李曉莉
(阜陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院工程科技學(xué)院, 安徽 阜陽 236031)
作為重載車輛的第三制動(dòng)系統(tǒng),液力減速器在山區(qū)和丘陵區(qū)域的制動(dòng)時(shí)發(fā)揮著重要作用。下長坡時(shí),以摩擦制動(dòng)為主的傳統(tǒng)制動(dòng)裝置,受多種因素影響會導(dǎo)致制動(dòng)效能下降。而液力減速器可以提供穩(wěn)定的制動(dòng)力,是一種優(yōu)良的輔助制動(dòng)裝備[1-4]。
液力減速器并非是液力傳動(dòng)元件。液力減速器主要由轉(zhuǎn)子和定子、油箱、散熱系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)組成。轉(zhuǎn)子與傳動(dòng)軸相連,定子固定在殼體上不動(dòng),并且轉(zhuǎn)子和定子共同組成工作腔。當(dāng)其起作用時(shí),轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),充填在工作腔里的工作液受離心力和轉(zhuǎn)子葉片的雙重作用從轉(zhuǎn)子葉片拋向定子葉片,由于定子葉片固定不動(dòng),沖向定子葉片的工作液會對轉(zhuǎn)子葉片產(chǎn)生一個(gè)反作用力,從而形成制動(dòng)力矩,起到制動(dòng)作用[5-6]。液力減速器的制動(dòng)力矩與制動(dòng)功率公式為:
式中:P為制動(dòng)功率;λp為制動(dòng)功率系數(shù);ρ為工作液體密度;D為循環(huán)圓有效直徑;n為液力減速器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速;M為制動(dòng)力矩;λMB為制動(dòng)力矩系數(shù)。
液力減速器工作腔型有長圓形、圓形、扁圓形三種,如圖1所示。圖1-1為長圓形工作腔型,有內(nèi)環(huán)葉片和無內(nèi)環(huán)葉片兩種。圖1-2為圓形工作腔型,啟動(dòng)系數(shù)和過載系數(shù)較高,用于普通液力減速器。圖1-3為扁圓工作腔型,用于普通液力減速器,一般采用前傾葉片。圖2為不同腔型轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩曲線。本例選擇的圓形腔型作為液壓減速機(jī)工作腔型。
圖1 液力減速器的三種工作腔型(mm)
圖2 不同腔型的轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩曲線
工作腔型有效直徑計(jì)算如下式:
式中:Pn為工作機(jī)額定功率;λn為泵輪力矩系數(shù);ηn為泵輪額定轉(zhuǎn)速。
選定腔型中額定功率Pn和額定轉(zhuǎn)速ηn后,由式(2)可以得到工作腔型有效工作直徑D。液力減速器產(chǎn)生制動(dòng)力矩T的大小與工作腔有效直徑D的5次方成正比,所以有效直徑對制動(dòng)性能的影響很大。根據(jù)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),取工作腔型最小值有效直徑D為320mm。
在其他條件不變的情況下,減小循環(huán)圓內(nèi)徑d等于增加了液流的過流面積和循環(huán)流量,因而傳遞力矩有可能增加。但d/D的減小將使內(nèi)轂尺寸減小,會使葉片數(shù)量減少,液力損失增加。所以常取d/D=0.5左右,在此取d=160mm。
流道寬度增加等于增大了循環(huán)流量和傳遞力矩工作的液體的沖液量,所以流道寬度的增加,傳遞的力矩也增大。但過寬的流道寬度,不僅會加大液力損失,而且也給加工帶來難度。流道寬度B通常在(0.135~0.160)D 之間,取 B=45mm。
為避免液力減速器兩工作葉輪在工作中因軸向力而相碰,通常在轉(zhuǎn)子和定子的軸向間留有一定的間隙,Δ=(0.005~0.010)D,其值過大,則可能加大容積損失,但根據(jù)試驗(yàn),在一定范圍內(nèi),Δ/D的值對特性影響不大。在此取Δ=18mm。
2.6.1 葉片數(shù)目的確定
葉片數(shù)目的計(jì)算:
式中:Z為定子葉片數(shù)量;D為有效直徑,mm。
將D=320mm代入公式(3)計(jì)算后,取整得到定子葉片數(shù)為42,利用液力減速器的制動(dòng)力矩公式(1),做出定子 /轉(zhuǎn)子葉片數(shù)為 41/43,37/39,35/37 時(shí)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩曲線,如圖3所示。在定子/轉(zhuǎn)子葉片數(shù)為35/37時(shí)轉(zhuǎn)矩最優(yōu)。
圖3 不同葉片數(shù)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩曲線
2.6.2 葉片厚度的確定
應(yīng)對高轉(zhuǎn)速、大功率的液力減速器葉片厚度進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算,一般減速器的葉片厚度可以查表獲取。為了增加葉片強(qiáng)度,又不降低有效腔容,常將葉片設(shè)計(jì)成徑向或者軸向不等厚。通過減速器葉片厚度表查詢,為了既不影響傳遞力矩,又能增加葉片強(qiáng)度,往往將葉片制成徑向或者軸向不等厚。因此,本例葉片厚度取1.5mm。
2.6.3 葉片形狀的確定
由同一葉片沿流線方向截面形狀的中線所構(gòu)成的平面稱為平面葉片。液力減速器的葉片全為平面葉片。按平面葉片在葉輪中所處位置可分為徑向葉片和傾斜葉片。葉片骨面通過葉輪軸線的平面葉片稱為徑向葉片。徑向葉片的骨面與葉輪軸面相重合,如圖4所示。絕大多數(shù)液力減速器采用徑向葉片。葉片骨面葉輪軸面相交的平面葉片稱為傾斜葉片。在傾斜葉片中,葉片骨面在流道出口向著水泵輪轉(zhuǎn)向相反方向傾斜稱為前傾葉片,與前傾方向相反的葉片稱為后傾葉片。圖5所示為兩種傾角葉片,對于液力減速器常用前傾葉片。
圖4 徑向葉片
圖5 傾斜葉片
2.6.4 葉片傾角與結(jié)構(gòu)的確定
液力減速器的傾角一般選為35°、40°、45°。由圖6可見液力減速器的葉片傾角最好選用45°。葉片結(jié)構(gòu)形式對液力減速器的性能有很大影響。
圖6 不同葉片傾角的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩曲線
基于上述基本參數(shù)的確定,應(yīng)用三維建模軟件UG繪制轉(zhuǎn)子與定子的三維圖,如第26頁圖7所示。
基于上述基本參數(shù)的確定,轉(zhuǎn)子與定子的主要參數(shù)為:轉(zhuǎn)子半徑為160mm,葉片數(shù)為37,葉片厚度為1.5mm,葉片傾角為前傾45°;定子半徑為160mm,定子葉片數(shù)為32,葉片厚度為1.5mm,葉片傾角為前傾45°。根據(jù)此參數(shù),建模獲得了轉(zhuǎn)子與定子三維UG模型。
圖7 轉(zhuǎn)子與定子三維UG模型