戴志輝,朱惠君,嚴思齊,蘇懷波,賈 科
1. 華北電力大學 河北省分布式儲能與微網(wǎng)重點實驗室,河北 保定 071003;2. 華北電力大學 新能源電力系統(tǒng)國家重點實驗室,北京100084)
預計到21世紀末,全球能源需求將達到目前的3倍[1]。其中,電能在衡量經(jīng)濟發(fā)展水平的同時,也影響著經(jīng)濟的發(fā)展[2]。目前,仍然存在部分地區(qū)難以接入現(xiàn)有電網(wǎng)的現(xiàn)象,這在一定程度上影響了當?shù)亟?jīng)濟的發(fā)展[3]。以太陽能和風能為代表的可再生能源發(fā)電技術(shù)的發(fā)展,為緩解地區(qū)并網(wǎng)壓力提供了一種解決方案。由于可再生能源發(fā)電具有間歇性、波動性和不確定性等特點,需要設(shè)計合理的能源接入系統(tǒng)方式,提高電網(wǎng)接納清潔能源的能力[4]。
傳統(tǒng)的光伏交流接入系統(tǒng)主要包括光伏電站、DC/DC變流器、DC/AC并網(wǎng)變流器及濾波器4個部分[5]。其中,DC/DC光伏變流器一般采用Buck電路,主要用于控制光伏電站工作在最大功率點處,并維持電壓相對穩(wěn)定;DC/AC并網(wǎng)變流器一般采用脈寬調(diào)制(PWM)控制的電壓源型換流器(VSC),主要用于將直流電變?yōu)榕c電網(wǎng)電壓幅值相等的工頻交流電,并承擔大部分升壓工作[6]。
光伏直流接入系統(tǒng)的組成與交流接入系統(tǒng)基本相同,但DC/DC變流器不僅具有最大功率控制作用,還承擔部分升壓工作。多個光伏電站級聯(lián)能提高光伏輸出電壓,并維持電壓穩(wěn)定,從而實現(xiàn)光伏發(fā)電的直流輸送[7]。由于光伏輸出為直流電壓,且可采用電壓較低的隔離型光伏變流器抑制共模漏電流,所以采用直流接入方式可降低控制的復雜度,減少變流器級數(shù),減少隔離變壓器損耗,提高光伏發(fā)電效率[8-9]。相比于交流輸電,中高壓直流輸電損耗較小,采用直流接入方式更有利于光伏的接入。但采用光伏級聯(lián)直流接入方式時,由于光伏電池的輻照度不同,為了順利實現(xiàn)并網(wǎng)及最大功率點跟蹤控制,需注意各光伏并網(wǎng)變流器之間的均壓問題[8]。
本文研究了光伏直流匯集接入方式及其分析模型的建立。其中,并網(wǎng)變流站采用箝位雙子模塊型模塊化多電平變流器(CDSM-MMC),通過最近電平逼近法得到橋臂投入子模塊數(shù),結(jié)合電容電壓排序確定投切的子模塊,實現(xiàn)子模塊均壓[10];光伏變流站由并聯(lián)輸入串連輸出(IPOS)結(jié)構(gòu)的多模塊Boost全橋隔離變流器(BFBIC)組成,相比于傳統(tǒng)的光伏接入方式,并聯(lián)輸入使得各光伏并網(wǎng)變流器輸入電壓相同,串聯(lián)輸出使得光伏電站輸出電壓提高,在滿足升壓要求的同時,緩解了輻照度不同導致的各個光伏并網(wǎng)變流器輸出電壓不平衡問題[11-12]。有關(guān)BFBIC實現(xiàn)光伏最大功率控制的文獻較少,本文設(shè)計了最大功率定電壓控制BFBIC中Boost部分的控制方案。通過與定輸出電壓控制Boost部分、最大功率定電壓控制有源箝位部分的方案進行仿真對比,驗證了最大功率定電壓控制Boost部分可實現(xiàn)光伏最大功率控制;并結(jié)合仿真結(jié)果,給出了不同控制方式的使用建議。
圖1 光伏電池單元等效電路Fig.1 Equivalent circuit of photovoltaic cell
本文建立的光伏電池模型為2層結(jié)構(gòu):第一層為電池單元,第二層為電池模塊。等效電流源Ig、串聯(lián)等效電阻Rsh、并聯(lián)等效電阻Rsr和二極管構(gòu)成電池單元等效模型,如圖1所示。電池單元輸出電流為:
Ipv_c=Ig-Id-Ish
(1)
其中,Ipv_c為光伏電池單元輸出電流;Id為二極管電流;Ish為并聯(lián)電阻電流。
根據(jù)二極管的伏安特性方程,可得電池單元的輸出特性如式(2)所示[13]。
(2)
其中,Io為二極管反向飽和電流;Vpv_c為光伏電池單元輸出電壓;nd為二極管特性因子,一般取1~2;k為玻爾茲曼常數(shù),取1.38×1023J/K;τc為光伏電池溫度;q為電子的電荷量,取1.6×10-19C。
本文方案中,電池單元經(jīng)串并聯(lián)組成電池模塊,且每個電池模塊最多包含20×20個電池單元。電池模塊經(jīng)串并聯(lián)組成光伏電池模型。通過調(diào)整串聯(lián)電池單元及電池模塊數(shù)量,達到調(diào)整光伏電池模型開路電壓的目的;通過調(diào)整并聯(lián)電池單元及電池模塊數(shù)量,達到調(diào)整光伏電池模型容量的目的。光伏電池輸入為輻照度及溫度。
光伏直流并網(wǎng)變流站采用以BFBIC為基本單元的2級結(jié)構(gòu):采用IPOS結(jié)構(gòu)的多個BFBIC組成第一級結(jié)構(gòu),稱為IPOS模塊;多個IPOS模塊并聯(lián)構(gòu)成第二級結(jié)構(gòu),即一個光伏變流站。圖2為光伏變流站拓撲結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2 光伏變流站拓撲結(jié)構(gòu)Fig.2 Topology of photovoltaic converter station
BFBIC拓撲中,Lboost為升壓電感;vin為輸入電壓;Cin為儲能電容;Cc為箝位電容;Co為濾波電容;vo為輸出電壓;變壓器變比為1∶nT。與傳統(tǒng)Boost拓撲相比,BFBIC通過升壓電感與高頻變壓器共同實現(xiàn)升壓功能,緩解了變壓器的升壓壓力;箝位電容可吸收開關(guān)管投切時的電壓尖峰,減小開關(guān)管的電壓應(yīng)力;采用統(tǒng)一信號控制且輸出經(jīng)濾波電容,實現(xiàn)電壓自均衡。
交流并網(wǎng)變流器采用CDSM-MMC拓撲結(jié)構(gòu)??梢詫⒅骰芈贩殖?級,由上級到下級分別是MMC換流器級、MMC橋臂級和CDSM模塊級。各級對應(yīng)的控制功能見表1。
表1 MMC模塊各層級控制功能Table 1 Control functions of all levels for MMC module
圖3為CDSM-MMC拓撲結(jié)構(gòu)示意圖[14],MMC變流站由6個橋臂、6個橋臂電感Larm、濾波裝置、充電電阻Rl和1臺三相交流變壓器構(gòu)成,圖中N為除去冗余模塊后各相CDSM個數(shù)。
圖3 CDSM-MMC變流站拓撲結(jié)構(gòu)示意圖Fig.3 Topology of CDSM-MMC converter station
圖4 BFBIC的時域等效模型Fig.4 Time-domain equivalent model of BFBIC
為得出光伏變流站系統(tǒng)傳遞函數(shù)框圖,先分析BFBIC的小信號模型。圖4為BFBIC的時域等效模型[11-12]。圖中,vin為BFBIC輸入電壓瞬時值,且受光伏輸入輻照度及溫度控制,滿足光伏輸出電流-電壓特性;iL為升壓電感電流瞬時值;d為S1—S4觸發(fā)信號占空比瞬時值;io為BFBIC輸出電流瞬時值;vo為BFBIC輸出電壓瞬時值;Ro為等效負載。
根據(jù)基爾霍夫定律,有:
(3)
其中,iin為BFBIC輸入電流。
進而得到s域上的小信號模型為:
(4)
(5)
同理,可得輸出電壓與占空比的傳遞函數(shù)為:
(6)
令:
(7)
G1(s)=nT/(1-D)
(8)
G2(s)=Vo-s[nTILLboost/(1-D)2]
(9)
則式(5)和式(6)可分別寫為:
(10)
(11)
結(jié)合BFBIC的工作原理[12],設(shè)計了2種控制方案,如圖5所示。
圖5 BFBIC控制系統(tǒng)框圖Fig.5 Block diagram of BFBIC control system
方案1的控制系統(tǒng)框圖如圖5(a)所示。最大功率定電壓控制Sc,實現(xiàn)變壓器一次側(cè)電壓箝位;定BFBIC輸出電壓,即光伏變流站輸出電壓控制S1—S4,穩(wěn)定變流站輸出電壓。其中,voref為BFBIC輸出電壓參考值;vmppt為最大功率定電壓控制的輸出參考電壓;控制S1— S4PWM信號的PI控制器比例系數(shù)為kvp1,積分常數(shù)為kvi1。PI控制電壓環(huán)回路方程為:
ue1(s)=[voref(s)-vo(s)](kvp1+kvi1/s)
(12)
其中,ue1為采用控制方案1時S1—S4觸發(fā)信號的PWM波。
對式(12)進行線性化處理,得到ue1小信號模型為:
(13)
從而得到控制方案1的系統(tǒng)傳遞函數(shù)框圖,如圖5(b)所示。其中,產(chǎn)生PWM波的傳遞函數(shù)可以近似為常系數(shù)kpwm。
方案2的控制系統(tǒng)框圖如圖5(c)所示。定光伏輸出電流,即BFBIC輸入電流控制Sc,實現(xiàn)變壓器一次側(cè)電壓箝位;最大功率定電壓控制S1— S4,實現(xiàn)光伏電池輸出電壓跟蹤最大功率點電壓值。其中,iinref為BFBIC輸入電流參考值;控制S1— S4PWM信號的PI控制器比例系數(shù)為kvp2,積分常數(shù)為kvi2。最大功率點跟蹤控制電壓環(huán)回路方程為:
ue2(s)=[vmppt(s)-vin(s)](kvp2+kvi2/s)
(14)
其中,ue2為采用控制方案2時S1— S4觸發(fā)信號的PWM波。
對式(14)進行線性化處理,得到ue2小信號模型為:
(15)
從而得到控制方案2的系統(tǒng)傳遞函數(shù)框圖,如圖5(d)所示。
MMC控制包括上下橋臂導通子模塊數(shù)的計算及調(diào)制波的產(chǎn)生兩部分。導通子模塊數(shù)的計算采用最近電平逼近法實現(xiàn)[10];調(diào)制波的產(chǎn)生通過矢量控制實現(xiàn)。基于最近電平逼近法的上下橋臂導通子模塊數(shù)的計算公式如式(16)所示。
(16)
其中,Ue為MMC調(diào)制波;Uc為MMC子模塊電容電壓;round(x)表示取與x最接近的整數(shù)。
當MMC輸入發(fā)生擾動時,為維持輸出穩(wěn)定,MMC的整體控制采用經(jīng)典的雙閉環(huán)直接電流矢量控制方式,圖6為MMC控制系統(tǒng)框圖。圖中,Udc為直流側(cè)電壓;Udcref為直流側(cè)電壓參考值;Qs為交流側(cè)無功功率;Qsref為交流側(cè)無功功率參考值;Idref為交流側(cè)d軸電流參考值;Iqref為交流側(cè)q軸電流參考值;Id為交流側(cè)d軸電流;Iq為交流側(cè)q軸電流;Usd為交流側(cè)d軸電壓;Usq為交流側(cè)q軸電壓;Udref為交流側(cè)d軸電壓參考值;Uqref為交流側(cè)q軸電壓參考值。外環(huán)采用定直流電壓與交流無功功率控制,內(nèi)環(huán)采用交流電流矢量解耦控制,控制器輸出MMC調(diào)制波Ue[15]。
圖6 MMC控制系統(tǒng)框圖Fig.6 Block diagram of MMC control system
以某市一光伏電站為例,當光伏變流站采用不同的控制方案時,對比分析系統(tǒng)的抗光照干擾能力以及光伏電能送出能力。日均凈輻照度約為637.45 MJ/m2,日平均氣溫約為14.9 ℃。光伏電站包括±30 kV/1.5 MW集中式及20 kV/500 kW集散式電站2種。光伏變流站采用IPOS方式連接的BFBIC拓撲結(jié)構(gòu),且每個BFBIC輸出電壓為5 kV。光伏電池輸出電壓經(jīng)變流站升壓后,匯集接入±30 kV直流電網(wǎng)。交流并網(wǎng)變流器采用9電平CDSM-MMC拓撲結(jié)構(gòu),±30 kV直流電網(wǎng)經(jīng)過10 km電纜后,與35 kV交流系統(tǒng)通過交流并網(wǎng)變流器連接,如圖7所示。
圖7 光伏直流匯集接入系統(tǒng)拓撲圖Fig.7 Topology of DC convergence integration system of photovoltaic power generation
圖8(a)、(b)分別為使用控制方案1時光伏變流站正極輸出電壓和有功功率波形圖。仿真初始時光伏電池投入運行,1 s時改變光伏電池輸入輻照度與溫度。由圖8(a)、(b)可知,光伏變流站輸出電壓響應(yīng)時間約為0.5 s,電壓峰值約為33.4 kV,超調(diào)量約為11%。1 s時改變光伏輸入量,調(diào)整時間約為0.25 s,電壓超調(diào)量約為2%,輸出有功功率基本穩(wěn)定在2.5 MW。
圖8 光伏電站孤島運行的仿真波形Fig.8 Simulative waveforms of photovoltaic station under islanding operation
圖8(c)、(d)分別為使用控制方案2時光伏變流站正極輸出電壓和有功功率波形圖。仿真初始時光伏電池投入運行,0.6 s改變光伏電池輸入輻照度與溫度。由圖8(c)、(d)可知,光伏變流站輸出電壓響應(yīng)時間約為0.3 s,光伏變流站正極輸出穩(wěn)定電壓值約為30.8 kV。0.6 s時改變光伏輸入量,光伏變流站輸出電壓跟蹤最大功率點的變化,穩(wěn)定在新的最大功率點,輸出電壓約為36.2 kV。
比較方案1與方案2可以看出,當光伏電站處于孤島模式時,方案1具有抗輻照度及溫度擾動的能力,即當光伏輸入改變時,可以保證光伏變流站輸出電壓一定,但光伏電池投入運行時,光伏變流站輸出電壓超調(diào)量較大;方案2可以實現(xiàn)光伏變流站的最大功率控制,且超調(diào)較小,響應(yīng)速度快,但輸出電壓由最大功率點決定,抗輻照度及溫度干擾能力弱。
初始時,光伏電站投入運行并處于孤島運行狀態(tài),MMC各子模塊處于閉鎖狀態(tài)。光伏電站輸出穩(wěn)定在±30 kV后解鎖MMC,并用交流電網(wǎng)對MMC各子模塊電容充電。充電結(jié)束后,MMC變流站與光伏電站接入直流電網(wǎng)。調(diào)整卸荷電阻阻值,使得光伏變流站輸出電壓穩(wěn)定至±30 kV。光伏變流站輸出電壓穩(wěn)定后切除卸荷電路。系統(tǒng)穩(wěn)定運行一段時間后,增大光伏輸入輻照度至837.45 MJ/m2,增大光伏輸入溫度至16.9 ℃,檢驗控制系統(tǒng)抗光伏輸入干擾的能力。
光伏變流站采用控制方案1時,Sc觸發(fā)信號控制系統(tǒng)中,vmppt的初值為650 V,PI控制器的比例系數(shù)為1,積分常數(shù)為0.50;S1— S4觸發(fā)信號控制系統(tǒng)中,PI控制器的比例系數(shù)為0.001,積分常數(shù)為2。0.6 s 光伏變流站輸出電壓基本穩(wěn)定。設(shè)置0.59 s解鎖MMC,并對各橋臂中的4個子模塊充電。0.6 s先將MMC及光伏變流站接入±30 kV直流電網(wǎng),再切除MMC直流側(cè)充電回路負載。0.72 s切除卸荷電阻,1.5 s改變光伏輸入輻照度及溫度。系統(tǒng)波形如圖9所示。
圖9 使用控制方案1時光伏并網(wǎng)運行仿真波形Fig.9 Simulative waveforms of grid-connected photovoltaic with control scheme 1
光伏電站接入前,由圖9(a)—(c)可以看出,光伏電站投入運行的輸出電壓響應(yīng)時間約為0.5 s,單極輸出電壓峰值約為33 kV,單極輸出電壓穩(wěn)定值約為30 kV,電流穩(wěn)定值約為0.9 kA,光伏電站單極輸出有功功率跟隨電壓變化,穩(wěn)定值約為2.6 MW。
由圖9(a)、(c)可知,光伏電站接入瞬間,其輸出電壓跌落至約23.8 kV,接入后約0.7 s,其輸出電壓穩(wěn)定,單極輸出電壓約為30 kV,單極輸出有功約為2.1 MW。光伏輸入改變后約0.15 s,光伏電站輸出電壓恢復至30 kV,單極輸出有功約為2.2 MW。
由于采用定輸出電壓控制S1—S4,故輸出電壓波形較為穩(wěn)定,交流側(cè)電流波形平滑。但改變光伏輸入輻照度與溫度后,由于電壓不變導致輸出功率基本不變,即輸出功率不隨光伏最大功率點變化而變化。
光伏變流站采用控制方案2時,Sc觸發(fā)信號控制系統(tǒng)中,PI控制器比例系數(shù)為1,積分常數(shù)為0.50; S1—S4觸發(fā)信號控制系統(tǒng)中,vmppt初值為650 V,PI控制器的比例系數(shù)為1,積分常數(shù)為0.5。0.24 s光伏變流站輸出電壓達到30 kV并基本穩(wěn)定。設(shè)置0.23 s解鎖MMC,并對各橋臂中的4個子模塊充電。0.24 s先將MMC及光伏變流站接入±30 kV直流電網(wǎng),再切除MMC直流側(cè)充電回路負載。0.32 s切除卸荷電阻,1 s改變光伏輸入輻照度及溫度。系統(tǒng)仿真波形如圖10所示。光伏電站接入前,由圖10(a)—(c)可以看出,光伏電站投入運行的單極輸出電壓穩(wěn)定值約為32.57 kV,電流穩(wěn)定值約為89 A,光伏電站輸出有功功率跟隨電壓變化,穩(wěn)定值約為3 MW。
圖10 使用控制方案2時光伏并網(wǎng)運行仿真波形Fig.10 Simulative waveforms of grid-connected photovoltaic with control scheme 2
由圖10(a)、(c)可知,光伏電站接入瞬間,其輸出電壓跌落至約24 kV,接入后約0.43 s,光伏變流站輸出電壓穩(wěn)定,單極輸出電壓約為29.4 kV,單極輸出有功約為2.85 MW。光伏輸入改變后約為0.45 s,光伏電站輸出電壓恢復穩(wěn)定,單極輸出電壓約為30.75 kV, 單極輸出有功約為3.76 MW,輸出有功功率隨著光伏最大功率點的改變而改變。
由于采用最大功率定電壓控制S1— S4,故改變光伏輸入輻照度與溫度后,輸出功率跟隨光伏最大功率點變化而變化。但光伏輸出穩(wěn)定電壓依靠后級變流器控制,交流側(cè)電流波形波動較大。
對比圖9(a)、(d)、(e)和圖10(a)、(d)、(e),控制方案1與控制方案2都可以控制光伏變流站輸出電壓穩(wěn)定在30 kV,且并網(wǎng)換流器輸出交流三相電壓約為20 kV、電流約為84.9 A,可以接入交流電網(wǎng)。其中,方案1是通過光伏變流站中定輸出電壓控制S1—S4實現(xiàn)穩(wěn)定光伏輸出電壓的功能;方案2是通過交流并網(wǎng)變流站中作為電流矢量解耦控制外環(huán)的定直流側(cè)電壓控制,實現(xiàn)穩(wěn)定光伏輸出電壓的功能。在控制方案1中,前級光伏變流器與后級并網(wǎng)換流器均采用定直流電壓控制;而控制方案2中,只有后級并網(wǎng)換流器采用定直流電壓控制。所以相比于控制方案2,控制方案1的并網(wǎng)換流器輸出電流更加平滑。
控制方案1與控制方案2的控制效果可以由圖9(a)、(c)和圖10(a)、(c)的對比得出。當光伏輸入改變時,方案1中的直流電壓閉環(huán)控制作用效果更加明顯,直流側(cè)電壓更穩(wěn)定,電壓波動受光照擾動的影響較小,但光伏電站送出有功較小且并未工作在最大功率點;方案2中的最大功率定電壓控制作用效果更加明顯,光伏電站在最大功率點處運行,輸出有功較大,且隨著光照的變化而變化,但直流電壓波動較大,并不適合于對電壓要求較高的情況,且電壓的穩(wěn)定控制依賴于后級逆變器。
控制方案1與控制方案2的響應(yīng)速度可以由圖9(a)和圖10(a)的對比得出。采用方案1時,光伏接入系統(tǒng)響應(yīng)速度較慢,抗光照擾動恢復速度較快;采用方案2時,光伏接入系統(tǒng)響應(yīng)速度較快,抗光照擾動恢復速度較慢。在接入系統(tǒng)瞬間,方案1與方案2電壓跌落值基本相同。
針對直流電網(wǎng)中接入直流負荷后的情況,由于光伏最大功率點由輻照度及溫度決定,在輻照度與溫度不變的情況下,光伏輸出功率不變,故直流負荷接入會引起直流電網(wǎng)與交流系統(tǒng)之間的功率傳輸發(fā)生變化,具體與負荷大小及換流站控制方式有關(guān)。本文并網(wǎng)換流站控制器外環(huán)采用定直流電壓與無功功率控制,內(nèi)環(huán)采用電流解耦控制,故無論采用控制方案1還是方案2,直流電網(wǎng)電壓基本不變。
具體地,采用控制方案1時,由于光伏電站采用定輸出電壓控制,故接入直流負荷后,無論輻照度和溫度是否改變,光伏電站輸出功率變化較小。與無直流負荷相比,直流電網(wǎng)輸入交流系統(tǒng)的功率減??;直流負荷大于光伏發(fā)電時,交流系統(tǒng)需向直流電網(wǎng)供電。采用控制方案2時,在并網(wǎng)換流站的控制作用下,直流電網(wǎng)電壓基本不變,由于光伏電站采用最大功率跟蹤控制,光伏輸出功率隨輻照度或溫度變化而變化。直流負荷接入后,交流系統(tǒng)與直流電網(wǎng)之間的功率交互受輻照度、溫度及直流負荷大小三方面影響。
特別地,正午時若采用控制方案1,光伏輸出功率無顯著增加,直流電網(wǎng)與交流系統(tǒng)之間的功率傳輸與其他時刻接入同等大小直流負荷的情況基本相同,直流電網(wǎng)電壓較方案2更為平穩(wěn),雖無棄光現(xiàn)象,但光伏利用率較低。若采用控制方案2,則光伏輸出功率處于一天中的最大值,此時除向直流負荷供電,還可調(diào)整直流電網(wǎng)向交流系統(tǒng)的傳輸功率防止棄光,光伏利用率較方案1要高。
本文在對比光伏直流匯集接入與交流接入方式的基礎(chǔ)上,給出了某市光伏直流匯集接入系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)與PSCAD模型。針對BFBIC光伏變流站拓撲結(jié)構(gòu),給出了2種控制策略。控制方案1采用最大功率定電壓控制BFBIC的有源箝位部分,定輸出電壓控制Boost部分;控制方案2采用定輸入電流控制有源箝位部分,最大功率定電壓控制Boost部分。為實現(xiàn)光伏最大功率控制,本文采用控制方案2,并通過仿真與控制方案1對比,驗證了方案2的可行性。
此外,經(jīng)仿真分析可知,控制方案1具有較強的抗光照干擾能力,控制方案2具有較強的光伏輸出能力。給出控制方案選擇建議如下:當光伏系統(tǒng)運行在孤島狀態(tài)時,由于控制方案2不能獨立控制光伏輸出電壓穩(wěn)定,故可考慮采用控制方案1;當光伏系統(tǒng)運行在并網(wǎng)狀態(tài)時,若可以通過后級逆變器穩(wěn)定直流電壓,且對光伏送出電能的要求高于直流電壓穩(wěn)定的要求,可考慮采用方案2;光伏系統(tǒng)運行在并網(wǎng)狀態(tài),若后級逆變器不含穩(wěn)壓環(huán)節(jié),或系統(tǒng)對光伏輸出直流電壓穩(wěn)定性要求較高,則應(yīng)考慮使用控制方案1。結(jié)合實際情況,亦可考慮采用2種控制策略配合的方式。