陳 超, 劉文君, 俞天毅, 劉 飛, 查曉明
(武漢大學(xué)電氣工程學(xué)院, 湖北 武漢 430072)
多端和網(wǎng)狀形式正逐漸地被考慮應(yīng)用于直流系統(tǒng)[1,2]。對于多端直流系統(tǒng),在故障發(fā)生時,應(yīng)該快速有效地隔離故障部分,使系統(tǒng)的正常部分能夠保持穩(wěn)定的直流電壓繼續(xù)運行[3-5]。
機(jī)械斷路器(Circuit Breaker,CB)廣泛應(yīng)用于交流系統(tǒng),其在閉合狀態(tài)下具有低電阻的特點,并且在關(guān)斷時可以實現(xiàn)電流隔離的作用[6,7]。然而,它用于直流系統(tǒng)時存在著滅弧困難的問題,因為直流電流沒有過零點[8]。為了使其應(yīng)用于直流系統(tǒng),必須增加額外的電路來產(chǎn)生電流過零點[6]或者采用其他熄滅直流電弧的方法[9]。固態(tài)斷路器使用的是電力電子器件,它可以避免直流電弧這一問題[10,11]。然而,電力電子器件在運行時產(chǎn)生的大量損耗使其不適合直接用于多端直流系統(tǒng)[10]?;旌蠑嗦菲饔筛綦x開關(guān)和電力電子設(shè)備組合而成,它能夠快速中斷故障電流并隔離故障部分以進(jìn)行故障保護(hù),同時在正常運行期間保持較低的導(dǎo)通損耗。
為了解決這些問題,提出了多端口斷路器。文獻(xiàn)[16]提出了一種多端口斷路器拓?fù)?,將多個斷路器集成于一個,該拓?fù)淇蓽p少IGBT的使用數(shù)量,但是對端口的使用有一定限制且無法實現(xiàn)能量的雙向流動,并且未給出實驗驗證。
基于以上考慮,本文提出了一種三端口直流斷路器拓?fù)?。通過集成化設(shè)計,該拓?fù)淇蓪㈦娏﹄娮悠骷臄?shù)量減少一半,同時仍然保留終端在一個端口被切斷時繼續(xù)運行的能力。
混合直流斷路器的一種經(jīng)典拓?fù)淙鐖D1所示。其中正方形是一個電力電子(Power Electronic,PE)單元,由兩個反向串聯(lián)的IGBT組成,它能夠?qū)崿F(xiàn)雙向開斷。斷路器由上支路、下支路和一個限流電感組成。作為保護(hù)裝置的RCD緩沖電路和浪涌放電器與兩個支路并聯(lián),并未在圖1中標(biāo)出。上支路是主傳導(dǎo)(Main Conduction,MC)支路,包含一個隔離開關(guān)T和負(fù)載換向開關(guān)LCS。在正常運行時,電流經(jīng)由MC支路流通。下支路是主分?jǐn)?Main Breaker,MB)支路,由n個PE單元串聯(lián)而成。短路電流就在下支路中斷,兩個支路中串聯(lián)的電感LCL用于限制過電流。
圖1 混合直流斷路器拓?fù)銯ig.1 Hybrid circuit breaker topology
當(dāng)在一個終端檢測到故障時,MB支路的PE單元將導(dǎo)通,再將LCS關(guān)閉以強(qiáng)制故障電流完全換向到MB支路,然后斷開隔離開關(guān)T以確保LCS故障部分完全分離,并且在之后的故障中斷中不會遭受過電壓。在LCS被安全隔離后,MB支路的PE單元同時關(guān)閉以中斷故障電流。當(dāng)故障電流衰減到零時,直流母線電壓uDC將在MB支路的PE單元中平均分配,使PE單元的IGBT不會處于過壓危險。
在如圖2所示的多端直流系統(tǒng)中,同一端子通常會有三個或更多個混合斷路器。圖2虛線框中的電路在圖3中詳細(xì)示出,它可以被視為一個三端口斷路器。由圖3可知,單獨的MB支路具有較多的電力電子組件,在實際應(yīng)用過程中會出現(xiàn)體積龐大和價格昂貴等問題。為了解決這些問題,本文提出了一種能夠?qū)B支路中的組件數(shù)量減少一半的拓?fù)?,?節(jié)將詳細(xì)介紹其電路結(jié)構(gòu)和工作原理。
圖3 同一端的混合斷路器Fig.3 Hybrid circuit breakers at one terminal
為了將同一端子的三個斷路器集成到單個三端口斷路器中,首先需將三個MB支路的端子側(cè)與它們各自的MC支路斷開,并將它們連接在一起形成單獨的端子N0,如圖4(a)所示。當(dāng)端口1發(fā)生故障時,CB1能夠在CB1和CB2的兩個MB支路配合下關(guān)斷,每個MB支路的PE數(shù)量可以減少0.5n,如圖4(b)所示。又由于MB支路并有緩沖電容,因此會有電流流過CB3的MB支路,這將導(dǎo)致故障過電壓在CB1和CB2的MB支路不均勻地分布。因此,可以在每個MB支路都串聯(lián)一個隔離開關(guān)TS,以確保可以均等分配過電壓,如圖4(c)所示。通過上述調(diào)整,可得到一種三端口斷路器,最終的等效電路如圖4(d)所示。拓?fù)涓倪M(jìn)前后所需元件數(shù)量比較見表1。
圖4 三端口直流斷路器拓?fù)溲葑冞^程Fig.4 Derivation of topology for three-port DC circuit breaker
表1 拓?fù)涓倪M(jìn)前后所需元件數(shù)量比較Tab.1 Comparison of number of components required before and after topology improvement
從表1可知,改進(jìn)后的拓?fù)浔雀倪M(jìn)前的拓?fù)錅p少了一半的PE單元,這有助于斷路器體積的減小和成本的降低。
當(dāng)端口1發(fā)生故障時,等效電路如圖5所示。故障電流將從端口2和端口3流向端口1。為了防止故障危及整個系統(tǒng),必須關(guān)斷端口1的MC支路,使故障中斷。故障中斷過程可以分為三個階段,每個階段涉及的電壓和電流的示意波形如圖6所示。
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圖5 三端直流斷路器端口1發(fā)生故障時拓?fù)銯ig.5 Topology of fault inception at port 1 of proposed three-port DC circuit breaker
圖6 故障中斷期間波形圖Fig.6 Schematic waveforms during fault interruption
(1)階段一(t1 圖7 故障中斷階段一拓?fù)銯ig.7 Topology of fault interruption step one (2)階段二(t2 iMB1↑+iMC1↓=ip1=ip2+ip3 (1) 式中,iMB1、iMC1分別為MB1、 MC1支路的電流(A);ip1、ip2、ip3分別為端口1、端口2、端口3的電流(A)。 圖8 故障中斷階段二拓?fù)銯ig.8 Topology of fault interruption step two iMC1的值減小,而iMB1增加,當(dāng)iMC1達(dá)到零時,隔離開關(guān)T1斷開,將LCS1與電路隔離,避免在電流中斷時LCS1兩端產(chǎn)生過電壓。 (3)階段三(t3 (2) 式中,uMB12為MB1和MB2串聯(lián)支路兩端的電壓(V);n為PE單元的個數(shù);uPE為單個PE單元的電壓(V);uDC為直流母線電壓(V);λ為端口到短路故障點的長度(m);L為單位長度的電感值(H/m);LCL1為端口1的限流電感值(H);ip1為端口1的電流(A);t為時間(s);R為單位長度的電阻值(Ω/m)。 圖9 故障中斷階段三拓?fù)銯ig.9 Topology of fault interruption step three 圖10 故障中斷階段三等效電路Fig.10 Equivalent circuit for step three: current interruption 每個MB支路都并聯(lián)了RCD緩沖器和避雷器,可以吸收部分短路電流和限制過電壓。當(dāng)階段三完成(iMC1=ip1=0)時,故障電流將衰減到零,故障端口則從系統(tǒng)隔離出去。直流母線電壓將在兩個MB支路平均分配。 本文所提出的三端口直流斷路器可用于中低壓直流系統(tǒng)。端口1和端口2分別接50Ω電阻,作為負(fù)載端,端口3接100kV直流電源,作為電源端。端口1在t=0.3995s時刻發(fā)生短路故障,在t=0.4s時,MB1和MB2支路導(dǎo)通,LCS1在0.01ms后關(guān)斷。故障電流從MC1支路換流至MB1和MB2支路,同時又有電流從MC2和MC3支路流過。在電流換向之后,故障電流會在MB1和MB2支路被中斷。仿真參數(shù)見表2。 表2 仿真參數(shù)Tab.2 Simulation parameters 各支路的電流波形如圖11和圖12所示。MC1支路在短路故障發(fā)生后被迅速切斷,因此,電流的峰值較小。故障電流從MC1支路換流至MB1和MB2支路,因此,MB1和MB2支路的故障電流先增大后被關(guān)斷為零。 圖11 iMC1、iMC2和iMC3波形Fig.11 Waveforms of iMC1, iMC2 and iMC3 圖12 iMB1和iMB2波形Fig.12 Waveforms of iMB1 and iMB2 MB1和MB2支路的電壓波形如圖13所示。在故障中斷的過程中,MB1和MB2支路分別出現(xiàn)了80kV的過電壓,之后便震蕩下降,直至穩(wěn)定在50kV,即兩條MB支路對電源電壓進(jìn)行分壓。 圖13 uMB1和uMB2波形Fig.13 Waveforms of uMB1 and uMB2 ip1、ip2和ip3波形如圖14所示。從圖14可以看出,在故障中斷之后,端口1處的電流衰減到零;端口2的電流有一定的波動,但未受較大的影響,在短路故障發(fā)生和結(jié)束時都可正常工作;端口3作為電源端,輸出的電流是端口1與端口2電源的總和,當(dāng)端口1被切除后,其輸出的電流與端口2的電流相同。 圖14 ip1、ip2和ip3波形Fig.14 Waveforms of ip1, ip2 and ip3 本實驗中每一條MB支路分別有2個用于關(guān)斷短路電流的IGBT。當(dāng)故障發(fā)生,兩條MB支路導(dǎo)通后,會有4個IGBT同時用于中斷短路電流。端口3作為供電端,與200V直流源相連,端口1和端口2作為負(fù)載端,分別與30Ω的電阻相連,端口1是發(fā)生短路故障的端口。實驗參數(shù)見表3。 表3 實驗參數(shù) 圖15為MC1支路的電流和電壓波形。當(dāng)端口1發(fā)生短路故障后,短路電流迅速上升,在0.2ms后,短路電流被換流至MB1和MB2支路,MC1支路被關(guān)斷。因此,短路電流在MC1支路中產(chǎn)生較小。 圖15 uMC1和iMC1波形Fig.15 Waveforms of uMC1 and iMC1 圖16和圖17為MB支路的電流波形和PE單元的電壓波形??梢钥闯?,短路電流被換流至MB支路后繼續(xù)增大,0.2ms后被中斷為零;短路故障中斷后,單個PE單元的分壓為50V,兩個PE單元的分壓為100V,這與理論相符。 圖16 iMB和uPE波形Fig.16 Waveforms of iMB and uPE 圖17 iMB和u2PE波形Fig.17 Waveforms of iMB and u2PE 圖18~圖20為三個端口的電流波形和整個MB支路的電壓波形。端口1發(fā)生短路故障后,短路電流被中斷,端口電流震蕩后變?yōu)榱?;端?未發(fā)生故障,端口電流在故障中斷過程的1ms內(nèi)有些許波動,之后保持穩(wěn)定;端口3在故障中斷時電流震蕩,之后穩(wěn)定輸出電流,其電流值與端口2的電流值相等。 圖18 ip1和uMB波形Fig.18 Waveforms of ip1 and uMB 圖19 ip2和uMB波形Fig.19 Waveforms of ip2 and uMB 圖20 ip3和uMB波形Fig.20 Waveforms of ip3 and uMB 本文提出了一種可應(yīng)用于多端直流系統(tǒng)的三端口直流斷路器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。該拓?fù)渫ㄟ^在一個端子處集成混合電路斷路器,能夠?qū)㈦娏﹄娮悠骷氖褂脭?shù)量減少一半,大大減小了斷路器的尺寸和成本。通過仿真和實驗驗證了該拓?fù)渑c故障中斷策略的有效性。在后面的工作中,將重點研究n端斷路器的拓?fù)溲葑円?guī)律,提出多端故障情況下的故障中斷控制策略。 參考文獻(xiàn)(References): [1] Beerten J, D’Arco S, Suul J A. 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5 實驗結(jié)果
6 結(jié)論