宋亞杰， 張立峰， 朱炎峰

(華北電力大學(xué) 控制與計算機(jī)工程學(xué)院，河北 保定 071003)

0 引言

電容層析成像(Electrical Capacitance Tomography，ECT)技術(shù)是一種新型的多相流檢測技術(shù)[1]。其原理是通過安裝在管道外側(cè)的電極陣列采集數(shù)據(jù)，對管道內(nèi)部介電常數(shù)分布進(jìn)行實(shí)時可視化測量。ECT系統(tǒng)由于其非侵入、響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)簡單、無輻射的特點(diǎn)，已在多相流領(lǐng)域逐漸得到應(yīng)用[2，3]。

ECT圖像重建算法是一個逆問題求解的過程，但是逆問題具有非線性和病態(tài)性[4]，而非線性和病態(tài)性都將直接影響圖像精度。目前常用的ECT重建算法可分為非迭代算法和迭代算法，非迭代算法如線性反投影算法(Linear Back Projection,LBP)雖然成像速度快，但很難取得較高精度的重建圖像；迭代算法成像精度明顯優(yōu)于非迭代算法，如Landweber算法、Tikhonov正則化算法等，但一般收斂速度較慢[5]。

代數(shù)重建技術(shù)(Algebraic Reconstruction Technique，ART)是投影重建的典型方式之一，文獻(xiàn)[6]將ART算法應(yīng)用在ECT圖像重建上，取得了較好的成像效果，但ART算法計算量大，重建速度較慢。聯(lián)合代數(shù)重建技術(shù)(Simultaneous Algebraic Reconstruction Technique，SART)是在ART算法基礎(chǔ)上改進(jìn)而來，可有效克服逆問題的病態(tài)性和不適定性，不僅加快了迭代速度，重建圖像的質(zhì)量也得到進(jìn)一步提高，且具有一定的抗噪能力[7]。本文將SART算法應(yīng)用于ECT圖像重建，采用16電極ECT系統(tǒng)，針對4種常見流型，分別使用ART算法和SART算法進(jìn)行仿真并重建圖像，同時用成像效果、迭代次數(shù)、迭代時間和相對誤差等評價指標(biāo)進(jìn)行對比分析。最后，使用天津大學(xué)研制的數(shù)字化TJUET測量系統(tǒng)，模擬油/氣兩相流進(jìn)行了靜態(tài)實(shí)驗，基于兩種算法得到重建圖像，并對比了分析測試結(jié)果。

1 理論基礎(chǔ)

1.1 ECT數(shù)學(xué)模型

ECT系統(tǒng)測量過程中，依次選擇其中一個電極作為激勵電極，其它電極作為測量電極用以獲取所有不同電極對之間的電容數(shù)據(jù)。由此可獲得獨(dú)立測量電容數(shù)據(jù)個數(shù)為：

M=K(K-1)/2

(1)

式中：K為電極數(shù)。本文使用16電極傳感器，因此將會得到120個獨(dú)立測量電容數(shù)據(jù)。

ECT系統(tǒng)中，被測圓形管道內(nèi)部電場分布方程為：

·[ε(x,y)]φ(x,y)=0

(2)

式中：ε(x,y)為相對介電常數(shù)；φ(x,y)為電勢；φ(x,y)為電場強(qiáng)度。對式(1)進(jìn)行離散化，即可得到ECT系統(tǒng)近似線性模型：

C=SG+e

(3)

式中：C為N×1維歸一化后的電容測量值；S為M×N維歸一化后的靈敏度系數(shù)矩陣；G為需要N×1維歸一化后的原始圖像灰度值向量；e是噪聲向量；N為剖分的網(wǎng)格數(shù)。獨(dú)立測量數(shù)據(jù)個數(shù)往往小于網(wǎng)格數(shù)，即M

1.2 代數(shù)重建算法(ART)

代數(shù)重建算法[8]廣泛應(yīng)用于圖像重建領(lǐng)域。該算法要求待重建的截面圖像f(x,y)分成N個離散的像素方格，而每個像素方格內(nèi)部的f(x,y)都是常數(shù)，記作fi。然后，根據(jù)成像的物理過程和相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，得到重建圖像和投影數(shù)據(jù)之間關(guān)系的線性方程組[9]。

(4)

式中：pi為第i號射線的測量數(shù)據(jù)；wij為反映像元fi對投影pi貢獻(xiàn)的權(quán)重因子；M為投影射線總數(shù)；N是像素方格個數(shù)；pi可視為歸一化的測量電容值；wij可認(rèn)為是靈敏度矩陣單元；fi便是待重建的像素單元灰度值。觀察可知，式(4)可近似表示為ECT系統(tǒng)的線性模型方程(3)，因此可用于ECT系統(tǒng)的圖像重建。圖像重建的任務(wù)即是由w、p求取f。

ART算法的具體步驟為：

步驟1：設(shè)定圖像初始值。初始值的設(shè)定將會直接影響到圖像重建迭代次數(shù)，一般情況下可設(shè)初始值如式(5)；為提高重建速率，本文則以LBP算法得到的解作為初始值。

(5)

步驟2：根據(jù)下式計算圖像的修正值

(6)

式中：k為迭代次數(shù)；1≤i≤M；1≤j≤N；λ為松弛因子(0<λ<2)。為更好地抑制偽影，對于像元fi< 0，則使fi= 0。當(dāng)所有的投影數(shù)據(jù)都被使用完，便完成了一次完整的迭代。

步驟3：反復(fù)進(jìn)行第2步中的運(yùn)算，對圖像進(jìn)行修正。

步驟4：檢驗是否滿足收斂準(zhǔn)則。常用的收斂標(biāo)準(zhǔn)是：

(7)

當(dāng)(U(k)N)1/2<ε(0<ε<1)時，停止迭代，也可設(shè)置迭代次數(shù)作為收斂停止條件。

1.3 聯(lián)合代數(shù)重建算法(SART)

作為ART算法的改進(jìn)技術(shù)，SART算法仍然以式(4)為基礎(chǔ)進(jìn)行改進(jìn)。由上文可知，式(4)可近似表示為ECT系統(tǒng)的線性模型，因此SART算法克服了逆問題求解的非線性問題；在SART算法中，每次迭代對像素的校正值并非只與一個投影數(shù)據(jù)有關(guān)，而是所有投影數(shù)據(jù)校正值的平均值，一些隨機(jī)誤差被平均掉了，這也就使得SART算法能夠更好地抑制帶狀偽影，得到比ART算法更加平滑的重建圖像[10～12]。

SART算法的具體步驟為：

步驟1：設(shè)置圖像初始值(見ART算法第1步)。

步驟2：SART算法子迭代過程可分解為以下兩步：

(8)

(9)

步驟3：反復(fù)進(jìn)行第2步中的運(yùn)算，對圖像進(jìn)行修正。

步驟4：檢驗是否滿足收斂準(zhǔn)則(見ART算法第4步)。

2 實(shí)驗結(jié)果及分析

2.1 仿真實(shí)驗

仿真實(shí)驗平臺基于Windows8 Intel Core i7 2.60 GHz操作系統(tǒng)，內(nèi)存為4 GB RAM；仿真軟件采用MATLAB R2009 a和COMSOL3.5 a有限元軟件。網(wǎng)格剖分采用自適應(yīng)三角形網(wǎng)格剖分，圖像重建采用正方形網(wǎng)格剖分，將成像區(qū)域分為812個單元。采用16電極ECT系統(tǒng)，電極均勻排列在圓形管道外側(cè)，屏蔽罩和徑向屏蔽電極接地，用于屏蔽外界電磁干擾對測量信號的影響。其中電極張角θ=12°，管道內(nèi)徑為80 mm，如圖1所示。

圖1 16電極ECT傳感器結(jié)構(gòu)圖

仿真實(shí)驗以油/氣相流為研究對象，設(shè)置了如圖2所示4種常見流型。其中油和氣的相對介電常數(shù)分別設(shè)為3和1。使用COMSOL3.5 a有限元軟件獲得仿真測量電容值數(shù)據(jù)，并在此基礎(chǔ)上加入±2%的高斯白噪聲；利用MATLAB軟件編寫ART算法和SART算法完成ECT圖像重建。

圖像重建算法參數(shù)設(shè)置：為增加ART算法和SART算法重建效果的對比有效性，選取線性反投影算法(LBP)的重建結(jié)果作為重建算法的圖像初始值；迭代次數(shù)設(shè)置為150次；固定松弛因子λ=1。重建圖像如圖2所示。

圖2 仿真重建圖像

為定量評價重建圖像質(zhì)量，采用相對誤差(IE)和相關(guān)系數(shù)(CC)作為評價標(biāo)準(zhǔn)。

(10)

(11)

表2 重建圖像相關(guān)系數(shù)

由表1和表2可知，對所選4種常見流型，ART算法和SART算法的相對誤差和相關(guān)系數(shù)較為接近；結(jié)合圖2的重建圖像，不難發(fā)現(xiàn)SART算法能對不同物體有效地區(qū)分，且邊緣信息保真度高，具有較少的偽影。

流型1和流型2中，ART算法成像的物體略微變形，而SART算法成像的物體更接近原流型；此外可以看到，在ART算法重建圖像中，管壁部分存在偽影，而SART算法圖像中幾乎不存在；對于流型3的層流，兩者成像效果都不理想，尤其是靠近管壁的部分失真嚴(yán)重，相比較而言，SART算法的成像效果略好一些；而對于流型4的環(huán)流，如果不考慮偽影的存在，ART算法優(yōu)于SART算法，成像更接近原流型。

表3為采用ART和SART的圖像重建耗時對比。

表3 圖像重建耗時 s

另外，由表3可以看出，對于4種常見流型，SART算法的成像時間最短。尤其對流型4，成像速度比ART算法快了接近一倍。

2.2 靜態(tài)實(shí)驗

采用天津大學(xué)研制的數(shù)字化TJUET測量系統(tǒng)進(jìn)行了靜態(tài)實(shí)驗，數(shù)字化TJUET系統(tǒng)如圖3所示。

圖3 數(shù)字化TJUET系統(tǒng)

兩相流模擬實(shí)驗中采用傳感器模型為內(nèi)徑 60 mm的圓形有機(jī)玻璃管道，16電極電容敏感陣列。流型1’、流型2’和流型3’使用的是直徑分別為5 mm、10 mm、20 mm的塑料棒，而流型4’使用的是內(nèi)徑30 mm、厚度2 mm的空心PC塑料棒，空場及滿場標(biāo)定介質(zhì)分別為空氣及塑料顆粒，管內(nèi)剖分812個單元。實(shí)驗結(jié)果如圖4所示。

圖4 靜態(tài)實(shí)驗重建圖像

由圖4可知，對于流型1’和流型2’，ART算法成像的物體變形嚴(yán)重，且與管壁粘連，而SART算法成像邊緣信息保留較好，圖像更接近真實(shí)分布；對于流型3’的層流，兩者成像效果仍不理想，高介電物質(zhì)呈離散分布；而對于流型4’的環(huán)流，兩種算法都取得了較好成像效果，相比較下，ART算法成像物體大小更接近原流型。

3 結(jié)論

本文針對ECT圖像重建中逆問題的非線性和病態(tài)性，將基于ART算法的SART算法應(yīng)用于ECT圖像重建。通過仿真和實(shí)驗測試顯示，ART算法和SART算法皆可有效地對物體進(jìn)行重建，而SART算法的成像物體邊緣信息保真度高，且能抑制大部分偽影，具有一定的抗噪性能；另外，在成像效果相差不大的情況下，SART算法的成像速度要優(yōu)于ART算法。該算法為解決ECT成像中的逆問題提供了一條新的途徑。