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改進(jìn)的Adaboost方法及其在水電站設(shè)備故障檢測(cè)中的應(yīng)用

2018-06-22 06:34:04張華飛衣傳寶孫成勛徐華雷
水力發(fā)電 2018年3期
關(guān)鍵詞:正確率分類器水電站

陳 濤,張華飛,衣傳寶,孫成勛,高 陽(yáng),徐華雷

(1.國(guó)網(wǎng)吉林省電力有限公司電力科學(xué)研究院,吉林長(zhǎng)春130021; 2.國(guó)網(wǎng)新源控股有限公司,北京100761)

水電站作為一種可持續(xù)能源,在發(fā)達(dá)國(guó)家中占有很高的地位。近年由于水電站的不斷發(fā)展,水電站的安全問題也隨之暴露出來。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)今對(duì)水電站設(shè)備故障的檢測(cè),其研究?jī)?nèi)容較為單一,比如只針對(duì)水輪機(jī)機(jī)組和發(fā)電機(jī)組等設(shè)備進(jìn)行故障診斷,而且故障信息的判斷主要以振動(dòng)信號(hào)為主[1- 4]。因?yàn)樵O(shè)備的振動(dòng)信號(hào)中含有許多不穩(wěn)定因素,影響了分析結(jié)果的準(zhǔn)確性。所以信號(hào)提取需要借助諧波小波分析等方法進(jìn)行信號(hào)除噪,這是一個(gè)復(fù)雜且繁瑣的過程。

現(xiàn)今國(guó)內(nèi)水電站對(duì)設(shè)備故障的檢測(cè)主要采用人工巡檢,水電站內(nèi)部環(huán)境復(fù)雜,運(yùn)行人員進(jìn)行一次完整的巡檢大約需要2個(gè)小時(shí)。因?yàn)樾枰獧z查的設(shè)備過多,種類繁雜,涉及的區(qū)域很廣,所以會(huì)導(dǎo)致巡檢的效率很低,很多地方會(huì)被疏忽而沒有仔細(xì)檢查或者漏檢。一旦某些設(shè)備出現(xiàn)問題,故障會(huì)很難被及時(shí)發(fā)現(xiàn)或者排除,最終會(huì)威脅到工作人員的安全。

1 方案設(shè)計(jì)

水電站噪聲由水電站設(shè)備運(yùn)作時(shí)產(chǎn)生,當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障時(shí),其產(chǎn)生的噪聲強(qiáng)度也會(huì)發(fā)生變化[5],因此水電站設(shè)備是否正常運(yùn)作與其產(chǎn)生的噪聲強(qiáng)度有著緊密的關(guān)系。針對(duì)噪聲信號(hào),設(shè)計(jì)方案步驟如下:

1.1 利用噪聲傳感器收集信息

通過熟悉運(yùn)行人員的巡檢路線,將水電站分為多個(gè)重要區(qū)域,并在不同區(qū)域中的主要設(shè)備旁安裝噪聲傳感器,傳感器會(huì)把監(jiān)測(cè)到的噪聲信號(hào)(即噪聲數(shù)據(jù))傳送到服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)中,并儲(chǔ)存起來[6,7]。通常情況下,水電站設(shè)備主要通過人為檢測(cè),而面對(duì)運(yùn)行人員檢測(cè)時(shí)間過長(zhǎng),檢測(cè)效率過低等問題,利用噪聲信息代替運(yùn)行人員在整個(gè)巡檢中捕捉到的設(shè)備信息,這樣不僅節(jié)省人力與時(shí)間,而且信息的正確性也得到保證。

1.2 分類器模型的創(chuàng)建

水電站的設(shè)備種類繁雜,會(huì)導(dǎo)致收集的數(shù)據(jù)量巨大,不能逐個(gè)判別。利用改進(jìn)的Adaboost方法創(chuàng)建分類器模型,對(duì)不同工況下的噪聲樣本進(jìn)行分類處理,最后只將分類結(jié)果錯(cuò)誤的樣本提取出來,進(jìn)行故障判別,從而大大減少了工作量。

1.3 利用分類器進(jìn)行故障判別

(1)當(dāng)P≤20%時(shí),說明噪聲異常值是由測(cè)量誤差產(chǎn)生,無(wú)需進(jìn)行設(shè)備檢查,設(shè)備運(yùn)行正常;

激勵(lì)是給學(xué)生最好的動(dòng)力,老師在課堂教育時(shí)營(yíng)造情境氛圍,用激勵(lì)的語(yǔ)言去指導(dǎo)學(xué)生,從而讓學(xué)生產(chǎn)生對(duì)體育學(xué)習(xí)的興趣。激勵(lì)教學(xué)就是要做到理性和感性相結(jié)合,學(xué)生在一種輕松的環(huán)境下學(xué)習(xí),有嚴(yán)有松,既能鍛煉身體,又能培養(yǎng)自身的服從命令聽指揮的意識(shí)。在學(xué)生碰到一些狀況時(shí),老師千萬(wàn)不要用一些嘲笑不友好的態(tài)度對(duì)待學(xué)生,要曉之以理,動(dòng)之以情,幫助學(xué)生解決狀況,尊重學(xué)生,讓學(xué)生在激勵(lì)的語(yǔ)言下取得更大的進(jìn)步。

(2)當(dāng)20%

(3)當(dāng)P>50%時(shí),設(shè)備很大可能性出現(xiàn)故障,發(fā)出故障信號(hào),通過i,j確定故障位置,及時(shí)檢修。

(4)完善分類器模型

將分類結(jié)果正確的噪聲樣本添加到數(shù)據(jù)庫(kù)中,利用更新后的數(shù)據(jù)訓(xùn)練一個(gè)新的分類器模型,通過數(shù)據(jù)的添加與更新,不斷完善分類器模型,從而提高模型的精確度。

2 Adaboost算法介紹和改進(jìn)

Adaboost是一種常用的分類算法,其中心思想是通過訓(xùn)練,將弱分類器組合成強(qiáng)分類器,弱分類器的學(xué)習(xí)方法有很多,如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),SVM,CART等[8,9]。

在水電站故障檢測(cè)方案中,分類器模型是檢測(cè)方案的核心步驟,所以要求分類器的精確度很高,這樣才能保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性。本文對(duì)Adaboost方法進(jìn)行了改進(jìn),用該方法得到的分類器模型具有很高的正確率,使其在檢測(cè)中發(fā)揮更大的作用。

2.1 樣本集初始權(quán)重的重新分配

2.2 利用熵權(quán)法優(yōu)化弱分類器系數(shù)

本文利用熵權(quán)法[13-15],通過熵權(quán)對(duì)Adaboost方法的弱分類器系數(shù)進(jìn)行修正,從而得到更加精準(zhǔn)的弱分類器權(quán)重,提高強(qiáng)分類器的正確率,進(jìn)而提高水電站的故障檢測(cè)效率。改進(jìn)步驟共分5步。

2.2.1 確定原始指標(biāo)水平矩陣

2.2.2 計(jì)算弱分類器的信息熵

第L個(gè)指標(biāo)的信息熵為

2.2.3 計(jì)算弱分類器的熵權(quán)

2.2.4 修正弱分類器系數(shù)

2.2.5 構(gòu)建強(qiáng)分類器

3 方案實(shí)施

表2 改進(jìn)的Adaboost方法和普通Adaboost方法正確率對(duì)比

3.1 數(shù)據(jù)收集

為了證明方案的可行性,我們對(duì)湖南某水電站噪聲進(jìn)行了實(shí)地測(cè)量,收集到了樣本數(shù)據(jù)。通過對(duì)該水電站運(yùn)作流程的了解,本文將運(yùn)行人員主要巡檢的作業(yè)場(chǎng)所分為四個(gè)區(qū)域,分別為:發(fā)電機(jī)層、母線層、主變洞和水輪機(jī)層。在水電站運(yùn)行正常時(shí),在發(fā)電、備用兩種工況下分別對(duì)四個(gè)區(qū)域,不同地點(diǎn)所產(chǎn)生的噪聲值進(jìn)行檢測(cè),得到近500個(gè)數(shù)據(jù)樣。

3.2 利用改進(jìn)的Adaboost方法創(chuàng)建分類器模型

將樣本集分為兩部分,其中測(cè)試樣本64個(gè),其余為訓(xùn)練樣本。利用改進(jìn)的Adaboost算法對(duì)訓(xùn)練樣本進(jìn)行訓(xùn)練,其中弱分類器的學(xué)習(xí)方法采用分類回歸樹[16,17],最大迭代次數(shù)為100次。最終獲得的強(qiáng)分類器需對(duì)測(cè)試樣本進(jìn)行分類,改進(jìn)的Adaboost算法的正確率達(dá)到89.1%,錯(cuò)誤率上限為8.46×e-71<1.87×e-20,說明分類器符合錯(cuò)誤率標(biāo)準(zhǔn)。

3.3 方法對(duì)比

利用改進(jìn)的Adaboost方法與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[18,19]和簡(jiǎn)單貝葉斯算法[20,21]等學(xué)習(xí)方法進(jìn)行結(jié)果對(duì)比,結(jié)果如表1所示。

表1 不同學(xué)習(xí)方法的對(duì)比結(jié)果表

對(duì)比結(jié)果表明改進(jìn)的Adaboost方法的錯(cuò)誤率最小,相比其它算法具有很大的優(yōu)勢(shì)。改進(jìn)的Adaboost方法和普通Adaboost方法對(duì)27個(gè)測(cè)試樣本分類結(jié)果正確率的比較如表2所示。

在兩種算法的結(jié)果中,正確率大于0.5,代表樣本被正確分類,而正確率小于0.5,則樣本被錯(cuò)誤分類。表2結(jié)果顯示,在分類正確的樣本中,改進(jìn)的Adaboost方法比普通Adaboost方法的正確率有明顯提高,進(jìn)而加強(qiáng)驗(yàn)證了其為正常樣本,而對(duì)分類錯(cuò)誤的樣本,正確率明顯降低,加強(qiáng)驗(yàn)證了其為異常樣本。對(duì)比結(jié)果表明改進(jìn)的Adaboost方法比普通Adaboost方法精確度更優(yōu),平均正確率提高了0.3%,提高了對(duì)水電站故障檢測(cè)的正確率。

3.4 結(jié)果評(píng)價(jià)與分析

提取誤差樣本與各區(qū)域的噪聲分布進(jìn)行比對(duì),分類錯(cuò)誤的噪聲樣本及異常位置如表3所示。

誤差樣本與不同區(qū)域噪聲強(qiáng)度分布區(qū)間數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,很快就可以發(fā)現(xiàn)噪聲異常位置。根據(jù)表3結(jié)果顯示,有4個(gè)測(cè)量位置的個(gè)別噪聲值存在異常,其中水輪機(jī)層1號(hào)機(jī)有2個(gè)噪聲值存在異常、主變洞2號(hào)室1個(gè)、水輪機(jī)層2號(hào)機(jī)3個(gè)和水輪機(jī)層4號(hào)機(jī)2個(gè)。在測(cè)試樣本中每個(gè)測(cè)量位置均測(cè)得16個(gè)數(shù)據(jù),根據(jù)式(2),故障發(fā)生概率P分別為12.5%、6.25%、18.75%、12.5%,P均小于20%,說明噪聲異常值是由測(cè)量誤差所產(chǎn)生的,所有檢測(cè)設(shè)備運(yùn)行正常,檢測(cè)結(jié)果符合實(shí)際情況。此方案可代替人工巡檢,進(jìn)而更快的得到檢測(cè)結(jié)果,發(fā)現(xiàn)故障位置。

表3 分類錯(cuò)誤的噪聲樣本及異常位置表

4 結(jié) 論

水電站環(huán)境安全是近年來研究的一個(gè)熱點(diǎn)話題,本文利用噪聲來檢測(cè)設(shè)備故障,應(yīng)用改進(jìn)的Adaboost方法提高檢測(cè)的正確率。當(dāng)水電站設(shè)備發(fā)生故障時(shí),此方案可縮小設(shè)備故障區(qū)域,進(jìn)而更快的發(fā)現(xiàn)和排除問題,從而提高了工作人員的安全保障,減少經(jīng)濟(jì)損失。同時(shí),此套方案也存在著某些問題,如噪聲的相互干擾和對(duì)測(cè)量誤差的解決方法等,這也是今后的研究重點(diǎn)。

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