王嵐

【摘要】從20世紀(jì)50年代開始，人類便開始了對(duì)汽車自動(dòng)駕駛的研究，進(jìn)入21世紀(jì)之后，隨著計(jì)算機(jī)、衛(wèi)星導(dǎo)航、電子地圖、傳感器等相關(guān)技術(shù)的快速發(fā)展，目前已進(jìn)入實(shí)用化研究階段。本文分析了自動(dòng)駕駛觀光車在旅游景區(qū)應(yīng)用的背景，提出了應(yīng)用的三種模式，總結(jié)應(yīng)用中存在的問題。

【關(guān)鍵詞】自動(dòng)駕駛；觀光車；景區(qū)

從20世紀(jì)50年代開始，人類便開始了對(duì)汽車自動(dòng)駕駛的研究，進(jìn)入21世紀(jì)之后，隨著計(jì)算機(jī)、衛(wèi)星導(dǎo)航、電子地圖、傳感器等相關(guān)技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的機(jī)構(gòu)開始涉入研究汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)，其中不僅有奧迪、沃爾沃等傳統(tǒng)的車企，更有百度、谷歌等互聯(lián)網(wǎng)高科技公司，目前已進(jìn)入實(shí)用化研究階段。但現(xiàn)在對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)研究方向還主要專注于高速公路與城市環(huán)境，物流、港口運(yùn)輸方面也有所應(yīng)用，對(duì)旅游景區(qū)中使用的自動(dòng)駕駛觀光車的關(guān)注還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

一、自動(dòng)駕駛觀光車在旅游景區(qū)應(yīng)用的背景

隨著人們生活水平和旅游消費(fèi)意識(shí)的提高，旅游景區(qū)的規(guī)模擴(kuò)大和旅游基礎(chǔ)設(shè)施的完善，旅游觀光車作為游客觀光的代步工具，可以為景區(qū)帶來更大的游客接待能力，為游客帶來更好的觀光體驗(yàn)，越來越受到廣大景區(qū)和游客的歡迎。目前景區(qū)內(nèi)使用的觀光車通常需要專業(yè)司機(jī)駕駛，行駛在專用的固定線路上，按時(shí)發(fā)車到站下車，游客自主性較差，觀光體驗(yàn)不高，而且觀光車行駛過程中的安全性受駕駛員技術(shù)水平影響較大，安全保障一般。從安全和提升游客觀光體驗(yàn)的角度出發(fā)，能夠個(gè)性化定制觀光線路安全性更高的自動(dòng)駕駛觀光車有很大的市場需求。隨著信息技術(shù)的高速發(fā)展，自動(dòng)駕駛必需的三大系統(tǒng)：定位導(dǎo)航系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)和規(guī)劃控制系統(tǒng)已日趨成熟，世界上已投入使用的美國全球定位系統(tǒng)、俄羅斯格洛納斯系統(tǒng)和我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛提供高精度定位導(dǎo)航，視覺識(shí)別、激光探測、微波雷達(dá)等傳感探測技術(shù)能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛提供環(huán)境感知，運(yùn)算能力強(qiáng)大的微處理器和圖形處理器、先進(jìn)的操作系統(tǒng)為自動(dòng)駕駛提供了系統(tǒng)集成的強(qiáng)大平臺(tái)。

二、自動(dòng)駕駛觀光車在旅游景區(qū)應(yīng)用的模式

自動(dòng)駕駛觀光車與運(yùn)行在高速公路和市區(qū)道路的普通車輛不同，它運(yùn)行速度較低，運(yùn)行的區(qū)域僅限于景區(qū)內(nèi)，運(yùn)行的環(huán)境更加復(fù)雜，因此它應(yīng)用的模式與普通自動(dòng)駕駛車輛有所不同，主要有以下三種模式。

一是依靠衛(wèi)星定位和車輛傳感器自主行駛模式。這種模式是運(yùn)行在高速公路和市區(qū)道路的普通車輛的低速版本，對(duì)傳感器探測距離和處理器處理能力要求有所降低。主要依靠人工智能、視覺計(jì)算、激光傳感、雷達(dá)探測和定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓計(jì)算機(jī)根據(jù)游客的線路設(shè)置不需游客操作自動(dòng)安全地駕駛觀光車。這種模式的特點(diǎn)是每輛車獨(dú)立運(yùn)作、互不干擾，能夠保證系統(tǒng)的可靠性，不會(huì)因控制中心或者部分車輛故障導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓，游客能夠幾乎不受限制的靈活的定制線路，將游客送到想到的地方去，觀光體驗(yàn)很高。但是缺點(diǎn)也很明顯，每輛車的傳感器數(shù)量較多，車輛的造價(jià)高，對(duì)復(fù)雜環(huán)境的判斷要求很高，可能會(huì)因?qū)ν话l(fā)情況處理不及時(shí)導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。觀光車的自由度很高，難以控制游客的駕駛行為，有一定的安全隱患，缺乏統(tǒng)一的調(diào)度也會(huì)使觀光車跟隨游客過度集中到熱門景點(diǎn)，導(dǎo)致景區(qū)道路擁堵，行駛效率降低。

二是依靠構(gòu)建虛擬線路和車輛傳感器的半自主行駛模式。這種模式通過在景區(qū)道路預(yù)埋感應(yīng)線圈的方式構(gòu)建許多條虛擬游覽線路，觀光車自動(dòng)沿著這些線圈構(gòu)成的虛擬路線行駛，僅需要較少的傳感器避開障礙和行人，無需衛(wèi)星地位系統(tǒng)進(jìn)行定位和導(dǎo)航，讓計(jì)算機(jī)根據(jù)游客的游覽需求在現(xiàn)有的虛擬線路中規(guī)劃游覽線路自動(dòng)安全地駕駛觀光車。這種模式的特點(diǎn)是不需要衛(wèi)星定位系統(tǒng)，傳感器數(shù)量也大大減少，車輛的造價(jià)得到大幅度降低，由于車輛是能按照預(yù)設(shè)的道路行駛，也能夠有效的避免觀光車進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，安全性得到提高。缺點(diǎn)是游客線路定制的靈活性大大降低，游客僅能夠乘坐觀光車沿虛擬線路游覽，游客體驗(yàn)有所降低，同時(shí)如果一段線路觀光車過于集中，也會(huì)導(dǎo)致交通擁堵，通行效率降低。景區(qū)建設(shè)時(shí)埋設(shè)線圈工程量大，前期投入較大，而且后期維護(hù)難度較大，部分線圈損壞將導(dǎo)致整條線路無法使用，系統(tǒng)可靠度有所降低。

三是依靠控制中心和車輛傳感器的半自主行駛模式。這種模式每輛觀光車均與控制中心建立實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)通信，將衛(wèi)星定位系統(tǒng)獲取的觀光車的位置、路線集中到控制中心的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)劃調(diào)度，通過控制中心實(shí)現(xiàn)車輛的避讓，通過少量車輛傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物和行人的避讓，觀光車在控制中心規(guī)定的路線行駛。這種模式的特點(diǎn)是傳感器數(shù)量少，車輛的造價(jià)相對(duì)較低，而且不需要埋設(shè)線圈，前期投入少、工程量小，且維護(hù)簡單。觀光車按控制中心指令行駛，能夠有效的避免觀光車進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，同時(shí)能夠有效地避讓其他觀光車，安全性得到很大提高。觀光車受控制中心統(tǒng)一調(diào)度，能夠有效的分散游客，避免游客和車輛過于集中，緩解交通壓力和游覽人群密集，提升旅游體驗(yàn)。唯一的缺點(diǎn)就是游客不能自主定制游覽線路，僅能夠乘坐觀光車沿規(guī)定線路游覽。

三、自動(dòng)駕駛觀光車在旅游景區(qū)應(yīng)用存在的問題

一是自動(dòng)駕駛觀光車的成本過高。自動(dòng)駕駛觀光車技術(shù)先進(jìn)能夠節(jié)約人力并帶來更高的旅游體驗(yàn)，但是由于技術(shù)高端、產(chǎn)業(yè)化程度低，傳感器高企的價(jià)格決定了目前自動(dòng)駕駛觀光車的造價(jià)過高，是普通觀光車的幾十倍甚至更高。一般景點(diǎn)難以接受如此高價(jià)的自動(dòng)駕駛觀光車，即使有部分有實(shí)力的景點(diǎn)能夠承擔(dān)前期的投入，景點(diǎn)運(yùn)營過程中最終攤銷到游客身上的費(fèi)用也將是很高的，將極大的阻礙景區(qū)正常運(yùn)營。

二是信息安全無法做到萬無一失。自動(dòng)駕駛觀光車一方面強(qiáng)化了旅游體驗(yàn)，另一方面也悄悄為黑客留下一道“后門”。自動(dòng)駕駛車輛作為一種高度信息化自動(dòng)化的設(shè)備，也像計(jì)算機(jī)一樣存在信息安全問題，易受到黑客惡意攻擊。計(jì)算機(jī)被黑客攻擊損失的僅僅是數(shù)據(jù)和金錢，車輛被黑客攻擊的話影響的卻是人的生命。如果不解決自動(dòng)駕駛車輛信息安全的問題，車輛完全自動(dòng)駕駛將難以實(shí)現(xiàn)。

三是不利于帶動(dòng)景區(qū)周邊人口就業(yè)。自動(dòng)駕駛觀光車的投入使用，必將導(dǎo)致原有的觀光車駕駛員的大面積失業(yè)，隨著人工智能在旅游業(yè)的大面積推廣，景點(diǎn)其他工種的需求量也會(huì)大大減少，將減少景區(qū)工作崗位，景區(qū)周邊人口降低就業(yè)機(jī)會(huì)。

四是衛(wèi)星定位系統(tǒng)的民用精度不高。目前世界三大衛(wèi)星定位系統(tǒng)民用定位精度均在10米左右，而車輛自動(dòng)駕駛則需要分米級(jí)的定位精度等級(jí)，兩者相差較大，車輛不能知道自己的精確位置，真正意義上的自動(dòng)駕駛便無從談起。

五是游客可能難以接受自動(dòng)駕駛觀光車。自動(dòng)駕駛觀光車作為一種高科技新興事物，又關(guān)系到乘客人身安全，行駛過程中完全不受乘客控制，安全性是他們最大的擔(dān)憂。

六是目前景區(qū)基礎(chǔ)設(shè)施條件不具備。自動(dòng)駕駛真正廣泛應(yīng)用并實(shí)現(xiàn)景區(qū)智能交通，需要對(duì)現(xiàn)有景區(qū)交通基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行重新規(guī)劃與建設(shè)，勢必需要較大的資金投入。國內(nèi)大多風(fēng)景名勝地處山區(qū)，在山區(qū)道路要實(shí)現(xiàn)景區(qū)安全自動(dòng)駕駛，復(fù)雜成度大大超過平原地區(qū)。

四、自動(dòng)駕駛觀光車在旅游景區(qū)應(yīng)用的展望

隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展和智慧景區(qū)建設(shè)的不斷推進(jìn)，自動(dòng)駕駛不僅可以改善景區(qū)道路擁堵、大幅提升交通效率，更可以促進(jìn)旅游體驗(yàn)的提升。在今后自動(dòng)駕駛大規(guī)模的應(yīng)用，價(jià)格將會(huì)大幅度降低，安全性問題也將得到解決。憑借其提供的新服務(wù)，或?qū)?huì)創(chuàng)建新的旅游模式，改變我們的出游方式。