韓偉

摘 要：介紹發(fā)動機模型劃分和建模原則，采用簡易AMT自動變速器模型對發(fā)動機模型進行仿真試驗.試驗結(jié)果符合實際情況，可應(yīng)用于自動變速器控制系統(tǒng)開發(fā)軟件在環(huán)、模型在環(huán)和硬件在環(huán)試驗.

關(guān)鍵詞：Dymola/Modelica；發(fā)動機模型；仿真測試

[中圖分類號]TP311 [文獻標志碼]A

文章編號：1003-6180（2018）02-0039-03

Abstract：The principle and method of engine model development and division are introduced. The simple AMT automatic transmission model is used to test the engine model. The test results show that， this engine model is close to actual engine， and can be widely used in Model-in-the-loop，Software-in-the-loop and Hardware-in-the-loop simulation test for automatic transmission control system development.

Key words：Dymola/Modelica；engine model；simulation test

隨著人們對商用車駕駛舒適性、整車安全性以及節(jié)能性要求的不斷提高，車輛控制系統(tǒng)已經(jīng)變的越來越復(fù)雜，它包含發(fā)動機控制單元、變速器控制單元、整車控制單元、儀表控制單元、制動控制單元、ADAS輔助駕駛控制單元和電機控制單元等，每個控制單元的功能以及控制單元之間的協(xié)調(diào)配合也日趨復(fù)雜.整車開發(fā)過程中，每個控制單元均由不同的零部件供應(yīng)商開發(fā)，供應(yīng)商為了保證控制單元的功能可靠性，縮短后續(xù)整車控制系統(tǒng)集成和調(diào)試時間，需要按照主機廠提供的整車要求搭建相應(yīng)的整車仿真平臺對控制單元進行模型在環(huán)MIL、軟件在環(huán)SIL和硬件在環(huán)HIL仿真測試.自動變速器供應(yīng)商也有必要開發(fā)一個包括發(fā)動機模型在內(nèi)的整車仿真平臺對自動變速器控制單元進行模型在環(huán)MIL、軟件在環(huán)SIL和硬件在環(huán)HIL仿真測試.本文介紹利用Dymola/Modelica開發(fā)的通用商用車發(fā)動機模型，在Matlab/Simulink中使用簡易AMT自動變速器模型對其進行測試驗證.

1 發(fā)動機模型開發(fā)

模塊劃分 發(fā)動機模型主要包含發(fā)動機輸入＼輸出接口模塊、發(fā)動機機械模塊、發(fā)動機基本控制模塊、發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制模塊、發(fā)動機扭矩控制模塊和發(fā)動機轉(zhuǎn)速＼扭矩限制模塊.

發(fā)動機輸入＼輸出接口模塊 發(fā)動機輸入接口模塊在Simulink環(huán)境下開發(fā)，主要負責(zé)接收和解析來自外界的車輛點火請求、油門踏板信號和來自其他控制單元的發(fā)動機控制請求TSC1報文，解析后的信號以實際物理值發(fā)送給發(fā)動機模型.發(fā)動機輸出接口模塊也在Simulink環(huán)境下開發(fā)，主要負責(zé)向其他控制單元輸出反映發(fā)動機固有特性和工作狀態(tài)的EC1，ETC1，ETC2和ETC3等報文，其中，反映發(fā)動機固有特性的EC1報文通過在Simulink直接賦值輸出，反映工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)速、扭矩和工作模式等信息則來自發(fā)動機模型.

發(fā)動機機械模塊及基本控制模塊 發(fā)動機機械模塊和基本控制模塊是發(fā)動機模型的基礎(chǔ)，在DYMOLA環(huán)境下開發(fā)實現(xiàn).其中，發(fā)動機機械模塊主要負責(zé)實現(xiàn)發(fā)動機的機械響應(yīng)特性，由發(fā)動機外特性組件、渦輪增壓發(fā)動機特性組件和發(fā)動機響應(yīng)延遲特性組件組成.發(fā)動機基本控制模塊主要負責(zé)實現(xiàn)發(fā)動機的基本控制，包括怠速/超速限制控制和基于駕駛員油門的發(fā)動機噴油量控制，其中，怠速/超速限制控制通過PI控制實現(xiàn)，偏差量為設(shè)定轉(zhuǎn)速和實際轉(zhuǎn)速的差值，輸出控制信號為噴油量.發(fā)動機基本控制模塊如圖1所示.

發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制 發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制是發(fā)動機的重要控制模塊，當(dāng)發(fā)動機收到TSC1的轉(zhuǎn)速請求后，發(fā)動機需要通過合適的控制方式將發(fā)動機從當(dāng)前轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)到請求轉(zhuǎn)速，多用于傳動系統(tǒng)不同速差的轉(zhuǎn)速同步.本文通過PI控制實現(xiàn)，偏差量為設(shè)定轉(zhuǎn)速和實際轉(zhuǎn)速的差值，輸出控制信號為噴油量.

發(fā)動機扭矩控制 發(fā)動機扭矩控制也是發(fā)動機的重要控制模塊，當(dāng)發(fā)動機收到TSC1的扭矩請求后，發(fā)動機需要通過合適的控制方式將發(fā)動機輸出扭矩從當(dāng)前扭矩調(diào)節(jié)到扭矩請求值，多用于傳動系統(tǒng)分離及接合過程，控制原理為：

Q噴油量=K參考系數(shù)T請求扭矩-T摩擦扭矩T驅(qū)動扭矩-T摩擦扭矩.

發(fā)動機扭矩/轉(zhuǎn)速限制控制模塊 發(fā)動機扭矩/轉(zhuǎn)速限制控制主要用于車輛的平穩(wěn)起步，當(dāng)發(fā)動機收到TSC1的扭矩和轉(zhuǎn)速限制請求后，發(fā)動機需要通過合適的控制方式同時將發(fā)動機輸出扭矩和轉(zhuǎn)速控制在請求范圍之內(nèi).扭矩限制控制的實現(xiàn)原理為：

Q噴油量=Limitmax=T請求扭矩（K參考系數(shù)P油門開度T驅(qū)動扭矩+T經(jīng)驗值）-T摩擦扭矩T驅(qū)動扭矩-T摩擦扭矩.

發(fā)動機轉(zhuǎn)速限制控制原理與發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制類似，主要區(qū)別為，轉(zhuǎn)速限制控制只需要將發(fā)動機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在請求范圍之內(nèi)即可，通過PI調(diào)節(jié)實現(xiàn)，當(dāng)轉(zhuǎn)速在請求范圍之內(nèi)則不進行基于轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)速超出范圍則輸出一個基于轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)控制的噴油量，并通過該噴油量對扭矩限制調(diào)節(jié)的噴油量進行限制.

2 應(yīng)用與測試

本文所研究開發(fā)的發(fā)動機模型是中國重汽集團大同齒輪有限公司主持開發(fā)的科技部國家國際合作專項項目“機械式自動變速器（AMT）的聯(lián)合開發(fā)”中整車物理模型開發(fā)的一部分，項目已使用簡易AMT自動變速器模型，通過DSPACE公司的仿真測試軟件Targetlink對本論文開發(fā)的發(fā)動機模型進行了模型在環(huán)MIL和軟件在環(huán)SIL仿真測試，仿真測試模型如圖2所示.

測試結(jié)果表明，該發(fā)動機模型能夠比較真實地模擬發(fā)動機怠速控制、發(fā)動機外特性、TSC1扭矩控制響應(yīng)特性、TSC1轉(zhuǎn)速控制響應(yīng)、TSC1轉(zhuǎn)速/扭矩限制控制響應(yīng)特性以及相關(guān)機械特性，可廣泛應(yīng)用于自動變速器等其他控制系統(tǒng)開發(fā)的模型在環(huán)MIL、軟件在環(huán)SIL和硬件在環(huán)HIL試驗.圖3為發(fā)動機扭矩及扭矩限制響應(yīng)特性圖，圖4為發(fā)動機轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)速限制響應(yīng)特性圖.

3 結(jié)論

隨著人們對商用車駕駛舒適性、整車安全性以及節(jié)能性要求的不斷提高，車輛控制系統(tǒng)已經(jīng)變的越來越復(fù)雜，它包含發(fā)動機控制單元、變速器控制單元、整車控制單元、儀表控制單元、制動控制單元、ADAS輔助駕駛控制單元和電機控制單元等，每個控制單元的功能以及控制單元之間的協(xié)調(diào)配合也日趨復(fù)雜.本文研究利用Dymola/Modelica開發(fā)的通用商用車發(fā)動機模型，采用簡易AMT自動變速器模型對發(fā)動機模型進行仿真試驗.試驗結(jié)果符合實際情況，可應(yīng)用于自動變速器控制系統(tǒng)開發(fā)軟件在環(huán)、模型在環(huán)和硬件在環(huán)試驗.

參考文獻

[1] Tiller M M. Introduction to Physical Modeling with Modelica[M].Holland：Kluwer Academic Publishers， 2001：33-42.

[2] 奚旺，劉永文，杜朝輝，等. 基于Modelica語言的燃氣渦輪建模及應(yīng)用[J].動力工程，2004，20（1）：41-44.

編輯：琳莉