鐘軍華

摘 要：汽車(chē)電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，是汽車(chē)上的一種主動(dòng)安全裝置。其作用是在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，防止車(chē)輪把死拖滑，以提高汽單制動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制能力和縮短制動(dòng)距離，使汽車(chē)制動(dòng)更為安全有效。

關(guān)鍵詞：汽車(chē)制動(dòng)；ABS；防抱死系統(tǒng)

1 附著系數(shù)與車(chē)輪滑移率

1.1 車(chē)輪滑移率

汽車(chē)正常行駛時(shí)，車(chē)速（即車(chē)輪中心的縱向速度）與車(chē)輪速度相同，可以認(rèn)為車(chē)輪在路面上作純滾動(dòng)。當(dāng)駕駛員踏下制動(dòng)踏板時(shí)，由于地面制動(dòng)力的作用，使車(chē)輪速度減小，車(chē)輪處在滾動(dòng)及滑動(dòng)的狀態(tài)，實(shí)際車(chē)速與車(chē)輪速度不再相等，人們將車(chē)速棚車(chē)輪速度之間出現(xiàn)的差異稱(chēng)為滑移。隨著制動(dòng)系壓力的增加，車(chē)輪滾動(dòng)成分越來(lái)越小，滑移成分越來(lái)越大。當(dāng)車(chē)輪制動(dòng)器抱死時(shí)，車(chē)輪已不再轉(zhuǎn)動(dòng)，而是在地面上作完全滑動(dòng)。

1.2 附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系

車(chē)輪滑移率的大小對(duì)車(chē)輪與地面間附著系數(shù)有很大影響。通常，當(dāng)滑移率增大時(shí)，縱向附著系數(shù)迅速增大。當(dāng)滑移率處于10%-30%的范圍時(shí)，附著系數(shù)有最大值。該最大值稱(chēng)為峰值附著系數(shù)，此時(shí)與其相對(duì)應(yīng)的車(chē)輛滑移率稱(chēng)為峰值附著系數(shù)滑移率。當(dāng)滑移率繼續(xù)增大時(shí)，附著系數(shù)逐漸減小。當(dāng)車(chē)輪抱死時(shí)，即完全滑動(dòng)時(shí)的附著系數(shù)，一般稱(chēng)為滑動(dòng)附著系數(shù)。車(chē)輪抱死時(shí)的滑動(dòng)附著系數(shù)一般總是小于峰值附著系數(shù)。

當(dāng)?shù)孛鎸?duì)車(chē)輪法向反作用力一定時(shí)，滑移率大約在20%左右時(shí)具有最大附著力，因而也只有此時(shí)車(chē)輪與路面之間才能獲得最大地面制動(dòng)力，具有最佳制動(dòng)效果。通常，稱(chēng)縱向附著系數(shù)最大時(shí)的滑移率，為理想滑移率，也有的叫最優(yōu)滑移率。如果滑移率超過(guò)理想滑移率時(shí)，附著力和地面制動(dòng)力反而逐漸減小，使制動(dòng)效能變差、制動(dòng)距離增長(zhǎng)，因此一般稱(chēng)從理想滑移率到車(chē)輪抱死完全滑動(dòng)階段為非穩(wěn)定區(qū)。橫向附著系數(shù)越大，汽車(chē)制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性和保持轉(zhuǎn)向控制能力越強(qiáng)。當(dāng)滑移率5：0時(shí)，橫向附著系數(shù)最大；隨著滑移率的增加，橫向附著系數(shù)越來(lái)越?。划?dāng)車(chē)輪抱死時(shí)，橫向附著系數(shù)幾乎為零，此時(shí)導(dǎo)致橫向附著力幾乎為零，其危害是很大，主要體現(xiàn)為以下兩方面：（1）方向穩(wěn)定性。由于橫向附著力很小，汽車(chē)失去抵抗橫向外力的能力，后輪很容易產(chǎn)生橫向滑移和使汽車(chē)發(fā)生地層、調(diào)頭等危害，使汽車(chē)失去方向穩(wěn)定性。（2）失去轉(zhuǎn)向控制能力。在汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，盡管駕駛員此時(shí)操縱轉(zhuǎn)向盤(pán)，但由于輪維持汽車(chē)轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)能力的橫向附著力已喪失，汽車(chē)仍將按原來(lái)慣性方向滑動(dòng)，汽車(chē)就可能沖出路面，汽車(chē)不能按駕駛員的意愿行駛，使汽車(chē)失去轉(zhuǎn)向控制能力。

2 ABS的優(yōu)缺點(diǎn)

2.1 ABS的優(yōu)點(diǎn)是

（1）制動(dòng)時(shí)保持方向穩(wěn)定性；（2）制動(dòng)時(shí)保持轉(zhuǎn)向控制能力；（3）縮短制動(dòng)距離，在冰雪路面上，可以縮短制動(dòng)距離10%；（4）減少輪胎磨損，提高輪胎的使用壽命6%-10%；（5）減少駕駛員緊張情緒；（6）提高汽車(chē)行駛的平均速度大約15%。

2.2 ABS的缺點(diǎn)是

（1）不能提供超越車(chē)輪路面所能承受的制動(dòng)效果；（2）其性能的好壞受整車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)狀況的影響；（3）不能取代駕駛員的制動(dòng)，只能在駕駛員制動(dòng)時(shí)，幫助其達(dá)到制動(dòng)效果；（4）在平滑的路面上制動(dòng)，熟練駕駛員制動(dòng)距離可能比ABS工作時(shí)制動(dòng)距離要短，這主要是由于ABS允許滑移率降低到10%左右；（5）在松散的砂土和積雪較深的路面制動(dòng)，車(chē)輪抱死制動(dòng)要比ABS工作時(shí)的制動(dòng)距離短。因?yàn)樵谶@些路面上車(chē)輪制動(dòng)抱死時(shí)，其表面物質(zhì)如積污會(huì)被鏟起并堆在車(chē)輪前面，形成一種阻力，使制動(dòng)距離變短，由于車(chē)輪不會(huì)抱死，反而沒(méi)有這種效果，所以在裝備ABS的汽車(chē)上一般在儀表盤(pán)上裝有一個(gè)開(kāi)關(guān)，以便在這種路面上關(guān)閉ABS，使其不起作用。

3 ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理

3.1 ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

無(wú)論是液壓制動(dòng)系統(tǒng)還是氣壓制動(dòng)系統(tǒng)，控制制動(dòng)防抱死系統(tǒng)均由傳感器電控單元和執(zhí)行器三部分組成。下面以一汽紅旗CA7220型轎車(chē)裝用的ABS系統(tǒng)為例說(shuō)明其工作原理。該系統(tǒng)主要由前、后車(chē)輪轉(zhuǎn)速化感器和液壓調(diào)節(jié)器、電子液壓控制單元和ABS警報(bào)燈等組成。ABS系統(tǒng)采用美國(guó)凱爾塞一海斯公司生產(chǎn)的EBC430型電子液壓控制單元（簡(jiǎn)稱(chēng)EHCU），它將液壓調(diào)節(jié)器和電控單元組合在一起，形成一個(gè)總成。

3.2 ABS系統(tǒng)工作原理

車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)傳給電控單元后，電控單元通過(guò)運(yùn)算，計(jì)算出車(chē)輪的速度、滑移率、汽車(chē)減速度，并根據(jù)不同車(chē)輪的不同工作狀態(tài)，通過(guò)分祈、比較和判定，對(duì)液壓調(diào)節(jié)器發(fā)出控制指令、控制制動(dòng)力的大小，使滑移率保持在規(guī)定的范圍內(nèi)。ABS系統(tǒng)的工作過(guò)程可以分為常規(guī)制動(dòng)、制動(dòng)壓力保持、制動(dòng)壓力減小和制動(dòng)壓力上升階段。下面分別進(jìn)行說(shuō)明。

3.2.1 常規(guī)制功階段

ABS不進(jìn)行壓力控制，液壓調(diào)節(jié)器各阻斷閥處于開(kāi)啟狀態(tài)，各減壓閥（常閉閥）處于關(guān)閉狀態(tài)，液壓調(diào)節(jié)器的管路是暢通的，各輪缸制動(dòng)壓力隨制動(dòng)主缸的壓力輸出而變化；制動(dòng)液通過(guò)常開(kāi)的阻斷閥芯中心，流到阻斷閥芯四周，進(jìn)入制動(dòng)輪缸。這時(shí)電動(dòng)泵不工作，蓄能器和衰減器是空的，雖然常規(guī)制動(dòng)時(shí)ABS不工作，但ECU，持續(xù)監(jiān)視車(chē)輪俏號(hào)的輸入，判斷是否有必要進(jìn)入ABS狀態(tài)。如果ABS由于出現(xiàn)了某種故障被切斷工作。駕駛員還可以進(jìn)行常規(guī)制動(dòng)。

3.2.2 制動(dòng)壓力保持階段

如果駕駛員踩制動(dòng)踏板過(guò)重，會(huì)造成制動(dòng)器制動(dòng)力大干車(chē)輪與路面之間的附著力，使汽車(chē)制動(dòng)減速度很大。這時(shí)，車(chē)輪速度傳感器把車(chē)輪將抱死的信號(hào)傳給ECU，ECU控制ABS處于觸發(fā)狀態(tài)，使制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)入保壓狀態(tài)，ECU首先給阻斷閥通電，使電樞向下移動(dòng)，關(guān)閉阻斷閥，制動(dòng)輪缸壓力和制動(dòng)主缸壓力隔絕，防止制動(dòng)輪缸的壓力繼續(xù)增加。

3.2.3 制動(dòng)壓力下降階段

在制動(dòng)輪缸內(nèi)制動(dòng)壓力被隔絕后，車(chē)輪滑移率逐步增加，將要超出ABS工作范圍（一般滑移率在8%-35%之間），這時(shí)需要降低制動(dòng)輪缸內(nèi)的壓力，使車(chē)輪滑移率減小。它是通過(guò)在制動(dòng)輪缸中泄出-部分制動(dòng)液到低壓蓄能器而實(shí)現(xiàn)的。在這一過(guò)程中，ECU使減壓閥線(xiàn)圈通電，打開(kāi)減壓閥，允許制動(dòng)液從制動(dòng)輪缸進(jìn)入蓄能器。這個(gè)過(guò)程是由一組極短的通電脈沖信號(hào)控制的，每個(gè)脈沖作用于減壓閥，使減壓閥打開(kāi)馬上又關(guān)閉，這樣制動(dòng)輪缸中的壓力被逐步的降低，使車(chē)輪滾動(dòng)成分增加。另外，從制動(dòng)輪缸中泄出的制動(dòng)液推動(dòng)蓄能器的彈簧回縮，并儲(chǔ)存在蓄能器中。當(dāng)蓄能器中的制動(dòng)液達(dá)到一定量時(shí)，ECU起動(dòng)回流泵把蓄能器中的制動(dòng)液泵回制動(dòng)主缸。

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