楊繼偉,劉寶惜,范世超,周文龍,郝 海
(1.大連華銳重工鑄鋼有限公司,遼寧大連 116035;2.大連理工大學(xué),遼寧大連 116024)
在鑄造過程中,裂紋和變形是鑄鋼件尤其是大型鑄鋼件中普遍存在的鑄造缺陷,給工業(yè)生產(chǎn)造成了巨大損失。鑄造凝固過程中產(chǎn)生的熱應(yīng)力是由于鑄件在冷卻過程中各部分冷卻不均勻,在同一時(shí)刻各部分收縮量不同,受阻礙而產(chǎn)生的。當(dāng)最大應(yīng)力超過鑄件在該溫度下的最大抗拉強(qiáng)度,而此時(shí)液態(tài)金屬的補(bǔ)縮又不充足時(shí),可能導(dǎo)致鑄件產(chǎn)生變形或裂紋,局部殘余應(yīng)力的存在可能導(dǎo)致零件使用壽命變短。因此,對(duì)鑄件凝固過程中進(jìn)行熱應(yīng)力數(shù)值模擬,可以有效研究和預(yù)測(cè)熱裂,為實(shí)際生產(chǎn)提供科學(xué)指導(dǎo)[1,2]。目前,應(yīng)力場(chǎng)模擬以成熟的溫度場(chǎng)數(shù)值模擬技術(shù)作為基礎(chǔ),對(duì)應(yīng)力場(chǎng)分析時(shí)需要綜合運(yùn)用流體流動(dòng)、熱傳遞、材料高溫力學(xué)性能分析等技術(shù)[3]。ProCAST軟件對(duì)鑄造過程中的熱應(yīng)力模擬主要分為固液兩相區(qū)的應(yīng)力分布模擬和凝固以后的數(shù)值模擬兩部分,目前凝固過程中的應(yīng)力數(shù)值模擬主要集中在凝固以后階段[4]。
本文以一種308L不銹鋼離心泵泵殼鑄件為例,利用ProCAST有限元鑄造模擬軟件對(duì)其鑄造過程進(jìn)行數(shù)值模擬,研究了在應(yīng)力場(chǎng)下澆注時(shí)間和澆注溫度對(duì)鑄件有效應(yīng)力的影響,從而為確定最佳工藝方案,優(yōu)化鑄造工藝參數(shù),確保鑄件質(zhì)量,縮短產(chǎn)品試制周期,降低生產(chǎn)成本提供科學(xué)依據(jù)。
1.1.1 力學(xué)模型
目前熱應(yīng)力數(shù)值模擬主要采用熱彈塑性模型,默認(rèn)材料屈服前為彈性,屈服后為塑性,彈性模量與屈服應(yīng)力是溫度的函數(shù),且當(dāng)材料接近熔點(diǎn)時(shí),彈性模量與屈服應(yīng)力均變?yōu)榱恪1疚难芯坎捎肞roCAST軟件中提供的熱彈塑性模型。
熱應(yīng)變?cè)隽堪囟茸兓a(chǎn)生的收縮以及彈性模量和線膨脹系數(shù)隨溫度變化而引起的增量,可以表示為:
式中,T0是初始溫度;T是瞬時(shí)溫度;α是線膨脹系數(shù)。
塑性應(yīng)變?cè)隽康拇笮『头较蛴闪鲃?dòng)準(zhǔn)則確定:
式中,H′為材料的塑性硬化模量,可由簡(jiǎn)單的拉伸曲線得到。由以上各式可得出熱彈塑性模型的本構(gòu)方程:
1.1.2 熱學(xué)邊界條件
建立鑄件、型殼及環(huán)境相互之間的傳熱模型是對(duì)熔模鑄件凝固過程進(jìn)行數(shù)值模擬的前提。澆注后,鑄件、鑄型和環(huán)境之間存在動(dòng)態(tài)復(fù)雜的換熱過程:在鑄件、型殼及其二者之間的界面處,保溫氈、砂箱及其二者之間界面處,熱量(ΔQ)依靠熱傳導(dǎo)形式進(jìn)行傳遞:
式中,h為界面換熱系數(shù);T1和T2分別為界面兩側(cè)的溫度。在型殼表面,鑄件及砂箱表面與環(huán)境之間存在輻射和對(duì)流換熱,在鑄件冒口與環(huán)境之間也存在輻射和對(duì)流換熱過程:
式中,h1表示模殼或者砂箱等表面與環(huán)境的對(duì)流換熱系數(shù);T表示模殼或者砂箱等表面的溫度;Ta表示環(huán)境溫度;ε表示輻射換熱系數(shù);σ為斯蒂芬-玻爾茲曼常數(shù)[5]。
所模擬的鑄件是大型離心泵泵殼,材質(zhì)是308L鑄造不銹鋼,鑄件輪廓尺寸為2817mm×2235mm×1870mm,重量為 21.58t,壁厚大于80mm且不均勻。該鑄件工作環(huán)境較差,由于殼體結(jié)構(gòu)復(fù)雜、壁厚不均勻,對(duì)鑄造工藝提出很高要求,要能夠保證鑄件沒有裂紋、縮孔和較大變形等缺陷[6]。本文采用三維建模軟件UG對(duì)鑄件進(jìn)行三維實(shí)體造型,并通過prt格式軟件與ProCAST之間進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化[7]。鑄件采用開放型的底雨淋式澆注系統(tǒng),鑄件三維實(shí)體造型如圖1所示。
圖1 三維有限元模型
因?yàn)殍T件為對(duì)稱結(jié)構(gòu),取1/2進(jìn)行模擬。實(shí)體模型有限元體網(wǎng)格單元總數(shù)為751935個(gè),節(jié)點(diǎn)總數(shù)為98490個(gè),網(wǎng)格劃分結(jié)果如圖2。
圖2 三維有限元網(wǎng)格劃分
模擬鑄造過程需要大量材料熱物性參數(shù)和力學(xué)性能,這些材料參數(shù)值隨溫度的變化而變化,如果沒有準(zhǔn)確的隨時(shí)間變化的函數(shù)關(guān)系,很難得到準(zhǔn)確的模擬結(jié)果[8]。
鑄件材料為308L,熱物性參數(shù)主要來自Pro-CAST自帶的材料數(shù)據(jù)庫,其中比熱容和屈服強(qiáng)度由JMatPro分析軟件計(jì)算得到。鑄件與殼型之間界面換熱系數(shù)隨兩者溫度變化而不同,在溫度較高的初期達(dá)到一個(gè)峰值,隨后快速下降,因此較難測(cè)量。本文中選取鑄型材料為樹脂砂,采用均值常數(shù)來反映整個(gè)鑄造過程中的界面換熱情況。鑄型與鑄件之間的界面換熱系數(shù)為500W/(m2·K)[9];鑄件與冷鐵之間的界面換熱系數(shù)為1000W/(m2·K);冷鐵與鑄型之間的界面換熱為500W/(m2·K);澆注溫度初步設(shè)為1580℃[10]。采用重力鑄造,殼型應(yīng)力類型為剛體,鑄件采用熱彈塑性模型。
表1 308L的導(dǎo)熱系數(shù)和比熱容
表2 308L的屈服強(qiáng)度和塑性模量
在收縮應(yīng)力和熱應(yīng)力作用下,當(dāng)鑄件表面上的最大有效應(yīng)力大于最大抗拉強(qiáng)度時(shí),就會(huì)產(chǎn)生裂紋,本文研究分析從澆注開始至凝固結(jié)束時(shí),不同澆注時(shí)間和澆注溫度對(duì)有效應(yīng)力的影響,從而確定最優(yōu)工藝路線。
選取澆注溫度1580℃,以澆注時(shí)間分別為100s、120s、140s為模擬對(duì)象,圖3為不同澆鑄時(shí)間下,當(dāng)凝固結(jié)束時(shí)的有效應(yīng)力模擬效果圖。
圖3 不同澆鑄時(shí)間下的有效應(yīng)力分布
從圖3a中可以看出,澆鑄時(shí)間為100s時(shí),在澆注過程中鑄件最大的有效應(yīng)力為311.3MPa;從圖3b中可以看出,澆鑄時(shí)間為120s時(shí),在澆注程中最大有效應(yīng)力為296.7MPa;從圖3c中可以看出,澆鑄時(shí)間為140s時(shí),在澆注過程中最大有效應(yīng)力為304.3MPa??梢缘玫浇Y(jié)論,澆注時(shí)間對(duì)于有效應(yīng)力的影響較小。比較三種不同澆注時(shí)間下,澆注過程中的有效應(yīng)力大小,可以看出120s方案中最大有效應(yīng)力值較小。從凝固結(jié)束時(shí)的應(yīng)力分布來看,120s方案和140s方案均比100s方案中的應(yīng)力分布更為理想,因此選擇“快澆”的120s方案。初步分析得出澆注時(shí)間過短,充型速度過快,從而使金屬液產(chǎn)生較大的紊流現(xiàn)象,導(dǎo)致有效應(yīng)力過大。
選取120s澆注方案,以澆注溫度分別為1530℃、1580℃和1630℃作為模擬對(duì)象分析鑄件上的等效應(yīng)力,圖4為不同澆注溫度下的應(yīng)力模擬效果圖。
從圖4a可以看出,澆注溫度為1530℃時(shí),在澆注過程中鑄件最大有效應(yīng)力為386.6MPa;從圖4b可以看出,當(dāng)澆注溫度為1580℃時(shí),在澆注過程中最大有效應(yīng)力為296.7MPa;從圖4c可以看出,澆注溫度為1630℃時(shí),在澆注過程中最大有效應(yīng)力為258.0MPa??梢缘贸鼋Y(jié)論,澆注溫度對(duì)澆注過程中的有效應(yīng)力的影響較大,且隨著澆注溫度的升高,最大有效應(yīng)力呈下降趨勢(shì)。但從凝固結(jié)束后的有效應(yīng)力分布來看,1530℃方案中鑄件的底部和1630℃方案中鑄件的側(cè)壁和底部均產(chǎn)生不同程度的應(yīng)力集中,所以選取澆注溫度為1580℃為最佳方案。
圖5是對(duì)可能熱裂的位置的預(yù)測(cè),采用澆注時(shí)間120s,澆注溫度1580℃的最優(yōu)工藝方案。可以看出,在整個(gè)澆注系統(tǒng)中,在直澆道處存在熱裂傾向。分析可知,靠近澆口的鑄件部分溫度較高,凝固速度比較慢,在凝固階段末段容易形成強(qiáng)度比較低的薄弱區(qū),從而形成熱裂紋。但在鑄件主體部位上沒有出現(xiàn)熱裂傾向。
參考如上工藝,即:底注,澆注時(shí)間120s,澆注溫度1580℃,得到了無明顯缺陷的泵殼鑄件,如圖6所示。
圖4 不同澆注溫度下的有效應(yīng)力分布
(1)澆注時(shí)間對(duì)鑄件的有效應(yīng)力影響較小,在澆注過程中,100s方案最大有效應(yīng)力較大,140s方案次之,120s方案最小且應(yīng)力分布較為合理。
圖6 泵殼鑄件實(shí)體照片
(2)澆注溫度對(duì)鑄件的有效應(yīng)力影響顯著,適當(dāng)?shù)脑黾訚沧囟?,有利于減小鑄件的有效應(yīng)力。三種方案中,澆注溫度為1580℃時(shí),鑄件的有效應(yīng)力分布較為理想且不會(huì)出現(xiàn)應(yīng)力集中現(xiàn)象。
(3)采用澆注時(shí)間為120s,澆注溫度為1580℃最優(yōu)方案時(shí),鑄件主體部分未出現(xiàn)熱裂傾向。