池佳欣
摘 要:形狀記憶合金由于其優(yōu)良的特性日益得到廣泛的應(yīng)用,利用它制作的管道接頭在工程中能夠很好地適用各種復(fù)雜環(huán)境。本文對于這種管道接頭進(jìn)行了簡單的力學(xué)建模分析,重點(diǎn)研究其承受的緊固力以及管道對其產(chǎn)生的內(nèi)壓力。理論分析了過盈量對接觸壓力的影響,為工程應(yīng)用提供參考與指導(dǎo)。
關(guān)鍵詞:形狀記憶合金;管接頭;過盈配合;緊固力;接觸壓力
中圖分類號(hào):O34 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1671-2064(2018)11-0079-02
1 概述
形狀記憶,指的是具有一定初始形狀的固體材料在某一溫度下經(jīng)歷一定限度的塑性變形之后固定于另一形狀,再對該材料加熱至某一固有臨界溫度,它又可以完全恢復(fù)至原有形狀的現(xiàn)象。形狀記憶合金作為一種兼有感知和驅(qū)動(dòng)功能的高科技功能材料,在生物、工程、航空等領(lǐng)域具有重要應(yīng)用。日本已經(jīng)利用形狀記憶合金元件制作了具有17個(gè)自由度的機(jī)械手,通過溫度的變化使得完成不同的動(dòng)作,這種機(jī)械手不僅實(shí)現(xiàn)了小型化而且動(dòng)作柔軟更為接近人手的操作狀態(tài)。而在工業(yè)上,由于其形狀記憶效應(yīng)能夠產(chǎn)生很強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)力,可用來制備輸油、輸氣管道連接件,已成為油氣輸運(yùn)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)[1-3]。據(jù)報(bào)道,美國在F-14戰(zhàn)斗機(jī)液壓管道中使用的形狀記憶合金管道接頭實(shí)現(xiàn)了很好的工作性能,同樣地,此類管道接頭也可以用于海底輸油管道的保修工程上[4-5]。
結(jié)合形狀記憶合金的優(yōu)良特性,其制作成的管道接頭可以很好的承受外界復(fù)雜的工作環(huán)境,避免出現(xiàn)裂紋(如圖1所示)發(fā)生斷裂進(jìn)而導(dǎo)致的生命財(cái)產(chǎn)損失,因此,對這種管道接頭進(jìn)行力學(xué)建模分析就顯得尤為重要。
2 形狀記憶合金管道接頭的實(shí)際工況及優(yōu)勢
形狀記憶合金管接頭的使用流程如圖2所示,室溫下鐵基形狀記憶合金管接頭的初始內(nèi)徑小于被連接管子的外徑,擴(kuò)孔變形后的管接頭內(nèi)徑大于被連接管子的外徑,很容易將兩根鋼管安裝到管接頭中。經(jīng)過低溫加熱之后冷卻,這時(shí)管接頭發(fā)生馬氏體逆相變,記憶其原來的小口徑狀態(tài),直徑逐漸縮小,最終管接頭與鋼管產(chǎn)生過盈配合,從而抱緊、固定并連接兩根鋼管。
形狀記憶合金具有良好的形狀記憶效應(yīng),可以用來制備可靠性極高的管道接頭連接件。對管接頭的應(yīng)用而言,合金變形后約束加熱,隨后冷卻時(shí)產(chǎn)生的回復(fù)應(yīng)力隨溫度的降低升高,回復(fù)應(yīng)力越大,作用在被連接管上的緊固力也越大,連接件的耐壓性能及密封性能越好。
3 管道接頭在受到管內(nèi)壓力作用下的力學(xué)分析
管道應(yīng)力分析是壓力管道設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容,它直接關(guān)系到管道自身和與其相連的機(jī)器、設(shè)備、土建結(jié)構(gòu)的安全。管道的主要受力結(jié)構(gòu)在軸線和橫截面上,因此管道的受力可以由軸線上的線位移和橫截面角位移來進(jìn)行分析。
為了考察管接頭的緊固力,可以用管接頭連接組件的拉脫力來近似計(jì)算,管接頭的緊固力可用下式計(jì)算:
式中:為緊固力;為拉脫力,可用材料試驗(yàn)機(jī)測出;是管接頭和被連接管之間的摩擦因數(shù);為被連接管的外徑,為管接頭的連接長度。
根據(jù)形狀記憶合金的特性,圖3所示,當(dāng)管接頭承受不同形式的載荷時(shí),會(huì)對應(yīng)存在不同的變形,因此在測量緊固力時(shí)需要對其分別施加拉力和壓力,記錄對應(yīng)的變形大小,保證其在工業(yè)應(yīng)用時(shí)對于任何外載作用下變形都能夠保證在安全范圍之內(nèi)。管道受自身重力、內(nèi)部壓力和其它外力產(chǎn)生的應(yīng)力為一次應(yīng)力,而由熱脹冷縮、管道位移產(chǎn)生的附加應(yīng)力,其特點(diǎn)是具有自限性,即一般情況下,二次應(yīng)力不會(huì)造成對管道的破壞。因此本模型主要以內(nèi)壓力作為主要研究對象,分析其對管道接頭的影響。
對于此種工況下管接頭承受的各方向載荷大小,文獻(xiàn)中已求解出管接頭內(nèi)部的徑向應(yīng)力和切向應(yīng)力分布,它們分別為:
其中R和r分別為管接頭的內(nèi)外半徑,P為受到的來自于管道的壓強(qiáng),為管接頭中距圓心的位置。這里沒有考慮溫度對其的影響,由上文可知,溫度對形狀記憶合金具有重要的影響,而在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中,也確實(shí)會(huì)受到溫度的干擾,因此需要結(jié)合形狀記憶合金的特性,對受到內(nèi)壓時(shí)的力學(xué)分析進(jìn)行修正。
此外,對于管接頭與連接管之間的過盈配合形式,過盈量也是影響管接頭受力大小的一個(gè)重要因素,這里的過盈量即管接頭內(nèi)徑與管道外徑的差值,其表達(dá)式為。根據(jù)公式(2)得到的管接頭內(nèi)任一部分的應(yīng)力分布,結(jié)合內(nèi)壓P與管接頭內(nèi)壁的徑向變形之間的關(guān)系:
其中R為管接頭內(nèi)徑,r為管接頭外徑,E為管接頭彈性模量,v為管接頭外徑泊松比。聯(lián)立以上兩個(gè)式子,結(jié)合管道的內(nèi)外半徑和,從而得出管接頭受到的來自過盈配合的管道的壓強(qiáng)大小為:
其中,為被連接管彈性模量;為被連接管的泊松比。
在推導(dǎo)過程中,為了使結(jié)果形式更加簡單,在不影響最終結(jié)果的地方,我們近似認(rèn)為;E和v為材料關(guān)于受到外力后變形程度的參數(shù),式中帶有下標(biāo)t的均為管道的參數(shù),否則為管接頭的參數(shù)。對于管接頭受到的壓力Fp只需將壓強(qiáng)P與接觸面積S相乘即可。
由公式(5)給出了不同過盈量所對應(yīng)的接觸壓力Fp的理論結(jié)果,二者滿足線性關(guān)系,這對于工程設(shè)計(jì)管道接頭具有重要指導(dǎo)意義。對于理想狀態(tài)而言,得到壓力Fp之后,拉脫力F的大小可直接根據(jù)計(jì)算得到,其中L為管接頭與管道接觸的長度,為摩擦系數(shù),當(dāng)然對于實(shí)際工程而言,其通常在一個(gè)范圍內(nèi)波動(dòng),通常的做法是多點(diǎn)測量取平均。當(dāng)實(shí)驗(yàn)測得管道的摩擦系數(shù)和拉脫力F后,可以進(jìn)一步根據(jù)上式,按照接觸壓力與過盈量之間的線性關(guān)系,理論計(jì)算進(jìn)而設(shè)計(jì)出管接頭的尺寸信息和材料屬性,最終保證使用安全的前提下盡可能地降低生產(chǎn)成本。
4 結(jié)語
形狀記憶合金因其諸多優(yōu)點(diǎn)得到廣泛應(yīng)用。其中最成功的是在管接頭方面的應(yīng)用。它克服了傳統(tǒng)焊接和法蘭連接時(shí)引起的電偶腐蝕、縫隙腐蝕等缺點(diǎn),在石油和天然氣管線中用于連接、密封、堵漏具有廣闊的發(fā)展前景。本文首先介紹了作為管接頭在應(yīng)用中的實(shí)際工況,并簡單介紹了理論研究中關(guān)于其受到的兩種主要作用力——緊固力和內(nèi)壓力的計(jì)算公式。尤其著重分析了過盈量對接觸壓力的影響,計(jì)算結(jié)果表面在材料參數(shù)和幾何參數(shù)保持一致的前提下,接觸壓力與過盈量保持線性關(guān)系。這對于工業(yè)設(shè)計(jì)中針對不同類型使用環(huán)境制備相對應(yīng)的管接頭提供了一定的指導(dǎo)。
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