文/李東
列車供電系統(tǒng)主要功能是將鐵路電網(wǎng)上的高壓?jiǎn)蜗嘟涣麟娊?jīng)過(guò)機(jī)車內(nèi)的變壓器降壓,再通過(guò)整流系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為直流600V的電源,用于給客車車廂的用電設(shè)備供電,主要包括客車的空調(diào),暖氣,生活用電,照明,插頭等。目前,機(jī)車上的列供控制系統(tǒng)主要采用相控整流的方式,只要適當(dāng)控制晶閘管觸發(fā)導(dǎo)通瞬間的相位角,就能夠控制直流輸出電壓的平均值,達(dá)到整流的目的。
有些機(jī)車上,已經(jīng)開(kāi)始逐步應(yīng)用四象限整流技術(shù)進(jìn)行列供系統(tǒng)的控制。四象限整流是采用PWM控制方式和IGBT全控型器件組成的整流電路,通過(guò)對(duì)整流電路進(jìn)行控制,使其輸入電流非常接近正弦波,且和輸入電壓相位相同,保證列供的功率因數(shù)近似為1。
四象限整流控制采用外環(huán)電壓環(huán)和內(nèi)環(huán)電流環(huán)的雙閉環(huán)控制方式,電壓控制器的輸出是電流控制器的輸入指令。該指令與電網(wǎng)電壓的整流信號(hào)相乘作為電流給定。由于電流給定是與電網(wǎng)電壓信號(hào)波形成比例的,所以電流給定信號(hào)和輸入電壓同相位。
相控整流使用的是半控型器件,而四象限整流使用的是全控型器件,因此相控整流只需控制好導(dǎo)通時(shí)的相位即可,控制相對(duì)簡(jiǎn)單,但也正因?yàn)檫@樣,達(dá)不到對(duì)電流的控制,導(dǎo)致原邊電流畸變嚴(yán)重,而四象限整流通過(guò)對(duì)全控型器件施加PWM脈沖,利用電壓與電流的雙閉環(huán)負(fù)反饋策略,能夠很好地控制電流畸變,達(dá)到很好的功率因數(shù)。
采用四象限整流控制的列供系統(tǒng),在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中,空載運(yùn)行時(shí)電壓工作正常,但帶上實(shí)際的車廂負(fù)載后,啟動(dòng)空調(diào)等用電設(shè)備后,輸出電流的波動(dòng)較大,
分析客車內(nèi)的電路,發(fā)現(xiàn)客車的負(fù)載為了保證輸入電源的品質(zhì),在空調(diào)逆變器之前加入了電容用于平波,而正常的列供電路輸出側(cè)也有大電容,就會(huì)造成兩個(gè)電容間形成回路,不停地進(jìn)行充放電,形成二次脈動(dòng),導(dǎo)致輸出電流和電壓都存在一個(gè)100Hz的波動(dòng)。簡(jiǎn)化的電路如圖1所示,C1和R1為列供側(cè)的支撐電容和電阻,C2為負(fù)載側(cè)的電容,線路的阻抗等效成L,由于L很小,導(dǎo)致C1和C2間存在二次諧振,造成輸出電流較大的波動(dòng)。
分析等效電路,其中U為直流側(cè)電壓,可以理解為一個(gè)600V直流電壓分量Ud和一個(gè)100Hz交流電壓分量Uc的疊加。為了計(jì)算流過(guò)L的電流幅值iL,從R1右側(cè)看,線路阻抗Z就等于R2和C2的并聯(lián),然后再和L串聯(lián),則
為了降低iL,公式(1)(2)可以看出,方法1是增大C1,目的是為了降低100Hz交流電壓分量Uc,從而可以降低波動(dòng)電流iL。方法2是在線路中串入L,可以增大線路阻抗Z,進(jìn)而可以降低波動(dòng)電流iL。
為了能夠分析電抗和電容對(duì)實(shí)際電路的影響,利用matlab搭建仿真模型,對(duì)這兩種方案進(jìn)行仿真,負(fù)載盡量采用與實(shí)際接近的參數(shù),整流器的控制算法采用實(shí)際機(jī)車上使用的控制方式和控制參數(shù)。
當(dāng) C1=30mF,C2=10mF時(shí),L=10uH,此時(shí)模擬實(shí)際的工況,得到的仿真波形電流波動(dòng)的上下限在200A以上,跟實(shí)際基本相符。
當(dāng)加大C1至45mF時(shí),其他量保持不變時(shí),輸出的電壓電流波形如圖2上部?jī)蓚€(gè)波形所示,可以看出增大支撐電容,輸出的電壓和電流波動(dòng)對(duì)比更改前均有減小。
當(dāng)增加L至1mH時(shí),其他量保持不變時(shí),輸出的電壓電流波形如圖2下部?jī)蓚€(gè)波形所示,可以看出電壓和電流的波動(dòng)均有降低,電流波動(dòng)在100A以內(nèi)。
為了驗(yàn)證趨勢(shì),又使用了多組電容和電抗的參數(shù),進(jìn)行了多次仿真,發(fā)現(xiàn)隨著支撐電容的增加,輸出電流波動(dòng)基本維持在170A左右,太大的支撐電容反而會(huì)導(dǎo)致輸出波動(dòng)加劇。增大電抗的方式,輸出電流的波動(dòng)可以維持在100A以內(nèi),但隨著電抗的加大,對(duì)波動(dòng)的抑制效果沒(méi)有明顯的改善,但如果電抗過(guò)小,則會(huì)導(dǎo)致波動(dòng)加劇。
圖1:等效電路
圖2:仿真波形
對(duì)于機(jī)車的列供系統(tǒng),四象限的整流控制相對(duì)于原有的相控整流技術(shù),有一定的技術(shù)優(yōu)勢(shì),可以顯著的提高功率因數(shù),降低占用空間和減小原邊電流畸變,但在實(shí)際應(yīng)用中,由于存在二次脈動(dòng),導(dǎo)致輸出的電流波動(dòng)較大,為了更好地應(yīng)用四象限的整流技術(shù),提出了增加電抗和增大支撐電容的兩種方式,都可以提高輸出電源的品質(zhì),但相對(duì)來(lái)說(shuō),增加電抗的對(duì)輸出電流波動(dòng)的抑制效果要優(yōu)于擴(kuò)大電容。但是電抗的體積較大,在機(jī)車上占用的空間相對(duì)于電容大了很多,如果在空間受限的情況下,適當(dāng)提高支撐電容的容值,也可以對(duì)輸出電壓和電流的品質(zhì)進(jìn)行一定的改善。故需要結(jié)合實(shí)際情況,選擇優(yōu)化的方案。