汪萍 李隊(duì)員

摘要：在電力系統(tǒng)變電所中，變電所配電網(wǎng)小電流接地系統(tǒng)的故障無法及時(shí)定位監(jiān)測(cè)，嚴(yán)重影響供電的安全性、可靠性、用戶滿意度以及供電企業(yè)的管理效率。小電流接地故障數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)檢測(cè)等效電路模型的建立、高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是本設(shè)計(jì)的主要任務(wù)。本文采用ST公司最新推出的STM32F103ZE為CPU， AD采樣濾波進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)，通過DSP自帶的庫(kù)進(jìn)行FFT運(yùn)算，MCU實(shí)現(xiàn)故障方向的計(jì)算。同時(shí)DSP芯片在數(shù)值運(yùn)算上的高效性，代替了傳統(tǒng)的CPU+DSP的處理模式，簡(jiǎn)化了硬件設(shè)計(jì)、提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性。

關(guān)鍵詞：電力系統(tǒng)；變電所；CPU；DSP；FFT

中圖分類號(hào)TP311 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-3044（2018）13-0241-02

The Research on the Small Current Fault Detection of Variable Distribution Line Based on STM32

WANG Ping 1， LI Dui-yuan2

（1.The Instiute of Mechanical and Electrical Engineering of Anhui JianZhu University， Hefei 230601， China； 2. Anhui Communications Vocational of Technical College， Hefei 230001， China）

Abstract： In the substation of power system， the fault of the small curren about ground system of the substation distribution can not be located and monitored in time， which seriously affects the safety， reliability， customer satisfaction and the management efficiency of the enterprise power supply. It is the main task of this design to establish an equivalent circuit model and high-speed data acquisition system for the real-time detection of low data current about ground fault. This paper using STM32F103ZE， the data is used to process by AD sampling filter ， FFT operation is carried out by DSP library and MCU calculation is realized. Meanwhile， the efficiency of DSP chip in numerical operation replaced the traditional processing mode of CPU + DSP， simplified the hardware design and improved the stability， reliability and economy of the system.）

Key words： power system； substation； CPU； DSP； FFT

1 零模網(wǎng)絡(luò)等效電路法的模型建立

針對(duì)目前變電所配電網(wǎng)小電流接地系統(tǒng)的故障無法及時(shí)定位監(jiān)測(cè)，嚴(yán)重影響供電的安全性、可靠性、用戶滿意度以及供電企業(yè)的管理效率。小電流接地系統(tǒng)發(fā)生單相接地故障時(shí)，會(huì)產(chǎn)生幅值比正常穩(wěn)態(tài)值大幾十倍的暫態(tài)電流，對(duì)于暫態(tài)電流的故障選線，要求靈敏度非常高。如果采用零模網(wǎng)絡(luò)等效電路法，可以排除故障線路，簡(jiǎn)化檢測(cè)方法。零模網(wǎng)絡(luò)等效電路圖如圖1所示。在此電路模型中，在SFB頻段內(nèi)，故障線路中的故障點(diǎn)與健全線路的檢測(cè)點(diǎn)到負(fù)荷段檢測(cè)點(diǎn)在線檢測(cè)到的功率就是該點(diǎn)到負(fù)荷段的可以看作是等效電容吸收的無功功率，如圖所示故障點(diǎn)到母線段某檢測(cè)點(diǎn)檢測(cè)到的功率可以看作為健全線路等效電容吸收的無功功率。如果Q0<0，說明是故障線路中故障點(diǎn)到母線上某區(qū)域的檢測(cè)點(diǎn)；如果Q0>0，說明是健全線路和故障線路某故障點(diǎn)至負(fù)荷段的檢測(cè)點(diǎn)。本文采用這樣的等效模型方法，利用線路故障的特征可以確定故障區(qū)域段。

采用此方法，只需要在檢測(cè)點(diǎn)處檢測(cè)線路自身的故障暫態(tài)電壓、電流數(shù)據(jù)就可判斷故障數(shù)據(jù)，不需要檢測(cè)其他節(jié)點(diǎn)的信息，而且不需要額外加注別的信號(hào)。

2 檢測(cè)控制裝置的設(shè)計(jì)

配電線路故障檢測(cè)電壓采用ST公司最新推出的STM32F103ZE為CPU，傳統(tǒng)的無功補(bǔ)償控制器采用普通ARM7作為CPU，速度慢，可靠性不高，本文選擇的CPU采用其自帶的DSP庫(kù)進(jìn)行FFT（快速傅里葉變換）運(yùn)算，DSP芯片在數(shù)值運(yùn)算上的高效性，快速性，可靠性，可以精確的測(cè)量故障線路的電壓電流信號(hào)，顛覆了傳統(tǒng)的CPU+DSP的處理模式，簡(jiǎn)化了硬件設(shè)計(jì)、提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、節(jié)約了成本。

利用STM32F103ZE芯片自帶的AD轉(zhuǎn)換采樣三相電壓、三相電流等模擬信號(hào)，通過DSP自帶的快速傅里葉變換（FFT），計(jì)算出有功功率、無功功率、功率因數(shù)、電壓畸變率和電流畸變率等參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)配電線路故障的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和監(jiān)控。

方式一：當(dāng)DI母聯(lián)斷開（off），為兩個(gè)單主變獨(dú)立運(yùn)行；此時(shí)，主控制器根據(jù)DI主變的（off，on）狀態(tài)決定補(bǔ)償對(duì)象（主變1或主變2），根據(jù)分別采集主變1、2 的CT和PT，計(jì)算各自的P、Q，進(jìn)行檢測(cè)控制；

方式二：當(dāng)DI母聯(lián)閉合（on），且DI主變中之一為“off”，為單一主變運(yùn)行（其中一個(gè)主變投運(yùn)，另一臺(tái)停運(yùn)）；此時(shí)裝置僅取采集主變1或2 的CT和PT，計(jì)算負(fù)荷總P、Q；

方式三：當(dāng)DI母聯(lián)閉合（on），且DI主變均為“on”，為雙主變并列運(yùn)行；此時(shí)裝置僅取采集主變1和2 的CT和PT，計(jì)算各自主變的P、Q。

3 主控電路硬件的設(shè)計(jì)

硬件電路設(shè)計(jì)主要由四個(gè)部分組成：檢測(cè)、控制、執(zhí)行和電源。檢測(cè)電路對(duì)電網(wǎng)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并完成數(shù)據(jù)信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換；控制單元由STM32F103ZE芯片完成對(duì)采樣值的計(jì)算，根據(jù)數(shù)據(jù)來做出投切決策，輸出投切指令；執(zhí)行單元接收投切指令后通過與過零信號(hào)與運(yùn)算，控制接觸器的投切。硬件結(jié)構(gòu)如圖3所示。

4 檢測(cè)電路算法的實(shí)現(xiàn)

考慮到檢測(cè)的對(duì)象為工頻（f=50Hz），頻率變化不是很快，利用CPU的高級(jí)定時(shí)器（TIM1和TIM8）來測(cè)量系統(tǒng)頻率前一周期內(nèi)過零信號(hào)間的時(shí)間值，然后根據(jù)一個(gè)周期內(nèi)采樣點(diǎn)數(shù)N，適時(shí)計(jì)算出每一采樣間隔計(jì)數(shù)值TS，以TS為周期進(jìn)行采樣，即可實(shí)現(xiàn)采樣頻率的適時(shí)跟蹤【1】。

對(duì)周期為T的被測(cè)信號(hào)在一個(gè)周期內(nèi)于[t0]，[t1]，…[ti]，…，[tN-1]時(shí)刻采樣N個(gè)點(diǎn)，令[t0]=0，如果有【3】[ΔT=N×TS-T=0]和 [Δti=ti-i×TS=0，i=0，1，...，N-1]同時(shí)成立，則稱采樣為理想同步采樣，[TS]為采樣周期。此時(shí)第[i]次采樣點(diǎn)的采樣時(shí)刻為[ti]=[i×T/N]。

這種軟件跟蹤技術(shù)簡(jiǎn)稱為軟件鎖相環(huán)，實(shí)現(xiàn)過程簡(jiǎn)單，適時(shí)性比較高，并且應(yīng)用的范圍不受限制，增加的工作量非常小。這樣可代替硬件電路倍頻技術(shù)，簡(jiǎn)化了硬件電路設(shè)計(jì)。

采用三相功率源產(chǎn)生如圖4的F（t） 輸入波形，加直流分量，使采樣值大于零，不影響FFT對(duì)基波、諧波的計(jì)算。利用TBB模擬采樣板進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，將采樣數(shù)據(jù)存入lBUFIN[NPT]作為FFT的輸入項(xiàng)。

F（t） = 200 + （200 * sin（pi * 10.0/180.0 + 100 * pi * t） + （200 * sin（pi * 30.0 / 180.0 + 200 * pi * t），

其中pi= 3.14159265358979。

5 仿真結(jié)果分析

下圖為IAR在J_LINK下的在線仿真結(jié)果，從圖5和圖6的比較中可以看出，誤差在5%內(nèi)，滿足配電線路故障數(shù)據(jù)檢測(cè)的要求。

利用STM32F103ZE做FFT運(yùn)算，從圖形分析得到有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）、快速傅里葉變換（FFT），應(yīng)用于信號(hào)分析中，對(duì)復(fù)雜的時(shí)域信號(hào)進(jìn)行處理以得到較為清晰的頻域信號(hào)，在工程上的應(yīng)用中，有著簡(jiǎn)單，精確，快速等特點(diǎn)，與控制芯片DSP相比，速度損失很小，但成本降低確極為明顯，因此在故障檢測(cè)電路對(duì)實(shí)時(shí)性要求高的情況的下將成為FFT計(jì)算的優(yōu)先選擇芯片。

（2）、STM32自帶的DSP庫(kù)屬于全相位FFT庫(kù)，一次性計(jì)算出幅值和相位角。

（3）、在傅里葉變換中要求變換的量只是整數(shù)周期，否則會(huì)降低變換后數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。由于算法所致，快速傅里葉變換存在假頻現(xiàn)象，N組數(shù)據(jù)FFT后，對(duì)應(yīng)得出N/2個(gè)頻率量，另外N/2量實(shí)際是前面頻率量的重復(fù)。

6 結(jié)語

本文建立小電流線路故障硬件模型裝置，主從系統(tǒng)是由DSP與MCU組成的，能夠很好地解決了裝置對(duì)數(shù)據(jù)的處理能力以及智能控制的要求。本設(shè)計(jì)采用STM32庫(kù)進(jìn)行FFT運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)了跟蹤測(cè)量輸入信號(hào)的頻率。根據(jù)實(shí)際頻率計(jì)算采樣周期的算法，在不增加硬件投資的條件下解決了同步采樣的問題，MCU實(shí)現(xiàn)故障方向的實(shí)時(shí)檢測(cè)和計(jì)算。與傳統(tǒng)的DSP相比，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，數(shù)據(jù)檢測(cè)準(zhǔn)確，性價(jià)比高，所以此種方法用在配電線路小電流檢測(cè)系統(tǒng)值得推廣和應(yīng)用。

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