朱宇飛

摘 要：工業(yè)機器人的出現(xiàn)為工業(yè)生產(chǎn)帶來了很大的變化，顯著提升了工業(yè)化生產(chǎn)的機械化程度，降低了專業(yè)操作的難度。甚至可以完成工業(yè)生產(chǎn)中的一些高危操作，極大地提高了工作整體的效率。并且很大程度上保護(hù)了生產(chǎn)人員的健康和安全，改善了工業(yè)生產(chǎn)的整體環(huán)境。本文主要闡述工業(yè)機器人技術(shù)的應(yīng)用，對該技術(shù)的未來發(fā)展趨勢進(jìn)行分析。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人技術(shù)；技術(shù)應(yīng)用；發(fā)展

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.13.008

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)水平的不斷提升，為我國工業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)的發(fā)展提供了強有力的技術(shù)支持。機器人利用現(xiàn)代自動化控制技術(shù)，模仿人類的行為完成一些工業(yè)生產(chǎn)行為。工業(yè)機器人的誕生很好的保證了人類的安全，減輕了工作強度和壓力，且還能完成一些高危及較難的生產(chǎn)活動，機器人的可操控性，極大提升了工作效率，提高了生產(chǎn)整體的品質(zhì)。機器人技術(shù)的不斷創(chuàng)新和改進(jìn)，是實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的可持續(xù)化發(fā)展的重要途徑，因此，研究該技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展，具有重要的現(xiàn)實意義。

1 工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用及其優(yōu)勢

在現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)中，工業(yè)機器人的應(yīng)用越來越廣泛，并且已經(jīng)深受人們的認(rèn)可和青睞，人們已經(jīng)認(rèn)識到工業(yè)機器人的優(yōu)勢，其推廣和應(yīng)用成為一種必然趨勢。在大型汽車制造中，機器人可以完成焊鉗工作，機器人可以直接操控幾百斤重的焊鉗，然后實現(xiàn)無縫焊接。相較于傳統(tǒng)的工人操作，難度降低，并且操作精準(zhǔn)度更高，不僅降低了工作強度，還提高了工作的效率。在機器人技術(shù)支持下，工人只需要操作機器人就可以完成焊接，焊接質(zhì)量也有保證。

機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用不僅能保證生產(chǎn)的質(zhì)量，還能提升工作的準(zhǔn)確性，降低工作的難度，提升作業(yè)的可操控性。工人不需要親身恭為，只需要 掌握機器人操控技術(shù)，操作機器人就能讓機器人代替完成工作任務(wù)，減輕了工人的工作量，緩解工作的疲勞程度。工業(yè)機器人技術(shù)可以保證工作的質(zhì)量，還能保證工作的時效性，在工業(yè)生產(chǎn)中體現(xiàn)現(xiàn)代科技成果，實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的精密化和機械化以及智能化。并且機器人還具有視覺傳感器、智能識別功能，能進(jìn)行定位，這些都是機器人系統(tǒng)具備的功能，在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用這種技術(shù)，徹底改變了傳統(tǒng)作業(yè)方式，機器人能更好的滿足工作的需求，更好的為工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)提供服務(wù)，工業(yè)生產(chǎn)的整體科技水平也越來越高。隨著實踐的不斷深入，現(xiàn)代工業(yè)機器人技術(shù)也越來越成熟，技術(shù)的適用范圍也越來越廣，推動著工業(yè)的高效、快速發(fā)展。

2 工業(yè)機器人發(fā)展及展望

機器人技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用帶來了極大的便利，產(chǎn)生了很顯著的企業(yè)效益，其推廣和應(yīng)用成為一種必然趨勢。所以，進(jìn)一步研發(fā)和創(chuàng)新機器人科技，不斷進(jìn)行技術(shù)突破是當(dāng)前一項重大的任務(wù)。未來機器人系統(tǒng)也將更加趨向自動化、數(shù)字化、智能化，最終推動工業(yè)生產(chǎn)越來越標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化和微型化。

2.1 機器人的智能化

工業(yè)機器人中不僅運用現(xiàn)代信息化技術(shù)、計算機技術(shù)，還包含了現(xiàn)代機械化生產(chǎn)技術(shù)、電子學(xué)技術(shù)和控制技術(shù)、傳感技術(shù)及仿生學(xué)和人工智能等多學(xué)科技術(shù)。在現(xiàn)代計算機技術(shù)、機械技術(shù)及人工智能技術(shù)等的支撐下，必然推動著工業(yè)機器人技術(shù)不斷走向智能化，提升其智能化水平。未來智能化是該技術(shù)發(fā)展的一個重要方向，不斷提升該技術(shù)的可操控性，尤其是工業(yè)生產(chǎn)中的高危作業(yè)，要不斷在機器人系統(tǒng)程序中，設(shè)定高危工作環(huán)境，讓機器人自己尋找解決的方法和措施，并智能分析高危作業(yè)方案的可行性，然后發(fā)出指令執(zhí)行任務(wù)。機器人的智能化將工業(yè)繁瑣的作業(yè)簡單化，將高危生產(chǎn)變?yōu)榭赡?，并高效完成工作?/p>

2.2 機器人的模塊化

模塊化是工業(yè)機器人未來發(fā)展的一種趨勢，因為現(xiàn)在機器人技術(shù)大部分都是都是智能技術(shù)，或者一些高級的工業(yè)機器人，其中一些高性能的部件已經(jīng)實現(xiàn)了模塊化，機器人的系統(tǒng)未來也將全面實現(xiàn)模塊化。系統(tǒng)從驅(qū)動級還是控住裝置都將實現(xiàn)模塊化，這種模塊化操控系統(tǒng)，更加能滿足工作需求，在軟件編程方面也將進(jìn)行升級，工業(yè)機器人也注重走向模塊化，這樣更加便于管理者操作，有利于工業(yè)人員完成操作并實現(xiàn)生產(chǎn)。在不同的工作環(huán)節(jié)，模塊化的操作更加能夠更加準(zhǔn)確的尋找到問題的解決方法，工作問題處理起來效率更高。

2.3 機器人的微型化

工業(yè)機器人是現(xiàn)代一種高端科技成果，在工業(yè)機器人的推廣和應(yīng)用過程中，機器人也將越來越趨向微型化，成為一種頂尖的技術(shù)。微型化主要是機器人系統(tǒng)中的啟動器和傳感器將越來越微型化，實現(xiàn)更加精密的工業(yè)生產(chǎn)，在精密化的工業(yè)生產(chǎn)中也發(fā)揮著重要的作用。尤其是在現(xiàn)代醫(yī)療服務(wù)體系構(gòu)建中，機器人技術(shù)發(fā)揮著重要的作用，并且已經(jīng)逐步趨向成熟，微型機器人能代替醫(yī)生，實現(xiàn)智能診斷，在患者術(shù)后康復(fù)中的應(yīng)用十分廣泛，能降低術(shù)后康復(fù)實踐。在未來，機器人還要不斷引進(jìn)現(xiàn)代光學(xué)和集成電路技術(shù)，實現(xiàn)機器人的微型化發(fā)展，不斷提升技術(shù)的科技水平，實現(xiàn)更大范圍內(nèi)的推廣。

3 結(jié)束語

在我國科研人員不斷努力下，我國最終自主研發(fā)了工業(yè)機器人，并且取得了重大的突破，實現(xiàn)了技術(shù)的推廣和應(yīng)用。該技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用，極大地滿足了工業(yè)生產(chǎn)、發(fā)展的需求，推動工業(yè)生產(chǎn)不斷邁向現(xiàn)代化，提高了工業(yè)生產(chǎn)的技術(shù)水平，降低了工作難度，使得很多人工無法完成的任務(wù)，都可以通過機器人完成，并且逐漸滲透到其他產(chǎn)業(yè)活動中。隨著技術(shù)研發(fā)的不但創(chuàng)新，技術(shù)將越來越成熟，并逐漸向智能化、模塊化和微型化方向發(fā)展，同時，也必然實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)，全面面向現(xiàn)代生產(chǎn)活動。甚至逐漸走向家庭、單位中，不斷提升我們的生活質(zhì)量，為人們提供更加完善和強大的服務(wù)，讓工業(yè)機器人成為前瞻性的技術(shù)，推動我國制造業(yè)和社會的快速進(jìn)步和發(fā)展，提升整體的綜合國力。

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