潘葉飛
摘 要:電機(jī)作為一種復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)機(jī)械.具有復(fù)雜的電磁、機(jī)械特性,其故障也表現(xiàn)為多樣性、復(fù)雜性,征兆多種多樣,既有機(jī)械故障的一般特性,又有電氣部件、磁場(chǎng)等故障特性。大量故障結(jié)果的統(tǒng)計(jì)分析發(fā)現(xiàn),電機(jī)故障按其原因分:軸承類占38.5%,繞組類占39%。兩者之和占77.5%。因此,為使電機(jī)的安全可靠運(yùn)行,對(duì)電機(jī)故障機(jī)理的分析、對(duì)電機(jī)故障診斷方法的研究,以及對(duì)電機(jī)故障診斷裝置的開發(fā)都是十分必要的,不但具有重大的理論意義,而且具有相當(dāng)?shù)墓I(yè)、社會(huì)經(jīng)濟(jì)價(jià)值。希望本文能豐富電機(jī)故障診斷理論,適合社會(huì)的需求,為社會(huì)的經(jīng)濟(jì)和工業(yè)發(fā)展作出一點(diǎn)貢獻(xiàn)。
關(guān)鍵詞:電機(jī)故障;診斷;分析
電機(jī)設(shè)備故障診斷原理
電機(jī)設(shè)備的工作原理都是基于電磁理論,其主要由電路(繞組)和磁路(鐵心)兩大部分組成,變壓器為靜止設(shè)備,它們的故障形成過程和表現(xiàn)形式在許多方面都有相同之處:如設(shè)備的繞組過熱,絕緣老化,鐵心變形及電機(jī)轉(zhuǎn)子偏心等。目前電機(jī)設(shè)備故障診斷的基本原理有:(1)電流分析法:通過頻譜等信號(hào)分析方法對(duì)負(fù)載電流的波形進(jìn)行檢測(cè)從而診斷出電機(jī)設(shè)備故障的原因和程度;(2)絕緣診斷法:利用各種電氣試驗(yàn)裝置和診斷技術(shù)對(duì)電機(jī)設(shè)備的絕緣結(jié)構(gòu)、工作性能是否存在缺陷做出判斷,并對(duì)絕緣壽命做出預(yù)測(cè);(3)溫度檢測(cè)方法:采用各種溫度測(cè)量方法對(duì)電機(jī)設(shè)備各個(gè)部位的溫升進(jìn)行監(jiān)測(cè),電機(jī)的溫升與各種故障現(xiàn)象有關(guān);(4)振動(dòng)與噪聲診斷法:通過對(duì)電機(jī)設(shè)備與噪聲的檢測(cè),并對(duì)獲取的信號(hào)進(jìn)行處理,診斷出電機(jī)產(chǎn)生故障的原因和部位,尤其是對(duì)機(jī)械上的損壞診斷特別有效。
2電機(jī)機(jī)械故障的分析與處理
2.1轉(zhuǎn)子與定子碰擦
異步電動(dòng)機(jī)定子、轉(zhuǎn)子之間氣隙很小,由于軸承損壞、軸彎曲以及軸承嚴(yán)重超載及端蓋內(nèi)孔磨損或端蓋止口與機(jī)座止口磨損變形,使機(jī)座、端蓋、轉(zhuǎn)子三者不同軸心等原因致使定子、轉(zhuǎn)子碰擦(俗稱掃膛)。出現(xiàn)這種故障時(shí),電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)電流增大,并發(fā)出“察察”聲,容易引起鐵芯溫度急劇上升,燒毀槽絕緣、匝間絕緣,從面造成繞組匝間短路或?qū)Φ亍胺排凇薄?yán)重時(shí)會(huì)使定子鐵芯倒槽、錯(cuò)位、轉(zhuǎn)軸磨損、端蓋報(bào)廢等。如發(fā)現(xiàn)此種情況時(shí)應(yīng)及時(shí)更換軸承、對(duì)端蓋進(jìn)行更換或刷鍍處理。
2.2電機(jī)振動(dòng)
振動(dòng)應(yīng)先區(qū)分是電機(jī)本身引起的,還是傳動(dòng)裝置不良所造成的,或者是機(jī)械負(fù)載端傳遞過來的,而后針對(duì)具體情況進(jìn)行處理。屬于電機(jī)本身引起的振動(dòng),多數(shù)是由于轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡不好,以及軸承不良,轉(zhuǎn)軸彎曲,或端蓋、機(jī)座、轉(zhuǎn)子不同軸心,或者電機(jī)安裝地基不平,安裝不到位,緊固件松動(dòng)造成的。振動(dòng)會(huì)產(chǎn)生噪聲,還會(huì)產(chǎn)生額外負(fù)荷,從而縮短電機(jī)壽命。
絕緣結(jié)構(gòu)的故障診斷
電機(jī)內(nèi)絕緣結(jié)構(gòu)在運(yùn)行中由于熱、電、機(jī)械、環(huán)境等的綜合應(yīng)力作用下.逐漸老化.絕緣的電氣性能和機(jī)械性能逐漸降低,最后因降低至所必需的極限值而損壞。因此,在電機(jī)服役期內(nèi)對(duì)絕緣進(jìn)行診斷。推算其剩余擊穿電壓和壽命是不可缺少的。但是絕緣診斷的試驗(yàn)項(xiàng)目很多,每個(gè)試驗(yàn)項(xiàng)目有時(shí)又可測(cè)定幾個(gè)參數(shù)。因此.在絕緣診斷時(shí),確定試驗(yàn)項(xiàng)目的順序和測(cè)定參數(shù)是十分重要的。測(cè)定參數(shù):絕緣結(jié)構(gòu)中的電流。絕緣結(jié)構(gòu)上施加直流電壓,就有三種電流產(chǎn)生:(1)位移電流。在外電場(chǎng)作用下,由幾何電容和分子位移極化產(chǎn)生,一般是瞬時(shí)衰減。(2)吸收電流。是絕緣結(jié)構(gòu)中介質(zhì)極化,偶極子轉(zhuǎn)動(dòng)和離子極化所產(chǎn)生。隨時(shí)間較慢衰減。(3)漏導(dǎo)電流絕緣結(jié)構(gòu)表面和內(nèi)部的帶電粒子,在電場(chǎng)作用下向兩極移動(dòng)而產(chǎn)生,不隨時(shí)間而變化。因此,在外電場(chǎng)作用下。絕緣結(jié)構(gòu)中的電流是以上三種電流的疊加,絕緣電阻的初始值主要取決于位移電流和吸收電流,絕緣電阻的穩(wěn)定值則取決于漏導(dǎo)電流。
絕緣電阻變化規(guī)律分析絕緣結(jié)構(gòu)單純由于吸潮時(shí).其絕緣電阻值在波動(dòng),但從長(zhǎng)期趨勢(shì)來看,其降低值極慢;當(dāng)絕緣結(jié)構(gòu)的絕緣電阻值波動(dòng)趨勢(shì)越來越低,直至無法恢復(fù)規(guī)定值,這往往是由于絕緣結(jié)構(gòu)受到污染或存在缺陷(如絕緣磨損等)。
電機(jī)設(shè)備的故障診斷方法
4. 基于信號(hào)變換的診斷方法
電機(jī)設(shè)備的許多故障信息是以調(diào)制的形式存在于所監(jiān)測(cè)的電氣信號(hào)及振動(dòng)信號(hào)之中,如果借助于某種變換對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行解調(diào)處理,就能方便地獲得故障特征信息,以確定電機(jī)設(shè)備所發(fā)生的故障類型。常用的信號(hào)變換方法有希爾伯特變換和小波變換。采用希爾伯特變換可實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸承和感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子故障診斷。小波變換既是時(shí)間尺度分析,又是時(shí)間―頻率分析,它具有多分辨率的特點(diǎn),且在時(shí)頻兩域具有表征信號(hào)局部特征的能力,利用小波變換的奇異點(diǎn)(如過零點(diǎn)、極值點(diǎn))在多尺度下的綜合表現(xiàn)來檢測(cè)信號(hào)的局部突變點(diǎn),從而進(jìn)行故障診斷。診斷結(jié)果幾乎不受負(fù)載影響,實(shí)現(xiàn)了有效可靠地進(jìn)行電機(jī)故障在線診斷。小波變換很適合于探測(cè)正常信號(hào)分析中夾帶的瞬態(tài)反?,F(xiàn)象并展示其成分,在電機(jī)設(shè)備機(jī)械故障診斷中占有重要的地位。
4. 基于模糊理論的診斷方法
在故障診斷領(lǐng)域,模糊屬性常常出現(xiàn),如對(duì)征兆的描述:溫度“偏高”,振動(dòng)“厲害”等都具有模糊特征;故障與征兆的關(guān)系往往也是模糊的。模糊理論是處理這類問題的最好的工具。模糊故障診斷有兩種方法,一種是先建立征兆與故障類型之間的因果關(guān)系矩陣,再建立故障與征兆的模糊關(guān)系方程,這是基于模糊關(guān)系及合成算法的診斷方法。另一種方法是先建立故障與征兆的模糊規(guī)則庫(kù),再進(jìn)行模糊邏輯推理的診斷過程,這是一種基于知識(shí)處理的診斷方法。
4. 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的診斷方法
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)是由大量簡(jiǎn)單處理單元廣泛連接而成非線性系統(tǒng),具有學(xué)習(xí)能力,自適應(yīng)能力,非線性逼近能力等。故障診斷的任務(wù)從映射角度看就是從征兆到故障類型的映射。用ANN技術(shù)處理故障診斷問題,不僅能進(jìn)行復(fù)雜故障診斷模式的識(shí)別,還能進(jìn)行故障嚴(yán)重性評(píng)估和故障預(yù)測(cè),由于ANN能自動(dòng)獲取診斷知識(shí),使診斷系統(tǒng)具有自適應(yīng)能力。將ANN應(yīng)用于電機(jī)設(shè)備故障診斷是當(dāng)前電機(jī)設(shè)備故障診斷的熱點(diǎn)之一。如采用BP網(wǎng)絡(luò)對(duì)電機(jī)設(shè)備進(jìn)行故障診斷。利用特征信號(hào)頻譜中的若干個(gè)譜峰能量值作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入樣本,以相應(yīng)的故障類型作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出樣本,對(duì)網(wǎng)絡(luò)采用BP算法進(jìn)行學(xué)習(xí),獲取輸入樣本(特征信號(hào))與輸出樣本(故障類型)間的映射關(guān)系,利用神網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)想記憶和分布處理功能對(duì)電機(jī)設(shè)備故障進(jìn)行診斷。
電機(jī)振動(dòng)的測(cè)量與診斷
電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)原因較復(fù)雜,振動(dòng)診斷分兩個(gè)層次進(jìn)行:一次診斷是簡(jiǎn)易診斷,確定電機(jī)總振動(dòng)級(jí)是否超過各種標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的限值,決定是否需要進(jìn)行二次診斷:二次診斷是振動(dòng)的精密診斷,診斷的目的是要確定產(chǎn)生故障的部位和振動(dòng)產(chǎn)生的原因,首先要使用各種測(cè)量和分析儀器進(jìn)行振動(dòng)的測(cè)試和分析,同時(shí)還必須使用振動(dòng)分析軟件和依靠運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)和診斷分析積累形成的診斷軟件
6 結(jié)論
隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)設(shè)備對(duì)電機(jī)的安全性能提出越來越高的要求,因此電機(jī)的設(shè)備故障診斷技術(shù)受到越來越多人的關(guān)注。希望本文能豐富電機(jī)故障診斷理論,適合社會(huì)的需求,為社會(huì)的經(jīng)濟(jì)和工業(yè)發(fā)展作出一點(diǎn)貢獻(xiàn)。
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(作者單位:博思特能源裝備(天津)股份有限公司)