本刊小記者

前進(jìn)、后退、浮潛、翻滾……在北京大學(xué)工學(xué)院機(jī)器人研究中心，遠(yuǎn)遠(yuǎn)望去，一紅一黃兩條魚正在水池中游來游去。走上前仔細(xì)一看，原來是兩條外觀很像中華錦鯉魚的“機(jī)器魚”！只見它們搖頭擺尾、悠然自得地在水中游動，似乎在努力模仿真實的魚運(yùn)動。在中國兒童中心人工智能與機(jī)器人教育資深教師謝鵬的帶領(lǐng)下，我們一行12名學(xué)員將這兩條“魚”團(tuán)團(tuán)圍住，向老師提出了連珠炮似的問題。

為什么選擇“魚”

同學(xué)們都看過《變形金剛》《環(huán)太平洋》一類電影吧，里面的機(jī)器人通常都是人形的。其實機(jī)器人的種類有很多，像《戰(zhàn)狼2》里面的無人機(jī)，就屬于空中機(jī)器人，還有無人駕駛汽車，它是陸地機(jī)器人。那么到了水中，自然就是機(jī)器魚的“天下”了！現(xiàn)在在我們眼前的這兩條“魚”，它們的學(xué)名就叫做仿生水下機(jī)器人，是北京大學(xué)工學(xué)院謝廣明教授帶領(lǐng)研發(fā)人員研制的。

地球是一個被71%的海水覆蓋的星球，海洋中蘊(yùn)含著各類豐富的物產(chǎn)和資源等待人類研究和開發(fā)利用。水下機(jī)器人可以替代人類在惡劣的深海環(huán)境里進(jìn)行工作。魚類是水世界的主宰者，最適應(yīng)水環(huán)境：它們有的可以下潛到水下幾萬米，有的機(jī)動靈活，還有的可以長途奔襲游上萬公里……正是魚的這些優(yōu)點，引起了科學(xué)家和工程師的注意.希望通過研究、模仿魚的動作設(shè)計出像魚一樣在水中運(yùn)動自如的機(jī)器人。

如何讓“魚”動起來

在老師的講解下，我們了解了有兩種方式來控制機(jī)器魚的運(yùn)動：一種是通過安裝在水池上方的攝像頭偵測機(jī)器魚的運(yùn)動，再通過計算機(jī)發(fā)出指令遙控其運(yùn)動；另外一種是技術(shù)人員直接使用遙控器通過安裝在機(jī)器魚上的接收模塊控制它的運(yùn)動。為使機(jī)器魚的動作能模仿真實的魚，科研人員著實下了不少功夫，他們使用諸如高速攝像機(jī)和計算機(jī)模擬軟件記錄真實魚的動作，并與機(jī)器魚的動作反復(fù)比較，一點點進(jìn)行改善。這個過程不僅展現(xiàn)了科技工作者的專業(yè)能力和素質(zhì)，也極大考驗著整個團(tuán)隊的耐心與毅力。

關(guān)于“魚”的頭腦風(fēng)暴

在廣闊神秘的深海里，隱藏著巨大的挑戰(zhàn)和機(jī)遇，除了機(jī)器魚，未來的深海機(jī)器人如何創(chuàng)新呢？在老師的帶領(lǐng)下，我們開動腦筋，進(jìn)行了一場激烈的“頭腦風(fēng)暴”。

在分組討論中，有的同學(xué)設(shè)想了未來的一次驚心動魄的救援活動：一艘潛艇在深海作業(yè)中突發(fā)故障，面對惡劣的天氣和多變的海底環(huán)境，是時候派出深海機(jī)器人“出手”了！

另外一組同學(xué)則圍繞“魚”本身做起了文章，他們想象著實驗室里的這幾條“小魚”放大成百上千倍之后的樣子，也許到那時，人們可以坐在魚肚子里進(jìn)行水下參觀游覽，隨著魚身靈活地擺動，身在其中的游客也有了一次獨一無二的深海體驗。

令我們感到驚喜的是，與我們一起參加活動的家長不僅在討論過程中適時提出一些意見，在評選的時候也積極要求給這些創(chuàng)意投票點贊，與我們一起度過了一段歡樂的親子時光。