侯奎迎
(國網(wǎng)山東省電力公司平原縣供電公司,山東 德州 253100)
就我國當(dāng)前的配電網(wǎng)建設(shè)與運行狀態(tài)來看,多采用架空線與電纜混合線路。這種輻射狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)在變電站或開關(guān)站的母線上存在多條出線。在配電網(wǎng)運行期間,單相接地故障發(fā)生次數(shù)在小電流接地電網(wǎng)中故障總數(shù)中的占比能夠達(dá)到70%~80%。若配電網(wǎng)長期處于帶故障運行的狀態(tài),系統(tǒng)安全將會受到嚴(yán)重威脅。因此,探究配電混合線路雙端行波故障測距技術(shù),確保在配電網(wǎng)故障期間能夠快速選擇故障線路、確定故障點,維護(hù)配電網(wǎng)運行安全。
行波故障測距主要有A、B、C、D四種基本類型,其中A與C是單端原理,B與D為雙端原理。本文圍繞雙端行波測距方法展開研究,其中B型行波測距的原理如下:
當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生故障后,初始故障行波會以速度V從故障點出發(fā)向線路的兩端即N端與M端傳播。式中,表示故障的發(fā)生時刻;表示故障初始行波到達(dá)N端的時間;N端啟動記時器后進(jìn)行計時記時時刻為則表示初始行波到達(dá)M端的時間,此后M端啟動元件動作及發(fā)信機(jī)發(fā)信后,N端的收信機(jī)會讓記時器停止記時,停止時刻即為tm;tD表示兩端元件的啟動時間;τ表示被測線路的行波時間;tC表示兩端收信機(jī)與發(fā)信機(jī)動作時間的總和。
根據(jù)式(1),能夠得到τm的表達(dá)式,即:
據(jù)此計算故障距離LK如下:
D型行波測距方法的基本原理:利用線路內(nèi)部故障產(chǎn)生的初始行波,當(dāng)其浪涌到線路兩端的測量點時,通過對到達(dá)時間的絕對差,能夠?qū)收宵c與兩測量點之間的距離進(jìn)行準(zhǔn)確計算,過程如下:
式中的tm與tn分別表示故障初始行波傳播到M端與N端時的絕對時間;V表示故障初始行波的傳播速度;L表示故障所處線路的全長。需要注意的是,式(4)只適用于線路內(nèi)部故障。實際應(yīng)用過程中,應(yīng)事先利用故障方向法或電流極性比較法來確定故障類型是否為內(nèi)部故障。
兩種雙端行波故障測距技術(shù)均是利用故障初始行波。所以,實際運用過程中不會出現(xiàn)識別各反射波等問題,相對于單端行波故障測距方法,可靠性更高;而自動得出測距結(jié)果的方式,能夠獨立構(gòu)成測距裝置與系統(tǒng),并顯著提升測距準(zhǔn)確性,實現(xiàn)對故障的快速、準(zhǔn)確定位,簡化線路故障檢測與維修難度。
B型行波測距方法與D型行波測距方法均屬于雙端行波原理。其中,B型行波測距方法的實現(xiàn),需要在借助通信通道的基礎(chǔ)上,利用初始行波與波速。為保證實現(xiàn)結(jié)果得到線路故障診斷當(dāng)中的測距要求,應(yīng)有效保證通信通道穩(wěn)定可靠,且傳輸時間的測定需足夠精確[1]。而D型行波測距方法的實現(xiàn)主要利用線路長度、初始行波達(dá)到線路兩端測量點的絕對時間差和波速。對比兩種測距原理,D型行波測距方法對信道的要求相對較低,微波、載波、公共電話網(wǎng)等都可以作為相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸通道。因此,本文選擇D型行波測距原理展開對配電混合線路雙端行波故障測距技術(shù)的實現(xiàn)研究。
根據(jù)雙端行波故障測距原理,為有效計算故障距離,應(yīng)優(yōu)先確定行波到達(dá)時間。在確定行波到達(dá)時間的過程中,應(yīng)對行波波頭起始點進(jìn)行準(zhǔn)確識別。采取模態(tài)分解法進(jìn)行識別,其核心在于本征模函數(shù)IMF。實際識別過程中,函數(shù)IMF會對信號的局部極大值與局部極小值連接的上下包絡(luò)線的均值進(jìn)行剔除篩選處理,以得到相關(guān)固有模態(tài)函數(shù)。采用該種方法獲取原始信號S(t)的過程如下:
式中,Ci(t)為第i個模態(tài)函數(shù);rn(t)表示殘余量,大多數(shù)情況下等同于直流分量。
在仿真研究過程中發(fā)現(xiàn),采用經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解法進(jìn)行故障測距,相比于使用小波變換方法,得到的測距結(jié)果的精度更高,這主要是因為經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解能夠?qū)崿F(xiàn)高頻分量與高頻速度的有效對應(yīng)。
配電混合線路中,電纜與架空線路同時存在。在這兩種線路中,行波的傳播速度并不相同,所以不能在測距過程中使用統(tǒng)一的雙端行波測距公式。對此,可采用波速歸一化的方法,將處于不同線路中的波速進(jìn)行折算,也就是將雙介質(zhì)轉(zhuǎn)化成單介質(zhì)。在此種狀態(tài)下,可使用單介質(zhì)中的測距計算公式計算出相關(guān)故障距離,最后將故障距離折算回雙介質(zhì)下的情況即可。
以電纜和架空線路混合情況為例,假設(shè)行波在電纜與架空線路中的傳播速度分別為VD和VJ,嘗試將行波在架空線路中的傳播折算成在電纜中的傳播速度。若架空線路的長度為L,則折算后的長度應(yīng)該為(VD/VJ)L;完成波速歸一化處理后,采用單介質(zhì)測距公式,即可得到歸一化線路當(dāng)中的故障位置;將其折算回實際路線中的故障位置,能夠消除由于波速不連續(xù)原因而導(dǎo)致的相關(guān)影響。
在配電混合線路雙端行波故障測距過程中,可選擇線模分量作為測量信號,然后利用雙線模分量實現(xiàn)故障測距。對于三相系統(tǒng)來說,應(yīng)采用相模變換的方式進(jìn)行解耦計算,由此得到零模分量、模一分量和模二分量。建議采用Karenbauer變換進(jìn)行相關(guān)解耦計算,如此能夠得到兩個線模分量x1、x2與一個零模分量x0:
式中的ya、yb、yc均為向量形式。
在實際測距過程中,采用線模分量能夠?qū)崿F(xiàn)對測量信號的故障測距與保護(hù)。但是,僅單個線模量無法反映線路中存在的所有故障類型。以電流模分量為例,在c相發(fā)生接地故障后,電流線模量的邊界條件為。若電流模一分量il=0,則此時不能反映c相接地故障。同理,電流模二分量也無法反映出B相的接地故障[2]。因此,平衡線路的實現(xiàn)較為困難,尤其對配電線路來說,存在常規(guī)狀態(tài)下不換位的特點,難以通過現(xiàn)有的相模變換矩陣實現(xiàn)理想意義上的解耦。
針對單個線模分量無法反映線路中存在的所有故障類型的問題,建議在故障測距前,通過故障選相的方法實現(xiàn)理想的故障測距目標(biāo)。例如,當(dāng)c相發(fā)生接地故障時,可選擇模二分量;當(dāng)B相發(fā)生故障時,可選擇模一分量。兩個線模分量在線路中的均勻換位,能夠保證各參數(shù)之間處于相等狀態(tài)。即便是非均勻換位,相關(guān)參數(shù)也大致相近。通過選相的方式,能夠?qū)崿F(xiàn)對故障相別的直接利用。
在配電混合線路雙端行波故障測距技術(shù)應(yīng)用過程中,采用頻率對行波測距精度能夠產(chǎn)生較大影響。行波速度與光速相同,根據(jù)測距公式能夠得出其中Δl與Δt的單位分別為“m”和“s”。故障測距結(jié)果的計算可能存在一定誤差,而Δt的誤差為2Ts,Ts表示采樣周期。除此之外,采用頻率也能對測距結(jié)果的精確度造成不同程度的影響。若輸電線路在1 000 m以內(nèi),則要求采樣頻率控制在300 kHz以上[3]。從配電混合線路的角度來看,由于線路的長度值普遍不大,為滿足相關(guān)維修工程對故障測距精度的高標(biāo)準(zhǔn)需求,本文將測距誤差精度設(shè)定為100 m,此時采樣頻率應(yīng)控制在3 MHz以上。若有可能,應(yīng)用先進(jìn)的技術(shù)手段及設(shè)備,可進(jìn)一步提升采樣頻率為10 MHz。
總結(jié)測距經(jīng)驗發(fā)現(xiàn),采樣頻率越高,故障初始行波的波頭初始位置越準(zhǔn)確,能夠保證授時系統(tǒng)的實踐誤差大幅降低,標(biāo)定故障初始行波波頭誤差時產(chǎn)生的誤差也就越小。需要注意的是,實際測算過程中,無論是理論分析還是仿真實驗,均說明測距精度與采樣頻率之間雖存在一定關(guān)系,但這種關(guān)系不存在規(guī)律性。
利用ATP仿真軟件,針對配電混合線路故障的暫行波特征及使用初始行波,實現(xiàn)相關(guān)線路定位的全過程進(jìn)行仿真,目的在于檢驗所述配電混合線路雙端行波故障測距技術(shù)的應(yīng)用可行性。仿真模型中建立一個110/10 kV變電站,擁有6條出線,包括純架空線、純電纜線路、電纜與架空線路組成的混合線路。建模過程中,對消弧線圈接地系統(tǒng)的仿真采用過補(bǔ)償方式,且補(bǔ)償度設(shè)為8%。
仿真過程中,行波經(jīng)過一段混合線路后,初始行波的幅值發(fā)生明顯衰減。這一現(xiàn)象與故障初始行波經(jīng)歷兩次波阻抗變化有關(guān),與其在單介質(zhì)中傳播造成的衰減無關(guān)。根據(jù)混合線路的暫行波和故障仿真結(jié)果、誤差,能夠得出以下仿真結(jié)論:相比于單介質(zhì)的線路故障測距,配電混合線路的故障測距精度要低。分析造成這種問題的原因,在采用雙端行波故障測距技術(shù)的過程中,行波的高頻分量經(jīng)過混合線路發(fā)生了大幅度衰減,且在進(jìn)行波速歸一化的工程中,由于數(shù)據(jù)換算也會造成不同程度的誤差,大大降低了測距的準(zhǔn)確性。
上文分析中提到,采用頻率越高,故障初始行波的波頭初始位置越準(zhǔn)確。經(jīng)過仿真,這種關(guān)系確實存在,但測距的精度與采樣頻率之間不是正比關(guān)系[4]。同一線路中,若采樣頻率由1 MHz升至10 MHz,此時觀察測距精度明顯提高;繼續(xù)提高采樣精度到25 MHz,測距精度并未發(fā)生明顯變化,甚至存在些許下滑現(xiàn)象??梢?,在一定范圍內(nèi),采用頻率越高,故障初始行波的波頭初始位置越準(zhǔn)確,但測距精度與采樣頻率并不是正比關(guān)系。
綜上所述,探究配電混合線路雙端行波故障測距技術(shù),對提升配電網(wǎng)故障檢修水平作用顯著。針對配電混合線路特點采用雙端行波故障測距技術(shù),不僅能夠快速、準(zhǔn)確地對線路故障進(jìn)行有效定位,為維修工作提供可靠參考,減少停電損失,還能進(jìn)一步提升配電網(wǎng)的供電可靠性。因此,應(yīng)不斷深入對配電混合線路雙端行波故障測距技術(shù)的研究,進(jìn)而大力推進(jìn)配電網(wǎng)綜合自動化的發(fā)展。