張為元,王振華,張磊磊
(1.咸陽師范學(xué)院非線性科學(xué)研究所,陜西咸陽712000;2.京能錫林煤化有限責(zé)任公司,內(nèi)蒙古錫林郭勒盟 026000)
在自然界中,許多生物系統(tǒng)處在周期變化的環(huán)境下,其動力學(xué)特征呈現(xiàn)出周期性。在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中,具有周期系數(shù)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是一種重要的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)[1-3],其在某種條件下會產(chǎn)生周期震蕩現(xiàn)象。為了保證具有周期系數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性,其周期解的相關(guān)性質(zhì),如解的存在性、穩(wěn)定性等成為其重要研究內(nèi)容。最近二十多年來,多種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)周期解的問題得到了廣泛的研究,產(chǎn)生了許多重要的成果[1-6]。文獻[5]利用線性矩陣不等式方法研究了一類離散時滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的全局周期性問題,并分別得到了時滯無關(guān)和時滯相關(guān)的周期性判據(jù)。文獻[6]考慮的極限環(huán)可以通過存儲模式應(yīng)用到聯(lián)想記憶中,因為一個平衡點可以看成具有任意周期振蕩的特殊形式,所以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的周期性研究具有重要性。
物理學(xué)、經(jīng)濟學(xué)、通信工程以及生物醫(yī)學(xué)工程等許多科學(xué)和工程問題利用脈沖微分系統(tǒng)描述,為解決這些實際問題提供了數(shù)學(xué)模型。脈沖微分系統(tǒng)是一種特殊的不連續(xù)系統(tǒng),被廣泛應(yīng)用到工程領(lǐng)域中控制系統(tǒng)的瞬時刻畫,包括衛(wèi)星變軌技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)等。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被廣泛應(yīng)用于圖像處理、模式識別、聯(lián)想記憶、信號處理以及保密通信等領(lǐng)域。此外,脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)理論和應(yīng)用研究也是非線性系統(tǒng)理論研究的熱點問題,引起了越來越多的學(xué)者的關(guān)注和深入研究。在實際問題中,由于記憶效應(yīng)、開關(guān)速度和有限信號傳輸時間等神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的傳輸,可能會同時受到突變和時滯的影響,因而,對于具有周期系數(shù)的脈沖時滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型開展深入研究也很重要。近年來,脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解的周期性問題得到廣泛關(guān)注[7-10]。文獻[7]研究了時滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)周期解存在性和穩(wěn)定性判據(jù)。文獻[8]考慮了非時滯脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)周期解的穩(wěn)定性問題。文獻[9]利用不等式和Lyapunov泛函的方法,討論了帶周期系數(shù)的脈沖時滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)周期解的存在性和指數(shù)穩(wěn)定性問題等。本文針對具有脈沖隨機干擾時滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的周期性問題進行研究。利用Lyapunov穩(wěn)定性分析方法和脈沖微分不等式等,建立考慮神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的周期解指數(shù)穩(wěn)定性的充分條件。
考慮如下一類混雜神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型
其中時間序列tk稱為脈沖時刻且滿足0<t0<t1<…<tk<tk+1<… ,=∞; ui(t)表示第i個神經(jīng)元的狀態(tài);神經(jīng)元之間的聯(lián)接權(quán)值;n和F,{Ft}t≥0,P ) 表示激活函數(shù);Ji表示外部輸入;ai(t)表示與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不連通且無外部附加電壓差的情況下的第i個神經(jīng)元恢復(fù)孤立靜息狀態(tài)下的速率;τ(t)表示時滯且0≤τ(t) ≤τ,τij(t),θji(t)是一常數(shù);kij(·)是定義在(0 ,+∞ )上實值非負連續(xù)函數(shù);ui(t-)和ui(t+)分別表示ui(t)關(guān)于t的左右極限;σij(·)(i,j=1,2,…,n)表示自由擾動的權(quán)函數(shù);w(t)=(w1(t),w2(t),…,wn(t))T是一標(biāo)準(zhǔn)布朗運動;θik是常數(shù)。假設(shè)u(t)=u(t+)。ikik
系統(tǒng)(1)的初始條件如下
在系統(tǒng)(1)中,當(dāng) σij=0 時,文獻[11]對該確定性模型進行了研究。當(dāng)θik=0系統(tǒng)(1)變?yōu)榫哂谢旌蠒r滯隨機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),文獻[1,2,5]進行了研究。如果 θik=0和 σij=0,系統(tǒng)(1)歸結(jié)為具有混和時滯的確定性連續(xù)系統(tǒng)。
本文我們作如下假設(shè):
其中 j=1,2,…,n,Lf=diag(),=diag(,Lfˉ=diag()為正定對角矩陣。
定理 1 假設(shè) (A1)-(A7)成立,則系統(tǒng)(1)和(2)的周期解在均方意義下全局指數(shù)穩(wěn)定。
由Cauchy不等式和假設(shè)(A2)得
由假設(shè) (A1)-(A3)、(A5)和式(8)(9)可得
系統(tǒng)(1)(2)的周期解在均方意義下全局指數(shù)穩(wěn)定。
定理2假設(shè)(A1)-(A3)和(A5)成立。如果存在正定矩陣 Ξ1,Ξ2,非負常數(shù) p,q,r和 βk,(k ∈Z+),使得下列條件
證明:構(gòu)造Lyapunov泛函如下
由式(11)和假設(shè)(A5)得
本文考慮了脈沖隨機時滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的周期性行為,即周期解的全局指數(shù)穩(wěn)定性問題。構(gòu)造適當(dāng)?shù)腖yapunov-Krasovskii能量函數(shù),利用經(jīng)典不等式和線性矩陣不等式,得到了該系統(tǒng)周期解的全局指數(shù)穩(wěn)定的充分條件,對已有文獻的結(jié)果進行了推廣。