文/王軍 余小強
天氣雷達在災害性天氣監(jiān)測、預警方面,發(fā)揮著不可替代的作用。目前我國已建成一定規(guī)模的天氣雷達網(wǎng),組網(wǎng)雷達主要包括S波段雷達和C波段雷達。近年來 X波段雷達投入使用的數(shù)量也逐步提升,以進行本場飛行保障、補盲和應急支援等工作。天氣雷達已成為氣象局、民航、軍方等氣象保障的主要裝備,但隨著氣象業(yè)務單元保障體系建設要求的提高和完善,在精細化探測方面,雷達已經(jīng)不能夠完全滿足現(xiàn)代天氣雷達探測需求,急需在現(xiàn)有雷達的基礎上進行相應的性能優(yōu)化提升工作。
隨著雷達技術的不斷創(chuàng)新發(fā)展和電子器件水平的提升,為了更好地突出系統(tǒng)精細化探測,并進一步提高雷達可靠性、維修性和保障性,對天雷達進行性能提升工作勢在必行。提升工作突出“三化”性能,實現(xiàn)雷達前端的“通用化”、“系列化”、“組合化”和后端的“數(shù)字化”、“集成化”、“軟件化”。前端“三化”設計在規(guī)模上高度集成,物理接口、傳輸格式趨于統(tǒng)一;后端“三化”采用基于通用平臺實現(xiàn)軟件化數(shù)字處理,進行精細化、智能化探測,更好的滿足氣象保障需求。根據(jù)多年來天氣雷達實際使用情況及氣象保障的進一步需求,對天氣雷達可提升之處進行梳理、總結,主要有以下幾點:
(1)探測精細化、智能化處理能力不足,需進一步提升雷達數(shù)據(jù)質(zhì)量;
(2)隨著微波技術的發(fā)展,相位穩(wěn)定度可進一步提升,以提高多普勒速度探測及地物抑制效果;
(3)隨著電子器件更新?lián)Q代,選擇性能更優(yōu)的元器件,提升接收機回波處理性能;
(4)針對現(xiàn)有氣象保障需求,需進一步提升裝備任務可靠性。
圖1:信號處理軟件化功能組成模塊
天氣雷達性能提升可利用現(xiàn)有成熟技術,在不降低原雷達技術指標要求的前提下,對雷達系統(tǒng)進行針對性改進,具體思路和目標如下:
(1)采用更先進的頻率鎖相合成技術,對頻率源進行改進升級,提高系統(tǒng)相位穩(wěn)定度,提升多普勒速度探測及地物抑制效果。
(2)選用性能參數(shù)更優(yōu)的低噪聲放大器,對接收通道進行改進升級,提高接收靈敏度,提升回波處理能力。
(3)大動態(tài)、雙通道數(shù)字中頻接收機,提高采樣頻率和IQ數(shù)據(jù)率,探測更精細。
(4)采用FPGA(大規(guī)模可編程邏輯門陣列)集成電路技術實現(xiàn)伺服控制,替代原嵌入式計算機形式的伺服控制板,提升伺服控制精度,環(huán)境適應性更好。
(5)基于通用服務器平臺實現(xiàn)信號處理全軟件化,可融合更多、更復雜的功能和信號處理算法,提高雷達精細化處理能力,改善雷達數(shù)據(jù)質(zhì)量。
(6)基于軟件化信號處理提供的精細化估值參數(shù),進一步優(yōu)化產(chǎn)品算法,提高數(shù)據(jù)產(chǎn)品的準確性和實用性。
(7)信號處理服務器采用雙套冗余熱備份設計,接收通道及數(shù)字接收機采用雙通道冗余設計,大幅提升系統(tǒng)任務可靠性。
早前雷達接收機大多采用兩次變頻超外差體制,當時采用的低噪聲放大器芯片、鎖相環(huán)芯片和晶振等型號較老,目前同等器件相關指標已明顯提升。另外從雷達實際運行情況來看,接收機長期工作后指標臨界,一致性差異較大。
現(xiàn)在可采用新的電路設計,選用性能更優(yōu)的器件,對接收機頻率源、接收通道及數(shù)字中頻接收機進行升級改進,重點提升系統(tǒng)相位穩(wěn)定度、噪聲系數(shù)及IQ數(shù)據(jù)率等性能指標。另外,接收通道、數(shù)字中頻接收機改進升級設計時采用雙通道冗余設計,提升雷達任務可靠性。
頻率源內(nèi)部設計倍頻振蕩器和頻率綜合器,一本振采用先進的直接頻率合成方式產(chǎn)生,一本振單邊帶相位噪聲功率譜密度約可提升10dB,顯著提升系統(tǒng)相位穩(wěn)定度,有利于改善速度探測和地物抑制效果。
原接收通道使用的低噪聲放大器芯片型號較老,目前同等器件相關指標已明顯提升,升級改進時,采用更優(yōu)的芯片,并優(yōu)化電路設計,提升接收機噪聲系數(shù)和靈敏度指標;并采用雙通道冗余設計,提升任務可靠性。
數(shù)字中頻接收機采用通用的雙通道、大動態(tài)硬件模塊,并采用性能更優(yōu)的AD器件,將采樣頻率由原來的18M提升至80M,IQ輸出數(shù)據(jù)率由1M提升至4M,有利于回波精細化處理。
改進后的接收系統(tǒng)在噪聲系數(shù)、相位穩(wěn)定度和靈敏度等技術指標上均得到改善,并可減少一致性差異,提高設備的批產(chǎn)適應性。另外,雙通道冗余設計將大大提升接收系統(tǒng)的任務可靠性,當其中一路通道發(fā)生故障時,可通過更改電纜連接的方式,便捷、快速地更換到另外一路進行工作。
目前伺服系統(tǒng)仍有采用嵌入式計算機形式的伺服控制板,啟動有一定延時,體積大,通用性不高,控制精度和環(huán)境適應性有進一步提升空間?,F(xiàn)可將伺服控制主控單元由嵌入式計算機模塊(PC104)改為FPGA芯片,使用性能更優(yōu)的AD器件獲取角度信息,數(shù)據(jù)容錯率更好。FPGA芯片與PC104模塊相比具有體積小、功耗低、易擴展、工作效率高等優(yōu)點,改進后的伺服系統(tǒng)將有效提升系統(tǒng)啟動速度、控制精度以及環(huán)境適應性。
當前的信號處理系統(tǒng)絕大部分基于DSP芯片硬件平臺開發(fā),由于芯片的運算、處理能力的限制,很難進行功能的擴展,回波處理能力有限,無法實現(xiàn)精細化探測。另外,隨著芯片技術的發(fā)展,芯片廠商將逐漸停止早期芯片的供應,給雷達裝備的生產(chǎn)帶來一定程度影響。
在性能提升工作中,信號處理系統(tǒng)是整個工作的重點。信號處理系統(tǒng)采用軟件化設計思想,以高性能通用服務器為硬件處理平臺,硬件上按雙套冗余熱備份配置,軟件上采用并行多線程設計方式,對數(shù)字接收機送來的IQ信號進行實時數(shù)字化處理。該處理方式打破了原有DSP芯片的硬件限制,可以融合更多、更復雜的信號處理功能和算法,實現(xiàn)氣象要素精細化、智能化處理,具有設計、調(diào)試、維護、部署方便等特點,具有良好的拓展性,有利于雷達裝備后端處理架構統(tǒng)一性設計。
信號處理軟件模塊設計靈活,各模塊之間相互獨立,模塊接口清晰,便于軟件的調(diào)試和維護,從而提高了軟件的可靠性;軟件功能模塊可以融合更多、更復雜的信號處理功能和算法,涵蓋數(shù)據(jù)采集模塊、信號處理任務管理、地物濾波、氣象要素估計模塊、晴空雜波圖處理模塊、陣地優(yōu)化、網(wǎng)絡輸入輸出模塊、質(zhì)量控制模塊等;每一個處理過程的處理結果,都可以以視頻信號的形式發(fā)送到顯示界面進行監(jiān)測,并且數(shù)據(jù)流全程可存儲,方便檢查軟件配置是否正確、雷達接收或處理通道是否正常,為用戶提供更直觀便利的檢測手段;同時,每一個功能模塊均提供精細化參數(shù)設置接口,根據(jù)實際陣地情況可配置多項優(yōu)化參數(shù),實現(xiàn)良好的陣地優(yōu)化探測效果。
針對軟件化信號處理提供的精細化參數(shù),進一步優(yōu)化數(shù)據(jù)產(chǎn)品算法,提升數(shù)據(jù)產(chǎn)品的準確性和適用性。對數(shù)據(jù)處理算法進行優(yōu)化和完善,提高顯示精度,改善回波探測分辨率,進一步貼合氣象保障實際業(yè)務工作需求。
天氣雷達性能提升工作將逐步開展,也是下一階段雷達裝備質(zhì)量工作的重點。性能提升方案中提到的信號處理軟件化設計,也是后期新設計雷達的主要體制,因為軟件模塊開放的大量參數(shù),可根據(jù)雷達陣地的具體環(huán)境,實現(xiàn)柔性的、自適應的、精細的信號和數(shù)據(jù)處理,改善雷達數(shù)據(jù)質(zhì)量。