(biāo)槍時出手高度、出手角度及出手速度對投擲距離的影響，有利于教練員科學(xué)運用技術(shù)手段，在實際訓(xùn)練中，根據(jù)運動員訓(xùn)練和比賽中的相關(guān)數(shù)據(jù)來改善運動員的標(biāo)槍技術(shù)，提高運動員的競技水平。為探索運動員投擲標(biāo)槍過程提供了一種新方法。接下來有必要深入研究投擲過程中各關(guān)節(jié)的參數(shù)和出手時間、空氣對標(biāo)槍的升力及阻力等參數(shù)對標(biāo)槍投擲距離的影響[14-16]。繼而還可通過改變出手高度、出手角度和出手速度的不同參數(shù)，很方便的計算出相應(yīng)條件下的標(biāo)槍投擲距離，可有效且快捷地研究投擲標(biāo)槍出手時的參數(shù)規(guī)律。

參考文獻(xiàn)（References）：

[1] 譚夢超.北京體育大學(xué)競技體校標(biāo)槍隊冬訓(xùn)期專項力量訓(xùn)練的研究[D].北京體育大學(xué)（中國田徑運動學(xué)院），2017.

[2] 趙海洋.對我國女子標(biāo)槍運動員楊新利2015年冬訓(xùn)期訓(xùn)練安排的研究[D].北京體育大學(xué)（中國田徑運動學(xué)院），2017.

[3] 衛(wèi)唯.對我國優(yōu)秀女子標(biāo)槍運動員張莉多年訓(xùn)練研究[D].北京體育大學(xué)（中國田徑運動學(xué)院），2017.

[4] 呂美玲.我國優(yōu)秀女子標(biāo)槍運動員昌春風(fēng)備戰(zhàn)全運會冬季準(zhǔn)備期訓(xùn)練研究[D].北京體育大學(xué)（中國田徑運動學(xué)院），2016.

[5] 趙曉濛.我國優(yōu)秀男子標(biāo)槍運動員趙慶剛備戰(zhàn)亞運會冬訓(xùn)期訓(xùn)練研究[D].北京體育大學(xué)（中國田徑運動學(xué)院），2016.

[6] 梁慶杰.牽引助跑在標(biāo)槍訓(xùn)練中的應(yīng)用研究[D]. 廣州體育學(xué)院（運動訓(xùn)練學(xué)院），2015.

[7] 王倩.影響標(biāo)槍飛行遠(yuǎn)度的系統(tǒng)因素及投擲技術(shù)的綜合分析[D].北京體育大學(xué)（中國田徑運動學(xué)院），2000.

[8] 周曙.優(yōu)秀男子標(biāo)槍運動員最后出手特征分析[J].湖北體育科技，2005.24（4）：485-486

[9] 趙爽，劉卉，郭慶仙等.我國優(yōu)秀女子標(biāo)槍運動員劉詩穎投擲技術(shù)的生物力學(xué)分析[J].中國體育科技，2017.53（1）：65-70

[10] 蘇水軍，楊遠(yuǎn)平，孫丹等.里約奧運女子標(biāo)槍前8名決賽運動員最后發(fā)力技術(shù)的運動學(xué)比較分析[J].廣州體育學(xué)院學(xué)報，2017.37（5）：84-88，128

[11] 張路，劉生杰，李建英.中外優(yōu)秀男子標(biāo)槍運動員投擲步技術(shù)比較[J].上海體育學(xué)院學(xué)報，2015.39（3）：71-74

[12] 王立冬，曲淑華.我國女子標(biāo)槍運動員技術(shù)特征與訓(xùn)練特點研究[J].山東體育學(xué)院學(xué)報，2016.32（4）：91-96

[13] 吳純君，王國平，王全先等.基于ADAMS的十環(huán)過山車動力學(xué)模型的建立[J].機械研究與應(yīng)用，2016.29（145）24-26

[14] 李建臣，曉葉.我國優(yōu)秀男子標(biāo)槍運動員最后用力階段“兩弓用力”特征的三維運動學(xué)研究[J].首都體育學(xué)院學(xué)報，2015.27（5）：440-446

[15] 王澤峰，何文捷.世界優(yōu)秀標(biāo)槍選手投擲技術(shù)的運動生物力學(xué)特點[J].天津體育學(xué)院學(xué)報，2014.29（2）：108-112

[16] 李建臣，曉葉.考慮空氣阻力時標(biāo)槍最佳出手角度研究[J].中國體育科技，2007.43（1）：98-101