黃耀鵬

通用是個戲精。真正的戲精，不是靠呼天搶地、紅祆綠褲來搶鏡，而是欲拒還迎、半遮半掩，勾起媒體探究的欲望。更別提突放冷箭、搔到癢處、一沾即走等大招。

正當(dāng)剛參加了2018年CES展的記者們收拾行囊疲憊地準(zhǔn)備爬上飛機(jī)回家時，通用突然親自發(fā)布了科魯茲電動車，該車基于第四代雪佛蘭Bolt車型打造。

這款車沒有方向盤、沒有剎車油門，是一輛L4級自動駕駛汽車。更驚人的是，2019年就投入實際商業(yè)部署（有所縮水，容后再表）。然而總裁丹.阿曼（DanAmmann）只在電話媒體會上介紹這款車，連資料都懶得發(fā)，讓老記們扒官網(wǎng)找簡介。

通用表示自己是認(rèn)真的。為了取得合法上路資格（不是測試），通用向美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）提交了請愿書，希望后者敦促修訂法律，使自動駕駛汽車的商業(yè)部署符合聯(lián)邦安全標(biāo)準(zhǔn)。

看了推介，大家紛紛表示谷歌比竇娥冤。

谷歌在2009年就開始測試無人駕駛技術(shù)，并一度曝光了“桌鈴”形無人駕駛汽車。GoogleX試驗室被剝離成立Waymo后，谷歌悄然轉(zhuǎn)向無人駕駛技術(shù)，不再謀求推出一整套無人駕駛汽車。谷歌已經(jīng)為此不間斷投入了10年，現(xiàn)在被傳統(tǒng)車企搶了先。

谷歌高層一定很惱火，也充滿疑竇。谷歌的內(nèi)心獨白恐怕也代表媒體的疑問。通用為什么能搶在谷歌前面發(fā)布量產(chǎn)車？是否存在技術(shù)不成熟“強(qiáng)努”的問題？

通用和谷歌都沒有交代技術(shù)路徑。當(dāng)然，不能指望任何一家車企公布尚處于研發(fā)階段的車型技術(shù)。不過，通用還是給出了一些有趣的細(xì)節(jié)。

云與分享學(xué)習(xí)

通用強(qiáng)調(diào)了每一輛科魯茲AV都會能分享、學(xué)習(xí)其他車輛的行駛“經(jīng)驗”。一旦有車輛發(fā)現(xiàn)路況有問題，其他車輛也就知道了。通用還保證，該車的學(xué)習(xí)能力將繼續(xù)拓展。

這意味著通用已經(jīng)在車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)方面取得了初步成果。信息分發(fā)和獲取，必須通過云平臺實現(xiàn)。通用從“安吉星”的運營汲取的經(jīng)驗是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，必須和硅谷IT公司、芯片公司、通訊運營商緊密合作，才可能搭建類似的系統(tǒng)。從未有公開報道稱通用開發(fā)某個云平臺。更有可能托管在某個公有云（譬如微軟云）平臺，前提是公有云能夠滿足實時信息分發(fā)，并實現(xiàn)對所有高速移動終端實現(xiàn)點對點通訊。

通用也有可能繼續(xù)使用“安吉星”系統(tǒng)的升級版，這意味著信息分發(fā)系統(tǒng)還很原始，達(dá)不到高速通訊的水準(zhǔn)，畢竟5G通訊網(wǎng)絡(luò)尚未在全球任何地方部署。

而谷歌似乎醉心于本地智能，對云平臺指揮系統(tǒng)從未表現(xiàn)出公開的興趣。盡管谷歌擁有云平臺的技術(shù)儲備和強(qiáng)大的搜索引擎服務(wù)器，但他們沒有走類似的技術(shù)路線。

本地智能的自動駕駛是否走到死胡同了？我們不得而知，但谷歌系統(tǒng)似乎永遠(yuǎn)在測試。谷歌也和我們一樣，很難從公開渠道搞清楚，通用拿出的自動駕駛系統(tǒng)是否成熟。但時間表是明明白白的。

傳感器密恐癥

通用宣稱，科魯茲AV擁有“強(qiáng)勁”的環(huán)境感知系統(tǒng)。具體而言就是車頂上頂著的16個攝像頭和21個雷達(dá)（密恐者慎入）。通用將使用相對廉價的固態(tài)激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)。該車攝像頭測量的是周邊反射或者發(fā)射光強(qiáng)，提供豐富的物體細(xì)節(jié)，對雷達(dá)加以補(bǔ)充。這種技術(shù)路線與Mobileye的機(jī)器視覺截然不同。

谷歌與優(yōu)步在法庭的爭奪焦點，在于高端激光雷達(dá)的周邊電路設(shè)計與控制軟件產(chǎn)權(quán)。阻礙量產(chǎn)的，恰恰是昂貴的64階激光雷達(dá)。一年前Waymo的CEO克拉夫西克表示，已經(jīng)將激光雷達(dá)的價格壓縮90%，低至7500美元，但對于量產(chǎn)車來說還是太貴。雖然Velodyne公司宣稱將開發(fā)200美元的固態(tài)激光雷達(dá)，但Waymo公司尚未改變技術(shù)方案。

電子圍欄

通用吹噓科魯茲AV具有強(qiáng)大路線規(guī)劃能力，預(yù)測其他道路使用者的行為、交通管制、道路標(biāo)線和其他外部因素，不斷更新最優(yōu)選擇。另一方面，通用選擇在量產(chǎn)后，部署在多個城市，提供打車服務(wù)。

這說明什么？無論其堆砌了多少傳感器，現(xiàn)階段通用的無人駕駛汽車必須要匹配高精度數(shù)字地圖使用。在全美范圍內(nèi)繪制高精度數(shù)字地圖是不可想像的工作量，因此只會在部分城市的部分區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)，也就是通常所說的“電子圍欄”。打車服務(wù)可以將車圈定在圍欄內(nèi)運行。如果有乘客的目的地是郊外怎么辦？請搭乘人類駕駛的出租車。

這也是通用L4級量產(chǎn)車是縮水版的原因。依賴本地智能的谷歌無此煩惱，后者也期望拿出真正的消費者版本。通用在時機(jī)未成熟的時候搶戲，如果打車體驗尚可、安全有保障，就不算臭棋。至于福特和沃爾沃的2021計劃、谷歌……好吧，谷歌沒有計劃，確實已失先機(jī)。