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名優(yōu)綠茶機(jī)械化采摘技術(shù)

2018-06-21 05:46:34袁海波滑金杰鄧余良尹軍峰江用文
中國茶葉 2018年6期
關(guān)鍵詞:名優(yōu)機(jī)手機(jī)采

袁海波,滑金杰,鄧余良,尹軍峰,江用文

中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院茶葉研究所 國家茶產(chǎn)業(yè)工程技術(shù)研究中心 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部茶樹生物學(xué)與資源利用重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室浙江省茶葉加工工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,310008

鮮葉采摘,是茶樹栽培的收獲過程,也是調(diào)節(jié)樹勢、付制加工的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。鮮葉采摘的好壞,不僅直接影響茶葉產(chǎn)量、品質(zhì)和經(jīng)濟(jì)效益,而且關(guān)系到茶樹的生長發(fā)育和經(jīng)濟(jì)壽命。傳統(tǒng)名優(yōu)綠茶以手工采摘為主,季節(jié)性強(qiáng)、用工多,隨著人工成本的不斷增加,“采茶荒”已成為名優(yōu)茶生產(chǎn)中亟需解決的共性技術(shù)瓶頸,茶葉采摘機(jī)械化勢在必行[1-3]。

一、名優(yōu)綠茶機(jī)械化采摘的適宜時(shí)期

鮮葉采摘的對(duì)象是茶蓬生長枝上的幼嫩新梢,合理采摘不僅要求所采芽葉符合加工茶類的鮮葉品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn),同時(shí)能夠通過采摘促進(jìn)新梢多發(fā)快發(fā),調(diào)節(jié)采茶制茶能力,進(jìn)而達(dá)到優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)的目的??紤]到鮮葉機(jī)械化采摘的非選擇性,掌握合適的采摘時(shí)期對(duì)提高機(jī)采鮮葉質(zhì)量、產(chǎn)量和效率都極為重要。

1.大宗茶機(jī)采適期指標(biāo)

機(jī)采適期指標(biāo)一般用樹冠的鮮葉機(jī)械組成來構(gòu)建,受加工茶類、茶季、采摘批次等多種因素的綜合影響。傳統(tǒng)大宗茶機(jī)采鮮葉的嫩度要求以一芽三四葉及對(duì)夾葉為主,對(duì)大宗綠茶而言,春茶期間當(dāng)樹體芽葉中一芽三四葉及對(duì)夾葉的比例達(dá)到80%時(shí)即可進(jìn)行機(jī)采,夏茶期間樹體芽葉中符合采摘標(biāo)準(zhǔn)的新梢達(dá)60%時(shí)可進(jìn)行機(jī)采,秋茶期間則以樹體芽葉中符合采摘標(biāo)準(zhǔn)的新梢比例達(dá)40%時(shí)為機(jī)采適期[4-5]。

2.名優(yōu)綠茶機(jī)采適期指標(biāo)

我國傳統(tǒng)名優(yōu)綠茶的鮮葉一般要求一芽一葉到一芽三葉,不同的產(chǎn)品類型和等級(jí)會(huì)有不同要求。就目前生產(chǎn)中使用最為廣泛的往復(fù)切割式采茶設(shè)備而言,名優(yōu)綠茶中高級(jí)機(jī)采鮮葉目標(biāo)一般為一芽二葉及對(duì)夾葉以上嫩度的芽葉。已有研究表明,名優(yōu)綠茶機(jī)采時(shí),春茶時(shí)期當(dāng)樹體上一芽一二葉及對(duì)夾葉的比例達(dá)到70%~80%時(shí)進(jìn)行機(jī)采較為適宜,不僅可獲得最高比例的適宜名優(yōu)綠茶生產(chǎn)的原料,而且鮮葉的采摘量較大,總產(chǎn)值較高;夏茶時(shí)期以樹體上一芽一二葉及對(duì)夾葉的比例達(dá)到60%~70%時(shí)進(jìn)行機(jī)采較適宜;秋茶時(shí)期則當(dāng)40%~50%的新梢符合采摘標(biāo)準(zhǔn)時(shí)即可進(jìn)行機(jī)采作業(yè)[6]。適制名優(yōu)綠茶的不同茶樹品種機(jī)采適期指標(biāo)差異不大,中茶102、龍井43、藪北等適宜機(jī)采的品種在春茶期間的適期指標(biāo)均為樹體上一芽一二葉及對(duì)夾葉的比例為80%左右,夏茶期間均

3.名優(yōu)綠茶機(jī)采適期其他參考指標(biāo)

除以樹體芽葉的機(jī)械組成作為采摘適期的指標(biāo)外,名優(yōu)綠茶的機(jī)采還需關(guān)注新梢長度、魚葉開展期、采摘間隔期等適期因素。

名優(yōu)綠茶具有較高的外觀品質(zhì)要求,新梢長度也能夠作為機(jī)采名優(yōu)綠茶適采期判斷的輔助條件,一般而言新梢長度以4 cm較為適宜。魚葉開展時(shí)間亦可用于測算名優(yōu)綠茶的機(jī)采適期,春茶時(shí)期魚葉展后15 d,夏秋季魚葉展后12 d左右進(jìn)行機(jī)采較為合適。名優(yōu)綠茶機(jī)采的批次和間隔期應(yīng)根據(jù)茶樹品種、茶樹長勢及新梢伸育情況等靈活掌握,一般春茶期間采摘1~2次,間隔期為15~20 d[4];夏茶、秋茶均以采摘1次為宜。

二、名優(yōu)綠茶機(jī)采設(shè)備的選型及配套

當(dāng)前生產(chǎn)中使用的采茶設(shè)備主要包括手持式微型采茶機(jī)、單人平形采茶機(jī)、雙人弧形和平形采茶機(jī)、乘坐式機(jī)動(dòng)型采茶機(jī)等幾類。對(duì)采茶設(shè)備的選擇,除需考慮茶園面積和設(shè)備工效性能外,還應(yīng)同茶樹修剪機(jī)相匹配,與茶樹長勢及茶樹蓬面情況相適應(yīng)。

1.名優(yōu)綠茶不同機(jī)采設(shè)備作業(yè)特點(diǎn)

現(xiàn)有名優(yōu)綠茶的機(jī)采設(shè)備因動(dòng)力系統(tǒng)、工作方式等的差異,在臺(tái)時(shí)工效、作業(yè)茶園面積及對(duì)茶蓬的要求等方面各具特點(diǎn)(表1)。

表1 不同采茶機(jī)可承擔(dān)的作業(yè)茶園面積

(1) 微型采茶機(jī)

手持式微型采茶機(jī)作業(yè)面積最小,具有操作靈活、適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn),單人即可操作,對(duì)茶園面貌的要求也較低,但臺(tái)時(shí)工效為0.013~0.020 hm2/h/臺(tái),效率較低[7]。

(2)單人采茶機(jī)

單人采茶機(jī)是為中小規(guī)模茶園設(shè)計(jì)的機(jī)型,設(shè)備操作時(shí)需2人配合,具有使用較方便、采摘質(zhì)量較佳等特點(diǎn),工效為0.033~0.053 hm2/h/臺(tái),一天可以采摘0.4~0.5 hm2茶園,一般適合小規(guī)模企業(yè)或農(nóng)戶使用。

(3)雙人采茶機(jī)

雙人采茶機(jī)是目前生產(chǎn)上使用最廣的機(jī)型。它以采摘弧形茶蓬為主,臺(tái)時(shí)工效約為單人采茶機(jī)的兩倍,每臺(tái)可承擔(dān)的茶園面積在4.7 hm2左右,集葉干凈,作業(yè)工效高,采摘的鮮葉質(zhì)量較好,適合具有一定規(guī)模的企業(yè)使用。

(4)乘坐式機(jī)動(dòng)型采茶機(jī)

乘坐式機(jī)動(dòng)型采茶機(jī)是目前生產(chǎn)上應(yīng)用的機(jī)械化、自動(dòng)化程度最高的采茶設(shè)備,具有很高的臺(tái)時(shí)工效,一般為0.33~0.67 hm2/h/臺(tái),但對(duì)茶園基建、茶蓬養(yǎng)護(hù)等要求較高,投資成本也相對(duì)較高,適合大規(guī)模企業(yè)購置。

2.名優(yōu)綠茶主要機(jī)剪設(shè)備選型

我國茶園面積廣闊,茶園狀況也極為復(fù)雜,具有各自的地形地貌、面積大小及蓬面形狀等特點(diǎn),如按照種植年限分類,可分為幼齡茶園、成年茶園、衰老茶園,按地勢劃分,有高山茶園、坡地茶園、平地茶園,按蓬面形狀劃分,有弧形蓬面、平形蓬面,此外還有坡度、長勢、蓬幅等。選擇機(jī)采設(shè)備時(shí),必須根據(jù)茶園的不同類型、不同狀況進(jìn)行綜合匹配。具體條件和選擇見表2。

三、名優(yōu)綠茶機(jī)采操作技術(shù)

當(dāng)前生產(chǎn)中使用的采茶機(jī)類型較多,了解不同設(shè)備的性能,掌握基本操作技術(shù)對(duì)提高機(jī)采鮮葉質(zhì)量、減輕工作強(qiáng)度有重要作用。

表2 典型茶園的采茶設(shè)備選擇匹配表

1.電動(dòng)微型采茶機(jī)

以4CDW-150電動(dòng)微型采茶機(jī)(圖1)為例介紹微型采茶機(jī)的操作方法。該機(jī)1人手持即可操作,具體作業(yè)時(shí)需掌握以下幾個(gè)技術(shù)要點(diǎn)[6]。

圖1 4CDW-150電動(dòng)微型采茶機(jī)

(1)做好采前準(zhǔn)備

先將蓄電池(鋰電池)與作業(yè)主機(jī)相連接,套上集葉袋,準(zhǔn)備好竹筐等鮮葉存放器具。

(2)確定采摘基本參數(shù)

背上蓄電池(鋰電池),手持作業(yè)主機(jī),步入茶行,根據(jù)茶園中鮮葉的長勢和采摘嫩度要求等初步確定采摘面的高度,以及采摘運(yùn)行基本方向和路徑。

(3)正確掌握采摘操作技術(shù)

①手勢正確。啟動(dòng)后一般由茶行邊緣逐漸向中心采摘,采摘時(shí)剪切面需向上傾斜10°~15°,一方面避免夾角較大的茶樹葉片打碎,另一方面利于采摘下來的鮮葉收進(jìn)集葉袋。

②刀片平穩(wěn),適時(shí)調(diào)整。作業(yè)時(shí)機(jī)采刀片應(yīng)保持平穩(wěn),至收尾時(shí)需稍上翹;對(duì)于樹冠平整度不佳的山區(qū)茶園,其采摘高度可根據(jù)鮮葉長度等作適當(dāng)調(diào)整。

③避免重復(fù)采摘并盡可能消除漏采。微型采茶機(jī)采摘寬幅較小,一片茶樹蓬面經(jīng)常需要多次來回采摘,應(yīng)盡量采完茶蓬面所有鮮葉,也要避免多次重復(fù)采摘。

(4)適時(shí)集葉

集葉袋裝滿時(shí),要及時(shí)停機(jī),將鮮葉從集葉袋的尾部倒出,盛放在集葉器具內(nèi)。實(shí)際應(yīng)用表明,在茶園樹冠基礎(chǔ)條件較差,以一芽二葉為主要鮮葉原料的情況下,采用微型采茶機(jī)可獲得較好的鮮葉完整率,與手采的鮮葉完整率相當(dāng);采摘效率較手工可提高2.2倍左右,節(jié)約成本68.1%左右。

2.單人采茶機(jī)

單人采茶機(jī)作業(yè)時(shí),一般由2人組成一個(gè)作業(yè)組。主機(jī)手背負(fù)采茶機(jī)動(dòng)力裝置,操作機(jī)器實(shí)施采摘,副機(jī)手手持集葉袋,配合主機(jī)手采摘,并可輪換操作(圖2)。具體操作時(shí)需掌握以下幾個(gè)技術(shù)要點(diǎn)。

(1)正確啟動(dòng)機(jī)器

圖2 單人采茶機(jī)作業(yè)

取下護(hù)刀套,在化油器處的油泵按鈕上扭3~5下,以使化油器中充分進(jìn)油,同時(shí)可見回油管有油返入油箱。關(guān)閉自動(dòng)風(fēng)門,適當(dāng)開大油門,將左手按在啟動(dòng)器正上方,右手順著啟動(dòng)繩出口方,向右后方拉啟動(dòng)繩。啟動(dòng)后,汽油機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)2~3min,預(yù)熱汽缸、活塞等部件。機(jī)器預(yù)熱后停機(jī)熄火。

(2)做好采前準(zhǔn)備

工作前要先套好集葉袋,準(zhǔn)備好竹筐等鮮葉存放器具。隨后啟動(dòng)機(jī)器,使機(jī)器處于怠速狀態(tài),主機(jī)手在副機(jī)手的幫助下背上動(dòng)力裝置,持好采茶機(jī)頭。

(3)準(zhǔn)確把握采摘操作技術(shù)

步入茶行,主機(jī)手首先應(yīng)根據(jù)茶園中鮮葉的長勢情況和采摘嫩度要求等確定采摘面的高度和幅度。隨后雙手緊握機(jī)頭扶手,面朝采茶機(jī),由茶行邊緣向中心采摘。副機(jī)手手持集葉袋,緊跟主機(jī)手配合采摘。

①主機(jī)手在行進(jìn)中要時(shí)刻注意控制好采摘面的高度、幅度及行進(jìn)速度等。一般而言,名優(yōu)茶鮮葉要求一芽一葉至一芽二葉初展,采摘高度以2.0~3.0 cm為宜,行進(jìn)速度以0.5m/s較為適宜。

②作業(yè)過程中,主機(jī)手應(yīng)保持機(jī)頭前進(jìn)的方向與茶行方向垂直,避免重復(fù)采摘并盡可能消除漏采。標(biāo)準(zhǔn)的寬幅茶行,每行茶樹一般來回采摘2次,第一次采掉采摘面寬度的60%左右,第2次即返回時(shí)再采去剩余部分。兩次采摘高度要求保持一致,避免樹冠中心部重復(fù)采摘和中間部位新梢的漏采。

③采摘到地頭邊緣時(shí),可適當(dāng)壓低采摘面,沿著樹冠方向調(diào)轉(zhuǎn)機(jī)頭進(jìn)行采摘。

(4)注意集葉的處理

①當(dāng)集葉袋中鮮葉較多時(shí),副機(jī)手可以右手拿著集葉袋的尾端,左手托起集葉袋的中部,隨主機(jī)手前進(jìn),一方面減少主機(jī)手前進(jìn)時(shí)的阻力,另一方面可防止集葉袋磨損。

②集葉袋裝滿時(shí),關(guān)小油門,使刀片停止運(yùn)轉(zhuǎn),將茶葉從集葉袋的尾部倒出,堆放在竹筐等專用集葉器具內(nèi)。

3.便攜式名優(yōu)茶采摘機(jī)

便攜式名優(yōu)茶采摘機(jī)是在原單人采茶機(jī)的基礎(chǔ)上,經(jīng)適當(dāng)縮短刀片長度,并在導(dǎo)葉面安裝特殊支撐板后改裝而成,其他機(jī)械機(jī)構(gòu)與單人采茶機(jī)相同。由于支撐板的增設(shè),作業(yè)時(shí)茶樹蓬面作為支撐承面承擔(dān)了機(jī)器更大部分的重量,因此采茶機(jī)導(dǎo)向性更好,手提作業(yè)更省力、更穩(wěn)定。

與單人采茶機(jī)一樣,每臺(tái)便攜式名優(yōu)茶采摘機(jī)采茶時(shí)一般配備2人,機(jī)器啟動(dòng)和使用亦與單人采茶機(jī)相同。只是在作業(yè)過程中,主機(jī)手可借助支撐板的支撐和導(dǎo)向作用逐步向前推進(jìn),一方面可適當(dāng)省力,降低工作強(qiáng)度;另一方面可避免行進(jìn)過程中的高低起伏,使得采摘面更平穩(wěn),提高準(zhǔn)確度。同時(shí),主機(jī)手在采摘過程中要注意采摘刀片的角度。研究及實(shí)踐表明,刀片與新梢保持垂直(即刀片水平)狀態(tài)時(shí),采茶機(jī)采下的鮮葉其單片比重相對(duì)較小,而刀片略向上傾斜時(shí)其單片比重明顯增加(表3)。這主要是刀片略向上傾斜時(shí)容易將葉片從芽葉上切下。因此現(xiàn)有采茶機(jī)應(yīng)用于名優(yōu)茶采摘時(shí)刀片以保持水平較為適宜,有利于提高機(jī)采鮮葉的完整率[8]。

便攜式名優(yōu)茶采摘機(jī)主機(jī)手在采摘過程中要注意行進(jìn)速度,以0.5m/s的速度行進(jìn)時(shí),機(jī)械化采摘的鮮葉完整率較高,單片也相對(duì)少一些(表4)。

便攜式名優(yōu)茶采摘機(jī)適合在茶樹長勢、蓬面培育均較佳的茶園中使用,并采用研究試驗(yàn)總結(jié)出的便攜式名優(yōu)茶采摘機(jī)的機(jī)采技術(shù)(表5)進(jìn)行采摘。研究表明,在茶園蓬面培育較好的情況下,所得機(jī)采葉完整率最高可達(dá)70%左右。與手工采摘相比,采用該設(shè)備采摘獲得目標(biāo)原料的工效約為手工采摘的16.3倍,可節(jié)約成本約82%。

表3 采茶機(jī)刀片角度對(duì)機(jī)采鮮葉機(jī)械組成的影響%

表4 便攜式名優(yōu)茶采摘機(jī)行進(jìn)速度對(duì)機(jī)采鮮葉機(jī)械組成的影響

4.雙人采茶機(jī)操作技術(shù)

雙人采茶機(jī)是我國目前生產(chǎn)中使用最普遍的采茶機(jī)形式。雙人采茶機(jī)作業(yè)一般由4人組成一個(gè)機(jī)采作業(yè)組,其中主機(jī)手1人,副機(jī)手1人,協(xié)助人員2人。部分茶區(qū)每臺(tái)雙人采茶機(jī)配備6~8人,組成1個(gè)機(jī)組,工作中分成兩班輪換作業(yè)。具體操作時(shí)需掌握以下幾個(gè)技術(shù)要點(diǎn)。

表5 便攜式名優(yōu)茶采摘機(jī)應(yīng)用技術(shù)

(1)正確啟動(dòng)機(jī)器

取下護(hù)刀套,將化油器處的油泵按鈕扭3~5下,使化油器充分進(jìn)油,同時(shí)可見回油管有油返入油箱。關(guān)閉自動(dòng)風(fēng)門,適當(dāng)開大油門,將左手按在啟動(dòng)器正上方,右手順啟動(dòng)繩出口方,向右后方拉啟動(dòng)繩。啟動(dòng)后,讓汽油機(jī)發(fā)動(dòng)2~3min,使汽缸、活塞等部件適當(dāng)預(yù)熱,預(yù)熱完成后停機(jī)熄火。

(2)做好采前準(zhǔn)備

作業(yè)前要先套好集葉袋,準(zhǔn)備好竹筐等鮮葉存放器具;根據(jù)操作人員身高,茶蓬面的高度、寬度,以及采摘鮮葉新梢長度等因素,將機(jī)器把手調(diào)節(jié)到最適位置,以免長時(shí)間操作引起過度疲勞而影響機(jī)采質(zhì)量。最后啟動(dòng)機(jī)器,使機(jī)器處于怠速狀態(tài)。

(3)操作人員站位正確

走入茶行,主機(jī)手在前,副機(jī)手在后。主機(jī)手雙手托著采茶機(jī)的非動(dòng)力端,側(cè)身后退作業(yè),掌握好采茶機(jī)剪口高度與前進(jìn)速度;副機(jī)手面向主機(jī)手,雙手手持副操作手柄,側(cè)向前進(jìn)作業(yè),副機(jī)手稍滯后主機(jī)手30~40 cm,使機(jī)器刀片與茶行軸線呈約60°夾角;其余操作者扶持集葉袋,協(xié)助機(jī)手采摘,或裝運(yùn)鮮葉。

(4)采摘高度適當(dāng)

在行進(jìn)中,應(yīng)時(shí)刻注意刀片的剪切高度與鮮葉的采摘質(zhì)量,使刀片保持在既能采盡新梢,又不會(huì)采到老梗、老葉的狀態(tài)。每行茶樹來回各采1次,去程應(yīng)使剪口超出樹冠中心線5 cm,回程再采去剩余部分,兩次采摘高度應(yīng)保持一致,使左右兩半采摘面整齊,防止樹冠中心重復(fù)采摘。

(5)進(jìn)刀方向準(zhǔn)確

機(jī)采作業(yè)時(shí)的進(jìn)刀方向應(yīng)與茶芽生長方向垂直,進(jìn)刀高度通常以留魚葉采,或在上次采摘面上提高1 cm左右。掌握采茶機(jī)的手勢要穩(wěn),沿樹冠平面平穩(wěn)采摘,防止手勢輕重不穩(wěn)而導(dǎo)致采摘深度深淺不一,高低不平,破壞樹冠,影響采摘質(zhì)量和產(chǎn)量。

(6)行進(jìn)速度和機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度適中

機(jī)手要保持勻速行走,每分鐘30m左右,汽油機(jī)保持中速運(yùn)轉(zhuǎn),一般為4 000~4 500 r/m in。

(7)適時(shí)集葉

集葉袋裝滿時(shí),減小油門,刀片停止轉(zhuǎn)動(dòng),將茶葉從集葉袋的尾部倒出,堆放在竹筐等專用集葉器具內(nèi)。

四、其他機(jī)采輔助技術(shù)和方法

為提高名優(yōu)茶機(jī)采葉的品質(zhì),生產(chǎn)中還創(chuàng)新出一些輔助技術(shù)措施和采摘方法,可以根據(jù)需要結(jié)合使用。

1.覆網(wǎng)式機(jī)采配套技術(shù)

在茶樹樹冠面上覆蓋特定膠網(wǎng)(膠網(wǎng)網(wǎng)孔為方形)對(duì)名優(yōu)綠茶機(jī)采鮮葉的品質(zhì)有提升作用。與傳統(tǒng)機(jī)采方式相比,覆網(wǎng)作業(yè)有助于嫩采,可提高鮮葉原料的利用率。但網(wǎng)孔過小時(shí)無法起到該效果,且可能會(huì)對(duì)茶樹芽梢生長產(chǎn)生副作用[9]。

2.兩段式機(jī)采技術(shù)

在一些樹冠蓬面不平整的大宗茶機(jī)采茶園,為獲得部分較好的機(jī)采鮮葉,可采用兩段式機(jī)采技術(shù)。該技術(shù)是在樹體上一芽三葉及對(duì)夾葉比例達(dá)到60%時(shí),以名優(yōu)綠茶的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行機(jī)采,然后以大宗茶的采摘方式將鮮葉全部采下,可獲得最佳的綜合經(jīng)濟(jì)效益。

3.復(fù)合式采摘技術(shù)

針對(duì)多數(shù)茶葉企業(yè)既生產(chǎn)高檔名茶,又生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)茶、大宗茶的情況,可采用復(fù)合式采摘。春茶早期采用手工方式采摘,以單芽和一芽一葉嫩度鮮葉為主;春茶中后期采用名優(yōu)茶的機(jī)采技術(shù)進(jìn)行采摘,以獲得一芽一葉至一芽二葉嫩度鮮葉為目的;夏秋茶可根據(jù)企業(yè)產(chǎn)品類型分別采用名優(yōu)茶和大宗茶的機(jī)采技術(shù)進(jìn)行采摘。在有條件的情況下,爭取多采名優(yōu)茶鮮葉原料,以增加經(jīng)濟(jì)效益。

鑒于當(dāng)前我國絕大部分茶區(qū)尚未真正建立適宜名優(yōu)茶機(jī)采的茶園面貌及成熟的機(jī)采模式,可以采用逐步推進(jìn)的復(fù)合式采摘方法,即開始階段以手采為主,機(jī)采為輔,在保證經(jīng)濟(jì)效益的前提下探索適合當(dāng)?shù)夭鑸@、產(chǎn)品條件的復(fù)合式采摘方法,隨后逐步向機(jī)采為主、手采為輔的方向轉(zhuǎn)變,直至全部進(jìn)行機(jī)械化采摘。

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