周湘山, 秦 甦, 魏 凡, 戴松晨, 張 磊, 周 杰, 詹曉敏

(中國電建集團(tuán)成都勘測設(shè)計研究院有限公司, 四川 成都 611130)

“十三五”時期是水利現(xiàn)代化建設(shè)的關(guān)鍵時期，按照《全國水土保持信息化工作2017—2018年實施計劃的通知》，應(yīng)提高水土保持監(jiān)測評價效力，促進(jìn)信息共享與服務(wù)的同時，進(jìn)一步提升水土保持信息化能力和水平。

水土保持監(jiān)測是從保護(hù)水土資源和維護(hù)生態(tài)環(huán)境出發(fā)，運用多種手段和方法，對水土流失的成因、數(shù)量、程度、影響范圍、危害及其防治成效等進(jìn)行動態(tài)監(jiān)測的過程，是防治水土流失的一項基礎(chǔ)性工作。目前生產(chǎn)建設(shè)項目常規(guī)的監(jiān)測方法包括調(diào)查監(jiān)測、地面監(jiān)測和資料收集、分析相結(jié)合的方法，雖然監(jiān)測精度較高，但是自動化、信息化程度低，且費時費力、監(jiān)測范圍有限，無法得到實時化、定量化和數(shù)字化的監(jiān)測成果，所以其應(yīng)用受到一定程度的限制。

近年來，無人機(jī)系統(tǒng)的快速發(fā)展，使得無人機(jī)低空遙感較衛(wèi)星遙感擁有更高的空間分辨率，更靈活的作業(yè)時間，更豐富的產(chǎn)品成果，更高效的數(shù)據(jù)處理流程，受大氣影響較小，具有良好的應(yīng)用前景。然而，目前無人機(jī)機(jī)載設(shè)備大多為數(shù)碼或單反相機(jī)，均為可見光紅綠藍(lán)三波段的影像數(shù)據(jù)，與傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)相比波段較少，無法單純就光譜信息組合來實現(xiàn)對地物的高精度解譯和分類。另一方面，基于傾斜攝影技術(shù)的大量應(yīng)用，海量的無人機(jī)影像和三維模型數(shù)據(jù)，給自動分類帶來了較大的需求。

現(xiàn)有的基于無人機(jī)可見光波段分類的應(yīng)用基本還是在對植被類型的分類和提取上，主要有王枚梅等[1]基于無人機(jī)可見光影像的亞高山針葉林樹冠參數(shù)信息自動提取，采用固定翼無人機(jī)獲取可見光遙感影像，基于面向?qū)ο蠓椒ㄗ詣犹崛×藖喐呱结樔~林的東西冠幅、南北冠幅、單元面積樹木數(shù)和郁閉度等參數(shù)。汪小欽等[2]基于可見光波段無人機(jī)遙感的植被信息提取,通過構(gòu)建可見光波段差異植被指數(shù)VDVI，適用于僅含可見光波段無人機(jī)遙感影像的健康綠色植被信息提取。井然等[3]基于可見光植被指數(shù)的面向?qū)ο鬂竦厮脖惶崛》椒?，利用ESP分割工具確定最佳分割尺度，基于微型無人機(jī)影像數(shù)據(jù)生成并選取一組最優(yōu)植被指數(shù)，建立決策樹規(guī)則，利用隸屬度函數(shù)對研究區(qū)自動分類，生成水生植被分布圖。

本研究將結(jié)合水土保持監(jiān)測工作開展的地物分類需求，基于無人機(jī)低空遙感影像，在建立的最優(yōu)分割尺度上，進(jìn)行面向?qū)ο蠓诸惖挠嬎愫徒庾g，實現(xiàn)對生產(chǎn)建設(shè)項目水土保持監(jiān)測目標(biāo)區(qū)域的自動化、三維化和定量化信息獲取和數(shù)據(jù)分析，并利用位置信息的評價方法和誤差矩陣進(jìn)行精度評價，確保研究方法的適用性和正確性，從而為生產(chǎn)建設(shè)項目的水土保持信息化能力的提升提供一定的技術(shù)支撐。

1 數(shù)據(jù)來源與研究方法

1.1 研究區(qū)概況

以四川省阿壩州馬爾康縣境內(nèi)的某水電站項目為例，對該工程批復(fù)的水土保持方案報告書中水土流失防治責(zé)任范圍內(nèi)的施工臨時占地區(qū)進(jìn)行分類研究，總面積為105.18 hm2。所屬工程區(qū)河谷兩岸山體雄厚，谷坡陡峻，山嶺海拔高程一般達(dá)4 000～4 600 m，臨河坡高1 000 m以上，屬高山曲流深切割區(qū)。沿線地形陡峭，坡積階地零星分布，沖溝發(fā)育，地震烈度為Ⅶ度。工程區(qū)屬川西高原季風(fēng)氣候區(qū)，多年平均氣溫8.6～12.7 ℃，多年平均年降水量733.4～768.8 mm，多年平均蒸發(fā)量1 514.3～1 659.9 mm，區(qū)內(nèi)災(zāi)害性氣象主要有低溫冷害、冰雹、大風(fēng)、暴雨和洪災(zāi)等。工程涉及的河谷地區(qū)主要是沖積土和山地褐色土，多呈微堿性至中性，一般缺磷、多鉀、多氮，養(yǎng)分不全面。區(qū)域適生防護(hù)林樹種有岷江柏、油松、側(cè)柏、云杉、山杏、花楸等，工程區(qū)域林草植被覆蓋度達(dá)到80%以上。

1.2 數(shù)據(jù)來源及預(yù)處理

試驗采用的遙感影像數(shù)據(jù)為四旋翼無人機(jī)航拍影像，成像時間為2016年6月23日，拍攝時天氣狀況良好，無風(fēng)無云，機(jī)載相機(jī)1 200萬像素，拍攝高度80 m，屬于超低空拍攝，研究影像具有紅、綠、藍(lán)3個波段，空間分辨率為0.05 m。

由于影像的超高空間分辨率的特點，整個區(qū)域的影像數(shù)據(jù)量巨大，為了便于說明，本研究選取影像中包含地物類別豐富且較具代表性的一景影像(工程某一施工臨時占地區(qū))開展方法研究，影像中包含16 152像元×13 691像元，面積約59 929.09 m2。

利用傾斜攝影技術(shù)對目標(biāo)區(qū)域影像進(jìn)行幾何校正，空三計算，區(qū)域整體平差，多視角影像密集匹配和紋理映射等處理流程，運算生成目標(biāo)區(qū)域影像的超高密度點云，再生成TIN不規(guī)則三角網(wǎng)，最后生成基于真實影像紋理的高分辨率實景三維模型，輸出數(shù)字表面模型DSM。

目前，國內(nèi)暫無無人機(jī)低空遙感及傾斜攝影建模技術(shù)的相關(guān)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，本研究數(shù)據(jù)和成果要求均參照數(shù)字航空攝影測量的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件和水利水電工程測量規(guī)范。其中無人機(jī)低空遙感數(shù)據(jù)采集設(shè)計方案和影像數(shù)據(jù)質(zhì)量均滿足低空數(shù)字航空攝影規(guī)范(CH/Z 3005-2010)的要求；地面控制點和檢驗點設(shè)置均滿足低空數(shù)字航空攝影測量外業(yè)規(guī)范(CH/Z 3004-2010)的要求；通過控制點匹配、校準(zhǔn)后生成的數(shù)字表面模型中的地物點平面位置和高程位置精度均符合水利水電工程測量規(guī)范(SL197-2013)中地物點平面位置和等高線高程允許的中誤差值，滿足精度要求。

1.3 研究方法

基于無人機(jī)低空遙感高分辨率影像疊加高程數(shù)據(jù)，利用最優(yōu)尺度分割，通過可見光波段差異植被指數(shù)參與分類和特征選取，建立相應(yīng)特征的分類規(guī)則和參數(shù)指標(biāo)，實現(xiàn)研究區(qū)域影像中地物的分類和信息的提取。根據(jù)研究區(qū)域影像的地物類型狀況，研究對高分辨率影像進(jìn)行深入分類，按照土地利用現(xiàn)狀分類標(biāo)準(zhǔn)(GBT 21010-2007)將監(jiān)測目標(biāo)區(qū)域分為耕地、林地、工礦倉儲用地(建筑物和設(shè)備設(shè)施)、交通運輸用地(公路)、水域和裸地7類，再結(jié)合水土保持監(jiān)測內(nèi)容繼續(xù)細(xì)分為棄渣料和水土保持工程防護(hù)措施(以下簡稱防護(hù)措施)2類。技術(shù)流程如圖1所示。

圖1 基于無人機(jī)低空遙感影像的面向?qū)ο蠓诸惣夹g(shù)工作路線

1.3.1 最優(yōu)分割尺度 尺度對于無人機(jī)低空遙感影像包括了影像中地物的空間范圍和影像的空間分辨率2層含義[4]?？臻g范圍是指影像中地物的空間范圍或區(qū)域大小;空間分辨率是指影像中能夠分辨出的最小單元。從影像分割意義上說，尺度是指影像分割或區(qū)域合并時的閾值。使用單一尺度對無人機(jī)遙感影像進(jìn)行分割，很難全面地反映不同大小和類型地物的目標(biāo)特征和空間格局。因此，本研究使用多種尺度分割，從像素層、對象層到整個影像層形成符合地物內(nèi)在性質(zhì)和外在尺度的分割。

由于多尺度分割算法需要確定分割時影像的尺度參數(shù)、顏色因子和形狀因子3類參數(shù)，其中形狀因子又分為緊致度和平滑度2個因子，因此本研究借助Dragut等[5]建立的ESP(estimation of scale parameter)多尺度分割評價工具來計算不同地類的適宜分割參數(shù)，并結(jié)合目視判別分割效果來確定不同地類的最優(yōu)分割尺度參數(shù)。

ESP多尺度分割評價工具通過計算不同分割尺度參數(shù)下，影像對象同質(zhì)性局部變化(local variance，LV)的平均標(biāo)準(zhǔn)差的變化率值ROC-LV(rates of change of LV)來指示對象分割最佳尺度參數(shù)[6]，當(dāng)LV的變化率值最大即呈現(xiàn)峰值時，該點對應(yīng)的分割尺度值即為最佳分割尺度。LV的變化率值的計算公式為：

(1)

式中：ROC——LV的變化率；Li——目標(biāo)層第i層對象層的平均標(biāo)準(zhǔn)差；Li-1——目標(biāo)層第i-1層中對象層的平均標(biāo)準(zhǔn)差。

1.3.2 分類參數(shù)設(shè)置 由于無人機(jī)機(jī)載設(shè)備為數(shù)碼相機(jī)，影像波段僅包括紅光、綠光和藍(lán)光3個可見光波段，缺少近紅外波段，無法建立基于近紅外波段和紅波段構(gòu)建的歸一化差分植被指數(shù)NDVI，對植被的識別不準(zhǔn)確。因此針對的無人機(jī)影像中植被與非植被的光譜差異和健康綠色植被的光譜特征，借鑒綜合了歸一化植被指數(shù)NDVI 的構(gòu)造原理及形式利用紅、綠、藍(lán)3個可見光波段構(gòu)建的歸一化植被指數(shù)——可見光波段差異植被指數(shù)VDVI[2]來對無人機(jī)影像中的植被進(jìn)行識別。

可見光波段差異植被指數(shù)VDVI(visible-band difference vegetation index)：

(2)

同時基于水土保持監(jiān)測目標(biāo)區(qū)域地物的實際特征差異，加入從DSM模型里面提取的高程數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，完善分類的參數(shù)指標(biāo)，保證提取的水土保持監(jiān)測地類的最佳分類精度。

2 分類結(jié)果與分析

2.1 多層次分割尺度獲取

針對不同水土保持監(jiān)測地物的分割尺度進(jìn)行多次分割嘗試并借助ESP分割尺度評價工具，獲得不同層次地物的最優(yōu)分割參數(shù)，詳細(xì)分割參數(shù)結(jié)果見表1。最優(yōu)分割尺度示意如圖2所示。

表1 多尺度分割參數(shù)設(shè)置

圖2 ESP第1層、第2層和第3層(從左到右)的最優(yōu)分割尺度示意圖

通過最優(yōu)分割尺度的計算，由圖2可以看出，對于光譜反射率較為一致，形狀較為規(guī)則，紋理特征較為單一，海拔高度較為平緩的地物，分割尺度最大，主要包括建筑物、公路和水域3類。林地、設(shè)備設(shè)施和防護(hù)措施分布較為分散，高程跨度較大，影像斑塊大小各異，分割尺度較前面3類地物較小。渣料、耕地和裸地3類地物影像分類斑塊較為破碎，其中渣料的灰度值、紋理及形狀特征最為復(fù)雜，同時3種地物類型與其他地類交叉覆蓋較多，分割尺度均最小。

2.2 面向?qū)ο蟮男畔⑻崛?/h3>

采用最鄰近分類的監(jiān)督分類方法，對分割后的影像進(jìn)行分類，首先根據(jù)監(jiān)測地物類型建立新的分類體系，并選擇對應(yīng)的樣本。其次構(gòu)建特征空間，依據(jù)9種地類不同的光譜特征、紋理結(jié)構(gòu)、形狀參數(shù)和高程來進(jìn)行特征空間指標(biāo)篩選。

房屋建筑物形狀規(guī)則，海拔高度最高，同時各波段反射率也較高，在影像上一般表現(xiàn)為亮色調(diào)，建筑群體表面較為粗糙，各波段標(biāo)準(zhǔn)差比較大，分類時使用亮度值、各波段均值、各波段標(biāo)準(zhǔn)差、最大差分及長寬比進(jìn)行分類。公路在影像上表現(xiàn)為長條帶狀，提取時可使用形狀特征，包括邊界指數(shù)、密度、長寬比等，同時結(jié)合使用亮度值、各波段均值和最大差分等進(jìn)行分類。水域在影像上常表現(xiàn)為暗色調(diào)，同時海拔高度最低，采用亮度值、各波段均值、密度和最大差分進(jìn)行分類。

林地同樣表現(xiàn)為暗色調(diào)，采用可見光波段差異植被指數(shù)VDVI、亮度值、各波段均值和最大差分進(jìn)行分類。設(shè)施設(shè)備高程較為一致，但類型和形狀多樣，地面反射率各異，影像上亮、暗色調(diào)均有，采用亮度值、各波段均值、各波段標(biāo)準(zhǔn)差、最大差分和密度進(jìn)行分類。防護(hù)措施主要為混凝土防護(hù)和鋼筋石籠，地面反射率較高，影像上多為亮色調(diào)，形狀較為一致，采用亮度值、各波段均值、各波段標(biāo)準(zhǔn)差、最大差分、邊界指數(shù)和密度進(jìn)行分類。

渣料地由于沒有地物覆蓋，反射率較高，在影像上一般表現(xiàn)為亮色調(diào)，提取時使用亮度值、各波段均值、最大差分和密度進(jìn)行分類。耕地和裸地兩類均表現(xiàn)為暗色調(diào)，采用亮度值、各波段均值、最大差分和密度進(jìn)行分類。具體指標(biāo)選擇見表2。

按照設(shè)置好的空間特征指標(biāo)進(jìn)行最鄰近分類法進(jìn)行監(jiān)督分類，并統(tǒng)計分類后各監(jiān)測地類斑塊數(shù)量，具體情況見表3。

表2 項目施工臨時占地區(qū)水土保持監(jiān)測地物分類空間特征指標(biāo)統(tǒng)計

表3 項目施工臨時占地區(qū)水土保持監(jiān)測地物分類結(jié)果統(tǒng)計

根據(jù)分類結(jié)果可以看出，本研究區(qū)域地類中，渣料和林地面積最大，為17 073.48，15 768.29 m2，公路、裸地、建筑和設(shè)施設(shè)備地類面積居中分別為9 084.80，5 920.84，4 416.67，3 604.15 m2，耕地面積最小，為596.72 m2。分類斑塊總數(shù)量以林地和渣料的最多，單位斑塊內(nèi)面積均值以公路、水域和建筑最大，林地、設(shè)施設(shè)備、防護(hù)措施和渣料其次，裸地和耕地地類最小，基本與分割尺度大小相一致。

2.3 精度驗證

本研究采用基于位置信息的評價方法[7]，在目標(biāo)區(qū)域中隨機(jī)進(jìn)行檢驗點的選擇和測量，對最優(yōu)尺度的分類解譯精度進(jìn)行無偏最優(yōu)估計。

(1) 檢驗點數(shù)量的確定。不適合的樣本會造成對分類精度的評價誤差，本研究根據(jù)Tortora提出的能夠滿足混淆矩陣精度評定的樣本個數(shù)計算公式(公式3)[8]，對檢驗點數(shù)量進(jìn)行計算并現(xiàn)場測量隨機(jī)選取。

(3)

式中：n——檢驗點數(shù)量;B——自由度為1的卡方檢驗(1-α/k)的臨界值確定，其中α表示精度評估要求；k——分類個數(shù);b——置信度誤差。

本研究水土保持監(jiān)測目標(biāo)地物分類為9類，假設(shè)置信水平要求為95%以上，誤差允許范圍為5%，在沒有先驗知識的情況下，B=7.675，則n=B/(4b2)=768因此，本研究需要至少768個采樣點才能保證。根據(jù)實際測量共計選擇檢驗點位770個。

(2) 分類精度檢驗。通過現(xiàn)場測點并記錄相應(yīng)地物類型，結(jié)合分類結(jié)果，統(tǒng)計分類正確和錯誤的點位及個數(shù)，構(gòu)建精度檢驗混淆矩陣，并根據(jù)公式(4)和(5)計算總分類精度及Kappa系數(shù)，結(jié)果見表4。

總分類精度：所有正確分類的土地類型的檢驗點數(shù)所占總抽取的檢核點數(shù)的百分比。

(4)

式中：P——總分類精度；m——分類類別數(shù)；N——樣本總數(shù)；Pn——第n類的判別樣本數(shù)。

Kappa系數(shù)：考慮到自動分類和參數(shù)數(shù)據(jù)間的一致性、取樣和參考分類的一致性的兩種差異，表示分類結(jié)果比隨機(jī)分類好多少的指標(biāo)。介于0～1之間，值越大分類精度越高。

(5)

式中：K——Kappa系數(shù)；n——類別；N——類別個數(shù)的總和(此指檢驗點數(shù))；Xii——誤差矩陣對角線元素；Xi+——類別的列總和；X+i——類別的行總和。

由表4計算出，本研究影像解譯總體精度達(dá)到了86.10%，Kappa系數(shù)為0.841，有較好的一致性，能夠滿足精度需求。其中林地和水域解譯分類精度最高，均在90%以上；公路和建筑的分類精度較高，位于87%～90%之間；耕地和渣料的分類精度適中，位于85%左右；裸地、設(shè)施設(shè)備和防護(hù)措施3種類型分類解譯精度較低，主要是因為裸地與其它地類交叉覆蓋較多，形狀和分布高程各異，并有部分呈過度狀態(tài)，導(dǎo)致光譜波段和紋理結(jié)構(gòu)在分類與界定上存在一定的誤差；設(shè)施設(shè)備中地表覆蓋物較為復(fù)雜，反射率和色調(diào)各異，灰度值、紋理及形狀特征與其他地類容易混淆；防護(hù)措施主要為混凝土防護(hù)和鋼筋石籠，其中鋼筋石籠的材質(zhì)多以隧洞開挖渣料為主，與區(qū)域內(nèi)的棄渣料一致，存在較大的分類影響，給解譯分類帶來了一定的難度，導(dǎo)致分類精度較低。

表4 項目區(qū)施工臨時占地水土保持監(jiān)測地類提取誤差矩陣

因此，對于自動分類解譯結(jié)果不能完全滿足要求的地類需要重新進(jìn)行樣本點選擇，調(diào)整特征空間指標(biāo)再分類或直接針對分類結(jié)果與DOM影像對比進(jìn)行人工局部調(diào)整和完善。

3 結(jié) 論

(1) 基于無人機(jī)低空遙感影像，通過傾斜攝影建模技術(shù)，生成監(jiān)測目標(biāo)區(qū)域的高精度數(shù)字表面模型，該模型影像分辨率高，能達(dá)到0.05 m，同時具有準(zhǔn)確的數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)，為面向?qū)ο蠓诸愄峁┝嘶A(chǔ)數(shù)據(jù)。

(2) 由于無人機(jī)低空遙感影像光譜波段較少，無法構(gòu)建NDVI植被指數(shù)，因此借鑒可見光波段差異植被指數(shù)VDVI來對無人機(jī)低空遙感影像中的植被進(jìn)行識別。研究成果中林地分類的生產(chǎn)者精度和用戶精度分別為0.933 9，0.941 7，能較好地區(qū)分植被與非植被。

(3) 利用ESP多尺度分割評價工具對影像自動生成139,249,549這3種分割尺度，能對研究區(qū)域的水土保持監(jiān)測地物類型進(jìn)行很好的尺度劃分。同時針對不同分類地物的類型和特點，對分類的參數(shù)和指標(biāo)進(jìn)行了篩選，為后續(xù)水土保持工作中的大面積監(jiān)測區(qū)域不同地物類型的進(jìn)一步分類應(yīng)用，積累一定的經(jīng)驗基礎(chǔ)。

(4) 經(jīng)過精度驗證，本研究的解譯總體精度達(dá)到86.10%，Kappa系數(shù)為0.841，有較好的一致性，能夠滿足精度需求。

此外，針對目前的分類技術(shù)還可以進(jìn)一步的提高。

(1) 繼續(xù)完善無人機(jī)機(jī)載多光譜和高光譜設(shè)備，豐富光譜帶，參與分類的光譜波段越多，不同地物的光譜差異性越大，對目標(biāo)的識別和分類更準(zhǔn)確。

(2) 針對可見光波段差異植被指數(shù)VDVI可以依據(jù)不同的地區(qū)的植被類型進(jìn)行參數(shù)的修正和改進(jìn)，同時也可以比較并選擇其他對植被識別較好的歸一化綠紅差值指數(shù)NGRDI、歸一化綠藍(lán)差值指數(shù)NGBDI、過綠指數(shù)EXG和紅綠比值指數(shù)RGRI等。

(3) 對地物的分類參數(shù)進(jìn)行研究，制定出不同對象合適的特征指標(biāo)類型及其數(shù)量，需要注意的是并非參與分類的特征指標(biāo)越多，分類的精度就越高，因為分類特征越多也可能帶來特征冗余的現(xiàn)象，會造成計算量的增加，分類效率的降低，甚至是分類精度的降低。