吳東陽，宋思明，鈔仲凱，李東亞，張濤

（1.洛陽軸承研究所有限公司，河南 洛陽 471039；2.河南省高性能軸承技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，河南 洛陽 471039；3.滾動(dòng)軸承產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟，河南 洛陽 471039）

隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)的發(fā)展，對加工設(shè)備的要求日益提高，加工中心（CNC）以其高效、高精度以及高自動(dòng)化的優(yōu)點(diǎn)得到廣泛應(yīng)用。電主軸作為加工中心實(shí)現(xiàn)高速精密加工的核心部件[1]，受到越來越多機(jī)床廠家的重視。近年來，國內(nèi)加工中心電主軸制造技術(shù)不斷提高，在一些應(yīng)用場合能完全替代進(jìn)口電主軸。軸承是電主軸的核心零部件，以主軸軸承為研究對象，分析了軸承在加工中心主軸松拉刀系統(tǒng)松、拉刀時(shí)的受力情況，闡述了軸承是否需要卸荷結(jié)構(gòu)的判斷依據(jù)，并介紹了加工中心主軸軸承常見的卸荷結(jié)構(gòu)。

1 加工中心主軸的松拉刀系統(tǒng)

加工中心主軸的松拉刀系統(tǒng)如圖1所示，刀柄、轉(zhuǎn)軸、碟簧組、拉桿、活塞、油缸共同構(gòu)成加工中心主軸的松拉刀系統(tǒng)。主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)刀柄處于拉緊狀態(tài)（拉刀），通過拉桿壓縮碟簧產(chǎn)生拉刀力拉緊刀柄，該力為轉(zhuǎn)軸與拉桿之間的內(nèi)力，未作用在軸承上，拉刀力大小與所使用刀柄有關(guān)，一般取5～15 kN。當(dāng)主軸進(jìn)行換刀時(shí)，油缸推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)，通過拉桿壓縮碟簧，然后刀柄與轉(zhuǎn)軸脫離實(shí)現(xiàn)換刀（松刀），該過程中活塞力直接作用在拉桿上，并通過碟簧傳遞到轉(zhuǎn)軸，若該力直接作用在軸承上會(huì)對軸承產(chǎn)生一定的沖擊，活塞推動(dòng)拉桿的力稱為松刀力，松刀力需比拉刀力大才能夠進(jìn)一步壓縮碟簧，一般為8～20 kN。

圖1 加工中心主軸的松拉刀系統(tǒng)Fig.1 Broading and loosening system for spindle in machining center

加工中心主軸由于帶有自動(dòng)換刀系統(tǒng)，進(jìn)行松刀時(shí)會(huì)對轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生較大的沖擊載荷，該載荷為松刀力，有時(shí)也稱為反向軸向力。在進(jìn)行軸系設(shè)計(jì)時(shí)需根據(jù)軸承的配置情況對軸承進(jìn)行受力分析，判斷軸承是否需要卸荷結(jié)構(gòu)。

2 判斷軸承是否需要卸荷結(jié)構(gòu)的依據(jù)

加工中心主軸在工作時(shí)主要承受徑向載荷，也可承受軸向載荷，其軸承預(yù)緊方式有彈性預(yù)緊和剛性預(yù)緊2種。

對于高速加工中心主軸，其軸承一般為DT配置，采用彈性預(yù)緊，預(yù)緊結(jié)構(gòu)如圖2所示。該主軸結(jié)構(gòu)僅能承受一個(gè)方向的軸向力，轉(zhuǎn)軸受到松刀力時(shí)由于沒有軸承承受反向軸向力，轉(zhuǎn)軸會(huì)沿著松刀力方向移動(dòng)，進(jìn)而壓縮彈簧，由于彈簧剛度相對于松刀力較小，整個(gè)轉(zhuǎn)軸位移很大，會(huì)使得前面2套軸承脫套，從而損壞軸承。故該類結(jié)構(gòu)主軸在進(jìn)行軸系設(shè)計(jì)時(shí)需增加軸承卸荷結(jié)構(gòu)。

圖2 彈性預(yù)緊軸系結(jié)構(gòu)示意圖Fig.2 Schematic diagram of elastic preloaded shafting

對于高剛性加工中心主軸，一般其軸承配置前端為固定端，采用剛性預(yù)緊，常見配置為QBC，后端為浮動(dòng)端，一般為DB配置，起輔助支承作用，結(jié)構(gòu)如圖3所示。該類主軸結(jié)構(gòu)可以承受2個(gè)方向的軸向力，主軸進(jìn)行松刀時(shí)前端4套軸承有2套可以承受該反向軸向力，該組軸承是否能承受松刀力需要進(jìn)行判斷。若不能，則需增加軸向卸荷結(jié)構(gòu)。

圖3 剛性預(yù)緊軸系結(jié)構(gòu)示意圖Fig.3 Schematic diagram of rigid preloaded shafting

對于角接觸球軸承，均存在一個(gè)靜載安全系數(shù)（軸承或軸承組的額定靜載荷與當(dāng)量動(dòng)載荷的比值），當(dāng)靜載安全系數(shù)大于許用值時(shí)，軸承具有一定的可靠性。對于高速精密軸承，不同軸承廠家給出的許用值不同，一般取2～4。靜載安全系數(shù)fs為

式中：i為軸承套數(shù)；C0為額定靜載荷；P0為當(dāng)量靜載荷；X0，Y0的值見表 1[2]；Fr為徑向載荷；Fa為軸向載荷。

3 常見的卸荷結(jié)構(gòu)

對于彈性預(yù)緊結(jié)構(gòu)，其軸承損壞原因主要為松刀力使主軸產(chǎn)生位移，進(jìn)而引起軸承脫套，該結(jié)構(gòu)需采取限制位移的結(jié)構(gòu)，如圖4所示。在轉(zhuǎn)軸后端安裝卸荷壓蓋，裝配時(shí)控制后蓋與卸荷壓蓋的間隙x，主軸松刀時(shí)，松刀力作用在拉桿上，通過碟簧將力傳遞到轉(zhuǎn)軸上，卸荷壓蓋和轉(zhuǎn)軸一起產(chǎn)生位移，當(dāng)移動(dòng)距離x之后，后蓋與卸荷壓蓋端面接觸，由于后蓋固定在殼體上，轉(zhuǎn)軸將停止移動(dòng)，松刀力會(huì)通過拉桿繼續(xù)壓縮碟簧。通過該方法能夠有效限制轉(zhuǎn)軸的軸向移動(dòng)，起保護(hù)軸承作用。軸承供應(yīng)商會(huì)提供間隙x，不同廠家x取值不同，一般為0.05～0.20 mm。

圖4 彈性預(yù)緊軸承卸荷結(jié)構(gòu)示意圖Fig.4 Unloading structure diagram of elastic preloaded bearing

對于剛性預(yù)緊結(jié)構(gòu)，其軸承損壞原因主要為載荷過大，常采用浮動(dòng)缸的方法來限制載荷。浮動(dòng)缸是指缸體在工作過程中可以左右移動(dòng)[3]，其結(jié)構(gòu)如圖5所示。液壓油（或壓縮空氣）從圖中箭頭方向進(jìn)入缸體，浮動(dòng)缸體右移，在消除與卸荷后蓋的間隙x后，活塞繼續(xù)左移，與拉桿接觸，這樣松刀力只作用在碟簧上，軸承不會(huì)承受額外的力，達(dá)到軸承卸荷目的。當(dāng)轉(zhuǎn)軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，浮動(dòng)缸體與活塞均與轉(zhuǎn)軸脫開，不影響轉(zhuǎn)軸正常運(yùn)轉(zhuǎn)，該浮動(dòng)缸結(jié)構(gòu)在加工中心上應(yīng)用廣泛。

圖5 浮動(dòng)缸卸荷結(jié)構(gòu)示意圖Fig.5 Unloading structure diagram of floating cylinder

4 實(shí)例分析

在設(shè)計(jì)圖3所示加工中心主軸結(jié)構(gòu)時(shí)，主軸軸承為剛性預(yù)緊，主軸前端接口為BT50刀柄，主軸設(shè)計(jì)時(shí)拉刀力為15 kN，松刀力20 kN，主軸前端軸承為7020AC/P4 QBCB，接觸角為25°，軸承廠家提供的單套軸承額定靜載荷C0＝98kN，軸承靜載安全系數(shù)許用值為3。

主軸軸承QBC配置屬于O型配置，松刀時(shí)軸向力Fa＝20 kN，徑向力 Fr＝0，查表1可得 X0＝1，Y0＝0.76，則由（1），（2）式可得 fs＝25.79＞3，滿足要求。

表1 系數(shù)X0和Y0Tab.1 Coefficients X0 and Y0

5 結(jié)束語

針對加工中心主軸的松拉刀系統(tǒng)松、拉刀時(shí)可能損壞軸承的問題，闡述了軸承是否需要卸荷結(jié)構(gòu)的判斷依據(jù)，并介紹了加工中心主軸常見的卸荷結(jié)構(gòu)。可為該類軸承的設(shè)計(jì)提供參考。