朱聰聰,蘇俊收,薛 卡
(1.徐工集團(tuán)工程機(jī)械有限公司,江蘇徐州工程機(jī)械研究院,江蘇 徐州221004;2.徐工集團(tuán)高端工程機(jī)械智能制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江蘇 徐州221004)
隨著國(guó)家對(duì)工程機(jī)械噪聲排放的要求日益嚴(yán)格,特別是歐美高端市場(chǎng)的嚴(yán)格要求,工程機(jī)械的噪聲問題受到越來越多的重視[1],主泵作為工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的核心部件,其工作中自身引起的噪聲也是工程機(jī)械的主要噪聲源。本文以某型中挖主泵為例,研究?jī)煞N主流主泵(以下標(biāo)記為A型、B型)在挖掘機(jī)整機(jī)工作負(fù)荷狀態(tài)下的噪聲特性,對(duì)其進(jìn)行頻譜分析,識(shí)別噪聲關(guān)鍵信號(hào),為主泵選型提供參考[2]。
以配置A型和B型主泵的同型挖掘機(jī)主機(jī)為測(cè)試對(duì)象進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境噪聲40 dB,周圍50 m內(nèi)無明顯反射物,傳聲器距離主泵端面1 m距離,正對(duì)主泵,傳聲器的軸線靠近主泵主軸線,A型、B型主泵的主機(jī)測(cè)試轉(zhuǎn)速?gòu)母叩降透鳒y(cè)試4個(gè)檔位,為保證獲得比較穩(wěn)定的噪聲信號(hào),采用溢流憋壓的加載條件,溢流時(shí)間為10 s.
數(shù)采儀分析頻率為5 000 Hz,奈奎斯特采樣因子為2.56.
兩車各擋怠速及憋壓下轉(zhuǎn)速見表1.
表1 兩車各擋怠速及憋壓下轉(zhuǎn)速
通過分析每個(gè)檔位下加載及卸載的整個(gè)過程中的聲壓變化,可以準(zhǔn)確識(shí)別出加載下才會(huì)產(chǎn)生的噪聲頻率,圖1為二檔下整個(gè)運(yùn)行過程的瀑布圖,圖中縱坐標(biāo)為時(shí)間歷程,圖中頻率的偏移表明進(jìn)行了三次加載,時(shí)間分辨率為0.25 s,頻率分辨率為1 Hz[3].
圖1 二檔下聲壓瀑布圖
從圖1中可以看出,加載后18倍頻下存在聲壓的增強(qiáng)以及轉(zhuǎn)速的下降,因?yàn)橹鞅脼閮蓚€(gè)9柱塞的串聯(lián)泵,每個(gè)柱塞都是錯(cuò)開的,所以18倍分量為主要分量,忽略18倍以后的主泵噪聲分量。加載過程中的聲壓幅值譜圖如圖2,其中3倍頻為發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火頻率,最大聲壓幅值來自18倍頻率分量。圖3為二檔怠速過程中的聲壓幅值譜圖,通過圖2和圖3可以看到頻率的偏移及幅值的變化。
圖2 二檔加載下聲壓頻譜圖
圖3 二檔怠速下聲壓頻譜圖
通過識(shí)別不同檔位的怠速及加載下聲壓幅值譜,來識(shí)別關(guān)鍵的3倍、9倍及18倍分量聲壓變化,如圖3所示。
從圖4可以看出,隨著轉(zhuǎn)速降低,A型主泵的噪聲是18倍分量噪聲占優(yōu),特別在2檔下,18倍分量的噪聲非常大。
圖4A型主泵車各檔位主要頻率下的聲壓曲線
圖5為B型主泵三檔下,典型的三次加載的聲壓瀑布圖,時(shí)間分辨率為0.25 s,頻率分辨率為1 Hz.從中可以看出9倍分量下聲壓高于18倍分量下聲壓,忽略18倍以后的主泵噪聲分量,與A型主泵聲壓特性完全不同,圖6為加載下的聲壓頻譜圖,顯示9倍分量下幅值非常高,18倍分量反而很低,而圖7的怠速條件下9倍分量由于太小而未標(biāo)出。圖8為格擋轉(zhuǎn)速下主要聲壓分量的對(duì)比圖。
圖5 三檔下聲壓瀑布圖
圖6 三檔加載下聲壓頻譜圖
圖7 三檔怠速下聲壓頻譜圖
圖8 B型主泵車各擋位主要頻率下的聲壓曲線
從圖8可以看出,隨著轉(zhuǎn)速降低,B型主泵的噪聲主要是9倍分量的貢獻(xiàn),18倍分量隨轉(zhuǎn)速明顯下降。
從圖4及圖8可以看出,兩臺(tái)主泵的最高聲壓相差不大,將每個(gè)主泵的最高聲壓提取出來,對(duì)比其聲壓級(jí)。
兩個(gè)關(guān)鍵噪聲分量提取后,對(duì)其進(jìn)行A計(jì)權(quán),計(jì)權(quán)曲線通過數(shù)據(jù)擬合獲得,擬合方程[4]為:
式中x=lg10(f)為取對(duì)數(shù)后的頻率,A計(jì)權(quán)曲線如圖9所示。
圖9 A計(jì)權(quán)擬合曲線
通過表2可以看出,B型低噪聲主泵噪聲低是利用了人耳對(duì)低頻不明感的特點(diǎn),因?yàn)閮蓚€(gè)主泵其最大噪聲幅值基本不變[5],但是頻率相差很大導(dǎo)致計(jì)權(quán)后聲壓差異大,合成后兩個(gè)主泵最高聲壓相差5.23 dB.
表2 兩款主泵聲壓及聲壓級(jí)
(1)通過以上聲學(xué)頻譜分析可以看出,在兩項(xiàng)關(guān)鍵頻率噪聲上,B型主泵的噪聲比A型主泵的計(jì)權(quán)聲壓低5.23 dB.
(2)B型低噪聲泵噪聲低的主要原因是因?yàn)樵肼暤闹饕l率分量是9倍頻,而A型主泵噪聲的主要分量在18倍頻,通過帶通濾波及噪聲回放確定A型主泵類似電鋸的嘯叫聲來自于主泵18倍分量。
(3)利用聲學(xué)的頻譜分析法可以快速鎖定目標(biāo)頻率和幅值,提高分析效率,為主泵的選擇及評(píng)價(jià)提供一定的參考依據(jù)。