車炯暉,張旭洲
(中航工業(yè)西安航空計(jì)算技術(shù)研究所,陜西 西安 710065)
隨著航空機(jī)電系統(tǒng)的發(fā)展及對應(yīng)的電子產(chǎn)品的復(fù)雜度提高,體積、功耗、接口數(shù)量等指標(biāo)對機(jī)電管理計(jì)算機(jī)的要求越來越高。傳統(tǒng)的大規(guī)模的模擬量采集、離散量采集電路已不再適用。
1) 傳統(tǒng)離散量接口電路設(shè)計(jì)
機(jī)電系統(tǒng)的離散量是分立的,離散的信號(hào),有著極低的輸入帶寬?,F(xiàn)代的機(jī)電管理計(jì)算機(jī)一般具有幾十到上百路離散量采集接口。每個(gè)不同類型的接口均需要轉(zhuǎn)變?yōu)門TL等數(shù)字電平。傳統(tǒng)電路使用器件完成該轉(zhuǎn)換功能,占用大量的板面積,同時(shí)在重量、體積、成本、功耗上耗費(fèi)較大[1]。
機(jī)電系統(tǒng)常用的離散量信號(hào)有地/開、28 V/開、28 V/地等類型,其典型的處理示意圖如圖1所示。
圖1 離散量輸入信號(hào)處理
對于系統(tǒng)交聯(lián)復(fù)雜,離散量輸入路數(shù)較多的系統(tǒng),采用傳統(tǒng)的離散量輸入接口,器件較多,可靠性較差。
2) 傳統(tǒng)模擬量采集接口電路設(shè)計(jì)
傳統(tǒng)的航空機(jī)電系統(tǒng)具有多種類型的模擬量采集通道:±10 V采集、PT1000采集、±100 mV采集、PT100采集、0~32 V采集、0~20 mA采集等接口[2,3]。其典型的處理電路如圖2所示。
圖2 模擬量輸入信號(hào)處理
由于信號(hào)類型不同,其對應(yīng)的前端調(diào)理電路和電壓放大倍數(shù)存在較大差異,因此每種電路均存在很大不同,在通道較多的情況下,將占用很大的印制板面積。再算上BIT電路,機(jī)電管理計(jì)算機(jī)很難通過提高其集成性減小其體積和板面積。
基于對傳統(tǒng)電路的結(jié)構(gòu)形式研究,離散量采集通常對輸入信號(hào)進(jìn)行上拉(地/開)或者下拉(28 V/開)處理,后經(jīng)過比較器后轉(zhuǎn)化成數(shù)字電平。
傳統(tǒng)的模擬量采集電路除了放大倍數(shù)不同外,需要進(jìn)行不同的調(diào)理電路。設(shè)計(jì)通用采集電路必須將這些電路結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行相對的統(tǒng)一。根據(jù)對現(xiàn)有飛機(jī)機(jī)電系統(tǒng)信號(hào)特性的考察,現(xiàn)將常見的采集信號(hào)結(jié)構(gòu)形式設(shè)計(jì)如下:
1) PT1000、PT100等電阻信號(hào)需要通過電流源及電阻橋?qū)π盘?hào)進(jìn)行調(diào)理為差分信號(hào)再經(jīng)過放大后進(jìn)行采集[4];
2) ±10 V信號(hào)可以直接采集;
3)±100 mV采集信號(hào)需要經(jīng)過放大后進(jìn)行采集;
4) 0~32 V采集信號(hào)需要通過分壓電路后進(jìn)行放大采集,需要注意的是前端調(diào)理電路需要使用阻容分壓網(wǎng)絡(luò),且需要做相應(yīng)的功率保護(hù);
5) 電容采集信號(hào)需要交流電壓源進(jìn)行激勵(lì),通過放大后進(jìn)行采集,軟件再根據(jù)采集周期進(jìn)行解算;
6) 0~20 mA電流采集接口需要經(jīng)過下拉電阻轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào),再放大后進(jìn)行采集;
7) 地/開輸入信號(hào)需要通過上拉后進(jìn)行采集,需要注意的是前端調(diào)理電路需要使用阻容分壓網(wǎng)絡(luò),且需要做相應(yīng)的功率保護(hù)[5,7];
8) 28/開輸入信號(hào)結(jié)構(gòu)形式與0~32 V采集電路形式相同。
其電路結(jié)構(gòu)形式如圖3所示。
圖3 經(jīng)過歸一化的采集電路結(jié)構(gòu)
綜合以上電路結(jié)構(gòu)形式,離散量及模擬量前級(jí)的調(diào)理電路結(jié)構(gòu)形式類似,僅需將離散量后級(jí)的比較器更換為運(yùn)算放大器后作為模擬量進(jìn)行采集,再通過采集值可判斷出離散量信號(hào)的輸入狀態(tài)。
基于此本文通過使用開關(guān)陣列實(shí)現(xiàn)多種組件的結(jié)合[6],從而設(shè)計(jì)出一種通用采集接口。該采集電路硬件上設(shè)計(jì)可分為濾波保護(hù)電路陣列、開關(guān)矩陣、調(diào)理電路組件陣列、放大電路陣列、A/D轉(zhuǎn)換電路、FPGA邏輯控制及CPU等,如圖4所示。
通用采集接口的邏輯上電后經(jīng)過軟件配置驅(qū)動(dòng)表后自主運(yùn)行,不再需要軟件干預(yù),以減少系統(tǒng)資源的占用。該邏輯共分為四個(gè)模塊(組件),驅(qū)動(dòng)表、模擬信號(hào)處理模塊、通道控制與重構(gòu)配置模塊數(shù)據(jù)表。
1) 驅(qū)動(dòng)表:存儲(chǔ)信號(hào)類型,由軟件上電后根據(jù)機(jī)上信息進(jìn)行配置。為通道控制與重構(gòu)配置模塊提供輸入;
2) 通道控制與重構(gòu)配置模塊:根據(jù)驅(qū)動(dòng)表中獲得的信號(hào)類型,控制開關(guān)矩陣選通相應(yīng)的調(diào)理電路、放大電路;
3) 模擬信號(hào)處理模塊:將選通的信號(hào)進(jìn)行A/D采集,并根據(jù)驅(qū)動(dòng)表中的信號(hào)類型進(jìn)行相應(yīng)的濾波處理;
4) 數(shù)據(jù)表:對數(shù)據(jù)處理模塊采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的物理信號(hào)。
圖4 通用采集接口硬件方案設(shè)計(jì)
按照此方案試制的通用采集接口,根據(jù)實(shí)測,可滿足現(xiàn)有飛機(jī)機(jī)電系統(tǒng)信號(hào)采集的需要。該方案可大幅度地減少電路類型與電路規(guī)模;可應(yīng)用于機(jī)電管理計(jì)算機(jī)及RDC當(dāng)中,具有較高的推廣價(jià)值。