陸兆倫,吳 通,王小平
(西北工業(yè)大學(xué)機電學(xué)院,陜西 西安 710072)
在飛機布局設(shè)計與優(yōu)化的相關(guān)研究中,國內(nèi)外做過大量各個角度的研究。20世紀70年代,國外就開始了針對航空公司在機隊規(guī)劃中關(guān)于客艙座位數(shù)相關(guān)的布局研究[1],后期在復(fù)雜布局模式中對客艙待布物相對位置關(guān)系的問題中提出了許多相關(guān)算法理論。近年來主要集中在對算法的優(yōu)化與加入各個影響因素的布局方法[2]。
國內(nèi)在20世紀90年代左右開始發(fā)展布局的學(xué)術(shù)研討。近幾年開始通過使用灰色理論的層次分析法及其衍生方法,對布局結(jié)果進行優(yōu)劣判斷,但其主觀性較強[3];同時在民機客艙的環(huán)境布置與舒適性中也有相關(guān)研究[4-5],但是都僅僅在定性層面。
本文將以MA700客艙中經(jīng)濟艙布局為例,將人機交互與數(shù)學(xué)模型相結(jié)合,通過效用值綜合比較多個屬性,從而使主觀布局設(shè)計更加客觀,形成一種新的客艙布局概念設(shè)計方法。
論文的研究點主要集中在某一型號的民機客艙艙內(nèi)待布物的相對位置等布局問題,由于客艙分為頭等艙、商務(wù)艙與經(jīng)濟艙等,在每一類型的艙室中對布局參數(shù)有不同要求,因此在本文中以經(jīng)濟艙為例,在對這一復(fù)雜問題充分了解和研究的基礎(chǔ)上,對其艙內(nèi)設(shè)施進行布局設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)進行研究確定,從而確定布局設(shè)計方案。由于項目涉及保密要求,本文中關(guān)鍵參數(shù)只作參考用,不代表實際情況,同時,設(shè)計方案與視圖等將進行適當(dāng)簡化,如圖1是客艙的基礎(chǔ)構(gòu)造。
圖1 客艙布局基礎(chǔ)構(gòu)造俯視圖
目前在民機客艙的布局設(shè)計中,大部分的做法是通過智能算法的運算,將待布物以最優(yōu)利用率的原則來進行設(shè)計優(yōu)化,對動態(tài)中的乘客在交互過程中的舒適性考慮較少,主要從如何以最有效的布局方案獲得最高的上座率的角度來考慮,而當(dāng)前社會運輸業(yè)中鐵路事業(yè)愈加發(fā)達,民機客艙必須加入舒適性考慮布局。因此本文將從整個乘機流程中的乘客關(guān)鍵交互動作提取影響布局的設(shè)計指標,再對其進行客觀定量分析,整個流程如圖2所示,從而確定舒適度較高的布局設(shè)計參數(shù)方案。
圖2 布局概念設(shè)計方法研究流程
人機交互是影響乘客在乘機時體驗感的重要影響因素,在客艙布局中,如果能夠在有限的空間內(nèi),在保證安全性的前提下,能夠提供利用率更高、舒適性更好的設(shè)計方案。客艙布局的主要工作包括:(1)乘客座椅尺寸、數(shù)量、排距、排列等與行李架的布置;(2)應(yīng)急出口、艙門和過道的數(shù)量和位置的排布;(3)內(nèi)部設(shè)施包括廚房、盥洗間、乘務(wù)員座椅等在內(nèi)的布置。其中,人機要素相關(guān)性較大的主要為座椅、行李架、艙門及過道的布置。
本節(jié)將以場景故事板的形式[6],在圖3中介紹單個乘客在乘機過程中的主要人機交互動作。
圖3 單個乘客乘機流程
表1根據(jù)不同情景下的動作與待布物的對應(yīng)關(guān)系。
表1 人機動作影響的布局內(nèi)容
客艙布局主要以安全性、舒適性與經(jīng)濟性決定,其中,安全性是必須滿足的條件,舒適性與人機交互動作相關(guān)性最高,經(jīng)濟性取決于投資商對風(fēng)險的預(yù)估與投入力度的大小。
在安全性上,適航性是最低的標準,主要是正確地理解和應(yīng)用中國民用航空條例(CCAR)和美國聯(lián)邦航空條例(FAR)[7],其中,根據(jù)客艙布局的不同,導(dǎo)致的適航取證風(fēng)險也不同,因此布局設(shè)計參數(shù)需要在滿足安全性的基礎(chǔ)上,再考慮舒適性和經(jīng)濟性。目前大多數(shù)客艙布局在設(shè)計層面對經(jīng)濟性考慮較少,然而在航空公司選型過程中會有相當(dāng)大的因素考慮飛機的使用經(jīng)濟性[8]。若引入質(zhì)量差、價格高的布局類型,舒適性將會下降,上座率下降,經(jīng)濟性即降低。若能提升乘客的乘機體驗,那么經(jīng)濟性將有所提升。
好的乘坐舒適性,主要體現(xiàn)在下列方面:(1)有足夠數(shù)量的客艙門,方便乘客出入,提升安全性,以防突發(fā)情況;(2)擁有一定數(shù)量較寬的過道,攜帶行李時方便行走,并防止擁堵情況出現(xiàn);(3)具備一定數(shù)量的盥洗室及活動艙,方便乘客進行機上活動;(4)具有一定高度的行李架,在便于存取行李時,保證乘坐的頭部空間是舒適狀態(tài);(5)座椅寬度大,椅背高度高,具有一定的包裹性,給人私密空間的享受;(6)座位排距較大,腿部活動空間大,方便進出。
為進一步量化客艙布局的安全性、經(jīng)濟性、舒適性三大設(shè)計指標,結(jié)合上述舒適度要求,再設(shè)置一層二級指標,圖4為二級設(shè)計指標體系。
圖4 客艙布局的設(shè)計指標體系
3.1.1 構(gòu)造效用矩陣
在客艙布局設(shè)計中,有n個設(shè)計指標參數(shù),它的指標集是 A=(A1,A2,…,An),由于各個指標的度量方式不同,可以劃分為可確定參數(shù)指標與不可確定參數(shù)指標??纱_定參數(shù)指標使用其實際的參數(shù)值來表示,而不可確定參數(shù)指標則使用模糊數(shù)學(xué)理論中的五級劃分法進行等級評價,即優(yōu)、良、中、差、劣,對應(yīng)在效用函數(shù)中,即使用 0.9、0.7、0.5、0.3、0.1 來進行定量。設(shè)客艙布局有r種參數(shù)集方案,且有R=(R1,R2,…,Rn),其中設(shè)指標數(shù)目是行標 j,參數(shù)范圍是列標k,那么可構(gòu)造出原始數(shù)據(jù)的效用矩陣R.
3.1.2 定義效用函數(shù)
由于各個指標的取值單位或量級不同,不同指標之間不能直接計算,所以需要對其規(guī)范化,轉(zhuǎn)換公式[9]為:
式(2)中,是每組參數(shù)在第i個指標的最大效用值與最小效用值。因此,結(jié)合灰色關(guān)聯(lián)分析的規(guī)范化方法,定義效用函數(shù)如下:
式(3)中,1表示最大效用,0表示最小效用,k的大小決定效用函數(shù)的類型,主要可以分為三種,即k<1保守類、k=1中立類和k>1冒險類,影響因素主要包括當(dāng)前國內(nèi)外航空運輸業(yè)的未來發(fā)展與各個公司之間的競爭,以及不同航空公司的定位和客戶群體的不同。冒險類客戶可以投入較多資本以期獲得更多收益;中立類客戶客接受適量承擔(dān)風(fēng)險投資并對收益保持樂觀態(tài)度;而保守類客戶只愿意少量投入資金,以防虧損。
最后,根據(jù)式(5)可以計算出各組參數(shù)的效用矩陣 U(Ai)=[U(Ai1)U(Ai2)K U(Ain)],其中 i=1,2,…,n,則總效用矩陣為
3.2.1 確定指標參數(shù)范圍
在安全性上,通常在設(shè)計布局內(nèi)容時,安全性是最為重要和基礎(chǔ)的指標。通常情況下,航空公司會在安全裕度高與適航取證風(fēng)險小的情況下選取布局方案,以保證飛機行駛中零失誤;在經(jīng)濟性上,應(yīng)考慮航空公司的市場需求。根據(jù)各航空公司的資金投入力度,以及對成本回收的預(yù)期,進行成本與收益的預(yù)測,再根據(jù)客戶的類型分析具體取值范圍;而在舒適性上,客艙布局中應(yīng)符合大多數(shù)人群的生理特點及尺寸參數(shù),在交互動作發(fā)生時,應(yīng)使大多數(shù)人可觸達并感到舒適,對應(yīng)的人體尺寸參數(shù)見圖5.
圖5 不同交互動作與人體參數(shù)的關(guān)系
結(jié)合實際測量與人體尺寸參數(shù)表[10],可獲得動態(tài)與靜態(tài)過程中人體的各項參數(shù)值(表2),主要采集我國18~60歲成年男女的人體功能尺寸,最大采用95百分位男性的生理尺寸至最小采用50百分位女性的生理尺寸,指導(dǎo)待布物設(shè)計指標關(guān)鍵參數(shù)范圍。最終確定各項指標的參數(shù)范圍。
表2 中國成年男女功能尺寸
3.2.2 確定指標權(quán)重
在確定權(quán)重時,傳統(tǒng)的方法是直接將各個指標計算平均權(quán)重,但這種簡單方法無法反映實際情況。根據(jù)本研究的特點,不同客戶對不同布局類型的偏好不同,應(yīng)分為兩種不同的權(quán)重類型。例如,有些小規(guī)模航空公司飛支線航班,更加注重布局的經(jīng)濟性,對舒適性要求較低;但規(guī)模較大的航空公司則會更加偏重乘客的舒適度,因而評價指標之間的權(quán)重是不同的。因此本文主要用層次分析法(AHP)來將定性描述定量化,并通過灰色關(guān)聯(lián)的思想確定不同指標的權(quán)重,從而確定權(quán)重向量。具體方法步驟如下:
(1)構(gòu)造重要性判斷矩陣
使用兩兩比較的遍歷法,將給定的n個指標兩兩進行比較并給出重要度比值,最后把比較的結(jié)果用n×n的矩陣M的形式,其中,mjk是第j個指標比第k個指標的重要度,式中采用Saaty的1-9比例標度法[11]。
(2)一致性檢驗
為克服兩兩比較無窮盡的不足,需要對重要性判斷矩陣進行一致性檢驗。要代入平均隨機一致性指標(RI)參與計算。求出矩陣M的最大特征值λmax,計算一致性指標陣的階數(shù)。帶入相應(yīng)的平均隨機一致性指標RI(查表),求得一致性比率認為矩陣M基本符合隨機一致性,若MR>0.1,則認為判斷矩陣M不符合隨機一致性,需要再次對矩陣調(diào)整。
(3)確定各個指標的權(quán)重向量
確定了有效判斷矩陣后,需要對M的各行進行出歸一化矩陣M,再求M各列元素之和ωj,再對ωj進行歸一化處理求得求取權(quán)重向量:
通過將式(6)所求的指標權(quán)重向量與式(4)所得的效用矩陣U相乘,就可以得到每一組設(shè)計指標參數(shù)的效用值,即為:
一般來說,效用值越大,則參數(shù)組越優(yōu),記為Ai>Aj,即Ai參數(shù)組設(shè)計方案優(yōu)于Aj方案。
國內(nèi)近年在研制某型號民機包含客艙的設(shè)計與布局,需要對設(shè)計方案進行進一步布局的優(yōu)化,在保證安全性的前提下,適當(dāng)?shù)母鶕?jù)人因工程對布局參數(shù)進行范圍圈定,再根據(jù)人機工效的數(shù)據(jù)范圍,劃分舒適度指標范圍,其中,由于該型號為短途小型客機,客艙剖面較小,經(jīng)濟艙只設(shè)定1條過道,2間盥洗室與4個艙門,由于涉及保密原因,經(jīng)濟性取值以波音公司B787數(shù)據(jù)為例,構(gòu)建表3反映13項指標的取值范圍。
表3 13項指標的取值范圍表
通過3.2中方法步驟,根據(jù)目標航空公司的市場需求,對4.1中提供的指標進行重要度比較。其中,由于安全性指標要求一致,因此在指標比較中不考慮A11與A12;同時在過道、盥洗室、客艙門數(shù)量一定的情況下,也無需考慮指標A25,A27與A28;而且座椅寬度的參數(shù)范圍是45.5 cm~44.4 cm,相差不大,因此省略A22,從而進一步簡化數(shù)學(xué)模型,給出7種指標的重要度比較表4.
表4 指標的重要度比較表
根據(jù)3.2.2中的計算權(quán)重的過程,求出7種指標的權(quán)重向量為:
w=(0.083 67,0.108 06,0.364 26,0.066 65,0.085 56,0.130 39,0.161 41)
結(jié)合人機交互動作影響待布物而獲得的數(shù)據(jù)范圍,根據(jù)表3與表4中的原始數(shù)據(jù)范圍,可以將每項設(shè)計指標平均劃分為5個梯度,由于各項指標之間有一定的相互關(guān)聯(lián)關(guān)系,例如座椅排距越大,投入成本與票價收益越低等,該5種布局設(shè)計方案如圖6所示。因此將MA700客艙布局設(shè)計的指標匹配成不同的5組參數(shù),從而獲得原始效用矩陣。
圖6 五種客艙概念布局示意圖
再根據(jù)式(3)可得單個指標的效用函數(shù):
從而獲得5組參數(shù)組的效用矩陣,設(shè)客戶為中立類(k=1)投資態(tài)度,構(gòu)成了總效用矩陣:
最后,通過式(7)與2.2所求的權(quán)重向量w,可求得當(dāng)航空公司的投資態(tài)度為中立時,各個參數(shù)組的加權(quán)效用值為 U(A1,A2,A3,A4,A5)=(0.528 3,0.705 7,0.530 3,0.292 8,0.432 5),其中 A2> A3> A1> A5>A4,即投資環(huán)境較為寬松,期待收益不高的情況下,參數(shù)組2行李架高度約168 cm,椅背高度約95 cm,座椅排距約98 cm,投入資金約58萬,維修成本約144萬,平均票價收益4170萬在幾組方案中脫穎而出,從而可獲得較為準確的布局設(shè)計指標參數(shù),進而可以獲得客艙的布置方法。
(1)本文通過從人機交互的角度出發(fā),總結(jié)歸納出布局設(shè)計的指標體系,再將各項指標參數(shù)根據(jù)人因工程進行范圍劃分,最后使用較為客觀的數(shù)學(xué)模型的方法快速確定布局參數(shù)的具體取值,從而獲得最終布局方案。
(2)該概念設(shè)計方法較以往的主觀布局設(shè)計方法嚴謹許多,但在高性能、高利用率上仍有待提升,由于本文篇幅所限,建議后續(xù)加入智能算法的應(yīng)用,將二者結(jié)合,最終獲得人機交互舒適度高且高效能的布局設(shè)計方案。
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