張曉瑩,扈 喆,林國(guó)珍,朱兆一,陳清林
(集美大學(xué) 福建省船舶與海洋工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,福建 廈門 361021)
游覽艇為濱海、河流和湖泊旅游景區(qū)必備的運(yùn)輸工具,用于游客開展水上觀光、垂釣等娛樂(lè)休閑活動(dòng)。廣義上說(shuō),游覽艇是游艇的一種。目前游艇和郵輪行業(yè)已被船舶界公認(rèn)為具有巨大發(fā)展?jié)摿Φ男袠I(yè),近年來(lái)國(guó)家對(duì)游艇的發(fā)展給予了巨大支持。盡管游艇的最終定位是成為大眾化消費(fèi)品[1],但我國(guó)當(dāng)前的人均收入還不足以承擔(dān)此項(xiàng)費(fèi)用,加之相關(guān)管理政策和國(guó)人的海洋文化理念相對(duì)滯后[2],可預(yù)見短期內(nèi)游艇不會(huì)得到普及[3]。在該環(huán)境下,景區(qū)游艇觀光作為一種傳統(tǒng)、有效的過(guò)渡形式得到推崇[4]。
然而,在游艇業(yè)拓寬至景區(qū)旅游觀光的過(guò)程中存在運(yùn)輸問(wèn)題。許多旅游景區(qū)(如湖泊、水庫(kù))位于內(nèi)陸,其運(yùn)輸渠道往往是復(fù)雜多變的山路。傳統(tǒng)大型游艇的加工成形多在廠房中進(jìn)行[5-6],此類游艇的整體運(yùn)輸存在巨大困難,一方面存在運(yùn)輸損壞風(fēng)險(xiǎn),另一方面可能導(dǎo)致成本大幅增加。相比私人游艇,景區(qū)游覽艇的使用率較高,考慮到景區(qū)環(huán)境復(fù)雜及人工操作不規(guī)范等因素,可預(yù)見景區(qū)游覽艇有較強(qiáng)的維護(hù)需求?,F(xiàn)有的整體化設(shè)計(jì)建造方式不利于降低游覽艇維護(hù)成本,對(duì)于交通條件惡劣的景區(qū),整艇返廠維修勢(shì)必涉及運(yùn)輸問(wèn)題,進(jìn)一步增加維護(hù)成本。
現(xiàn)場(chǎng)拼接式游覽艇的船體分段在工廠建造之后,運(yùn)輸至景區(qū)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)拼接,可有效解決整體運(yùn)輸帶來(lái)的成本增加問(wèn)題,有望在山地景區(qū)被大量采用。拼接結(jié)構(gòu)的形式與布置是否合理是決定游覽艇設(shè)計(jì)成敗的關(guān)鍵。拼接結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮運(yùn)輸?shù)姆奖阈?、現(xiàn)場(chǎng)拼接的可操作性及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。本文采用螺栓連接形式設(shè)計(jì)主船體與連接橋的拼接結(jié)構(gòu),采用水動(dòng)力分析雙體船載荷,并計(jì)算校核螺栓的強(qiáng)度;同時(shí),采用有限元計(jì)算校核連接位置處結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度。校核結(jié)果表明,該設(shè)計(jì)符合相關(guān)要求。
該現(xiàn)場(chǎng)拼接式游覽艇用來(lái)在湖泊、水庫(kù)等地短途載運(yùn)游客游覽,具有視野開闊、安全、舒適的特點(diǎn),建造成本低,使用方便。該船具體的特征為:
1) 主體材料采用玻璃鋼,重量輕,外觀清潔美觀;
2) 采用雙體型,甲板面積開闊,載重量大,穩(wěn)性好,操縱靈活,安全性好;
3) 連接橋采用工字鋼,在保證強(qiáng)度的同時(shí)可降低成本。
該船的主體設(shè)計(jì)基于《內(nèi)河小型船舶檢驗(yàn)技術(shù)規(guī)則》[7](以下簡(jiǎn)稱《規(guī)則》)開展,其主尺度見表1,總布置圖見圖1。
表1 設(shè)計(jì)主要參數(shù)
圖1 現(xiàn)場(chǎng)拼接式游覽艇總布置圖
二片體為完全對(duì)稱的形狀,片體采用橫骨架式,單片體共設(shè)5道水密艙壁。為節(jié)約玻璃鋼材料,降低成本,該船的主體采用甲板大開口型設(shè)計(jì),即主甲板除艏艉艙密封以外,其余部分均采用敞開式設(shè)計(jì),艙口蓋板采用木質(zhì)艙口蓋與水密防水布的組合形式。為保證船舶的安全性和穩(wěn)定性,片體空艙內(nèi)填充不吸水的封閉型發(fā)泡塑料。圖2為該船主體結(jié)構(gòu)示意。
圖2 主體結(jié)構(gòu)示意
二片體采用玻璃鋼材料,為保證其質(zhì)量,宜在船廠加工成型,不宜在現(xiàn)場(chǎng)制造。連接橋(如圖2所示)由標(biāo)準(zhǔn)的工字鋼型材組成。工字鋼可在船廠加工成相應(yīng)的形狀之后,運(yùn)輸至現(xiàn)場(chǎng)焊接成整體連接橋。上層建筑主要包括雨棚、欄桿、座位和地板等,均可在船廠加工完成之后運(yùn)輸至現(xiàn)場(chǎng)拼接組裝,并采用焊接方式連接至連接橋。
為方便現(xiàn)場(chǎng)拼接和后期拆卸維修,工字鋼框架與玻璃鋼船體采用螺栓連接。該連接形式基本采用《纖維增強(qiáng)塑料船建造規(guī)范》[8]中第4章第4節(jié)“連接”推薦的形式及附錄A(結(jié)構(gòu)構(gòu)造細(xì)則)推薦的形式。為實(shí)現(xiàn)鋼框架與主船體的連接,在主船體實(shí)現(xiàn)甲板與橫艙壁連接(見文獻(xiàn)[8]中A4.1各圖)的基礎(chǔ)上,再用文獻(xiàn)[8]中A6.2(2)的連接方式(此時(shí)將“支柱”視為工字鋼)。
圖3為玻璃鋼雙體與工字鋼連接橋梁架連接螺栓布置示意。在圖3中,每隔250mm設(shè)置一對(duì)M16型號(hào)連接螺栓,共500個(gè)。圖4為工字鋼框架與玻璃鋼主船體連接示意。為避免局部應(yīng)力集中和方便施工,在連接位置處增設(shè)耳板,焊接于工字鋼翼板兩側(cè)。螺栓連接點(diǎn)布置于耳板上,可有效增大螺栓間的距離和螺栓與強(qiáng)桁材間的距離。
圖3 玻璃鋼雙體與工字鋼連接橋梁架連接螺栓布置示意
基于《纖維增強(qiáng)塑料船建造規(guī)范》[8]第2章第15節(jié),應(yīng)用直接計(jì)算法校核螺栓連接雙體船局部強(qiáng)度。由于本文僅考慮螺栓及螺栓孔附近結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度,因此采用局部建模并確定螺栓載荷的方式進(jìn)行計(jì)算分析。參考《纖維增強(qiáng)塑料船建造規(guī)范》第2章第15節(jié)的相關(guān)規(guī)定進(jìn)行建模、設(shè)定邊界條件、加載和校核評(píng)估。采用水動(dòng)力分析軟件DNV.SESAM直接計(jì)算螺栓組所在水平截面的波浪載荷,在疊加靜水載荷之后得到總載荷。螺栓組所在水平截面的載荷實(shí)際由螺栓承擔(dān),將截面載荷換算成螺栓載荷之后即可采用通用有限元軟件MSC.Patran/Nastran進(jìn)行強(qiáng)度分析。
圖4 工字鋼框架與玻璃鋼主船體連接示意
本文考慮滿載和空載2種裝載工況(見表2)。
表2 裝載工況
2種裝載工況各含4種載荷組合工況,分別為:
1) 工況LCx+y+,螺栓最大X剪力(正向)+螺栓最大Y剪力(正向)+螺栓最大Z拉力(負(fù)向);
2) 工況LCx-y-,螺栓最大X剪力(負(fù)向)+螺栓最大Y剪力(負(fù)向)+螺栓最大Z拉力(負(fù)向);
3) 工況LCx+y-,螺栓最大X剪力(正向)+螺栓最大Y剪力(負(fù)向)+螺栓最大Z拉力(負(fù)向);
4) 工況LCx-y+,螺栓最大X剪力(負(fù)向)+螺栓最大Y剪力(正向)+螺栓最大Z拉力(負(fù)向)。
采用DNV.SESAM軟件分析連接螺栓組所在平面的波浪載荷。采用Patran_pre軟件建立船體外板濕表面模型(見圖5)。濕表面網(wǎng)格共1948個(gè),平均網(wǎng)格邊長(zhǎng)為250mm,肋位間網(wǎng)格數(shù)為2~3個(gè)。采用Patran_pre軟件建立船體質(zhì)量模型(見圖6)。船體外板、甲板和縱桁等采用shell單元,連接橋工字鋼和上層棚子支架等采用beam單元,船上設(shè)備、驅(qū)動(dòng)掛機(jī)、座椅和人員等采用質(zhì)量點(diǎn)。建好之后的模型的總質(zhì)量與實(shí)船質(zhì)量相差0.3%。該船的工作水域?yàn)槠骄彿忾]水域,最大水深為30m,依據(jù)規(guī)范,按C級(jí)航區(qū)計(jì)算,目標(biāo)波高取0.5m。浪向劃分0°~180°,間隔15°。該船長(zhǎng)約15m,波長(zhǎng)15m對(duì)應(yīng)波浪周期為3.1s,故分析波浪周期范圍為0.2~7.0s,間隔0.2s。采用尼古拉耶夫經(jīng)驗(yàn)公式估算橫搖阻尼系數(shù)。
在生成濕表面模型及質(zhì)量模型之后導(dǎo)入HydroD模塊。采用WADAM模塊計(jì)算螺栓組所在截面波浪載荷,結(jié)果見表3。
圖5 雙體玻璃鋼景區(qū)游覽船濕表面模型示意
圖6 雙體玻璃鋼景區(qū)游覽船質(zhì)量模型示意
表3 各工況最大波浪載荷
參考絞車支座螺栓載荷計(jì)算方法計(jì)算連接螺栓所受載荷,由于波浪載荷呈周期性,為保守起見,這里采用最大的載荷組合形式,即載荷各成分符號(hào)相同。螺栓軸載荷的計(jì)算式為
式(1)~式(3)中:XiR 、YiR 和ZiR 分別為第i個(gè)螺栓所受的X向剪力、Y向剪力及Z向拉力;ZXYI I I= + ;ix和iy分別為第i個(gè)螺栓相對(duì)螺栓組形心的X坐標(biāo)及Y坐標(biāo);iA為第i個(gè)螺栓的橫截面積;N為螺栓總個(gè)數(shù)。
坐標(biāo)系統(tǒng)采用右手坐標(biāo)系:x軸沿縱向,以船首為正方向;y軸沿橫向,以左舷為正方向;z軸沿型深方向,以向上為正方向。建模范圍為玻璃鋼體與連接橋連接局部位置,縱向跨度為3道強(qiáng)框架,橫向范圍為甲板開口處至舷側(cè)。該船典型螺栓連接節(jié)點(diǎn)有2種形式,分別位于連接橋與玻璃鋼體外舷和內(nèi)舷的連接處。2種連接節(jié)點(diǎn)示意如圖4所示,有限元模型見圖7和圖8。由于螺栓孔處尺寸較小,與板厚相當(dāng),故采用體單元建模。體單元邊長(zhǎng)取8~10mm。采用多點(diǎn)約束模擬螺栓載荷。在模型與船體強(qiáng)構(gòu)件連接處設(shè)X、Y和Z等3項(xiàng)位移與轉(zhuǎn)角約束(見圖9)。
圖7 連接節(jié)點(diǎn)1有限元模型示意
圖8 連接節(jié)點(diǎn)2有限元模型示意
圖9 連接節(jié)點(diǎn)1和節(jié)點(diǎn)2有限元模型約束示意
連接處采用玻璃鋼材料。為保守起見,參考《材料與焊接規(guī)范》[9]中接受的最低材料標(biāo)準(zhǔn),選取短切氈增強(qiáng)的玻璃鋼層板。連接橋材料為普通Q235碳鋼。玻璃鋼材料屬性見表4。
表4 玻璃鋼材料屬性 單位:N/mm2
采用普通3.6級(jí)國(guó)標(biāo)粗牙M16螺栓,螺栓極限強(qiáng)度計(jì)算式為
式(4)和式(5)中:TR和SR分別為螺栓的拉伸及剪切極限強(qiáng)度;Sσ為螺栓屈服極限;S為螺栓有效截面積。采用式(1)~式(3)計(jì)算螺栓載荷,各工況最大螺栓載荷見表5。
表5 各工況最大螺栓載荷 單位:N
最大螺栓載荷遠(yuǎn)小于螺栓極限強(qiáng)度,螺栓安全性足夠。
將表5中的最大螺栓載荷施加在節(jié)點(diǎn)1和節(jié)點(diǎn)2的有限元模型上,可得該船連接螺栓孔附近結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核結(jié)果見表6。典型工況應(yīng)力云圖見圖10。計(jì)算結(jié)果表明,螺栓孔處結(jié)構(gòu)強(qiáng)度滿足規(guī)范要求。
圖10 節(jié)點(diǎn)1和節(jié)點(diǎn)2典型工況(LCx+y+)螺栓孔附近結(jié)構(gòu)應(yīng)力云圖
本文設(shè)計(jì)了現(xiàn)場(chǎng)拼接式游覽艇連接結(jié)構(gòu)??紤]到拆裝結(jié)構(gòu)運(yùn)輸?shù)姆奖阈约艾F(xiàn)場(chǎng)施工的可行性,將整艇分為玻璃鋼片體(2個(gè))、連接橋和上層結(jié)構(gòu)等3部分,其中玻璃鋼片體在船廠加工成型。船廠加工標(biāo)準(zhǔn)工字鋼與上層建筑構(gòu)件,將其運(yùn)輸至現(xiàn)場(chǎng)之后焊接成連接橋和上層結(jié)構(gòu)。玻璃鋼片體和連接橋結(jié)構(gòu)采用螺栓連接,并對(duì)局部鋪層進(jìn)行加厚。采用DNV.SESAM軟件分析波浪載荷,并結(jié)合MSC.Patran/Nastran軟件計(jì)算螺栓連接結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度。計(jì)算結(jié)果表明,螺栓及螺栓孔結(jié)構(gòu)強(qiáng)度均滿足相關(guān)規(guī)范要求,并留有一定的安全裕度。