杜國(guó)紅, 韓　冰, 徐新偉

(陸軍指揮學(xué)院作戰(zhàn)實(shí)驗(yàn)室， 江蘇 南京　210045)

軍事領(lǐng)域智能化是世界各大軍事強(qiáng)國(guó)爭(zhēng)奪未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)主動(dòng)權(quán)的戰(zhàn)略高地,是改變游戲規(guī)則的顛覆性技術(shù)。美國(guó)更將其視為“第三次抵消戰(zhàn)略”的核心支撐,力圖形成壓倒性的技術(shù)優(yōu)勢(shì)來(lái)繼續(xù)保持其軍事上的全球領(lǐng)先地位?？梢哉f(shuō),能否在軍事領(lǐng)域抓住繼工業(yè)化革命、信息化革命之后的智能化革命浪潮機(jī)遇,將直接決定未來(lái)國(guó)際戰(zhàn)略格局。

指揮與控制作為作戰(zhàn)系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,扮演著作戰(zhàn)智能大腦的角色,其智能化是提升軍事領(lǐng)域核心競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵。當(dāng)前,以模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、類腦計(jì)算、知識(shí)推理等為代表的智能技術(shù)群的快速發(fā)展,及其在文字圖像語(yǔ)音視頻識(shí)別、知識(shí)發(fā)現(xiàn)、智能推薦、人機(jī)交互等方面的成功應(yīng)用,為推動(dòng)指揮與控制智能化提供了技術(shù)基礎(chǔ)。特別是在網(wǎng)絡(luò)通信支持、情報(bào)分析處理、戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)理解、指揮決策支持、決心方案優(yōu)選、兵力協(xié)調(diào)控制以及人機(jī)交互協(xié)同等方面,亟須借助人工智能技術(shù),通過(guò)“機(jī)器大腦”拓展“指揮員人腦”,實(shí)現(xiàn)智能通信、智能感知、智能決策、自主控制、分布協(xié)同,支撐進(jìn)行高效的戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)自主感知、決策計(jì)劃快速制定和行動(dòng)自主協(xié)調(diào)控制,滿足指揮與控制信息域和認(rèn)知域的智能化需求,為陸戰(zhàn)場(chǎng)指揮與控制能力躍升提供支撐。

1　指揮與控制智能化技術(shù)研究現(xiàn)狀

在國(guó)外,美軍一直重視智能化技術(shù)在作戰(zhàn)指揮與控制中的應(yīng)用。早期,其技術(shù)應(yīng)用主要圍繞決策支持和任務(wù)規(guī)劃等領(lǐng)域,研制了一系列決策支持系統(tǒng)和大量平臺(tái)級(jí)、戰(zhàn)術(shù)級(jí)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng),提供作戰(zhàn)籌劃支持、航線規(guī)劃、基于地形的任務(wù)規(guī)劃等功能。但這些系統(tǒng)大多采用人在回路的方式,指揮員個(gè)人仍是指揮決策的關(guān)鍵,機(jī)器主要提供計(jì)算層面的支持。

隨著美軍將智能化視為“第三次抵消戰(zhàn)略”的核心支撐技術(shù)[1],對(duì)智能化技術(shù)在網(wǎng)絡(luò)通信、戰(zhàn)場(chǎng)感知、決策支持、行動(dòng)控制等領(lǐng)域的研究也全面鋪開(kāi)。在網(wǎng)絡(luò)通信領(lǐng)域,研發(fā)了作戰(zhàn)人員戰(zhàn)術(shù)信息網(wǎng)、聯(lián)合戰(zhàn)術(shù)無(wú)線電系統(tǒng)、自動(dòng)化數(shù)字網(wǎng)絡(luò)等作戰(zhàn)通信系統(tǒng),研究認(rèn)知無(wú)線電自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、分布式智能網(wǎng)絡(luò)策略管理技術(shù)、擴(kuò)跳頻綜合智能抗干擾技術(shù)、空時(shí)頻碼多域聯(lián)合自適應(yīng)抗干擾技術(shù)、低截獲抗干擾安全通信技術(shù)以及第五代移動(dòng)通信技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù),支撐構(gòu)建新一代軍用多域協(xié)同智能信息網(wǎng)絡(luò)。在智能感知領(lǐng)域,布局了“洞察”、“心靈之眼”、“可視化數(shù)據(jù)分析”等項(xiàng)目,研究文本、圖像、音視頻等非結(jié)構(gòu)化信息處理、多源情報(bào)綜合關(guān)聯(lián)分析、情報(bào)深度理解等關(guān)鍵技術(shù)。在決策支持領(lǐng)域,積極推動(dòng)計(jì)算層面智能向認(rèn)知層面智能發(fā)展。美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)于2007年提出“深綠”計(jì)劃[2],通過(guò)平行仿真推演不同的作戰(zhàn)方案,預(yù)測(cè)敵方可能采取的行動(dòng)和戰(zhàn)場(chǎng)局勢(shì)發(fā)展,幫助指揮員思考、判斷是否需要調(diào)整計(jì)劃,并協(xié)助指揮員產(chǎn)生新的替代方案,提高指揮員臨機(jī)決策的效率和正確性。此外,還設(shè)置“指揮官虛擬參謀”項(xiàng)目,運(yùn)用人工智能技術(shù),處理海量多源數(shù)據(jù),分析復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì),為指揮官及參謀人員提供從規(guī)劃、準(zhǔn)備、執(zhí)行、復(fù)盤(pán)分析全過(guò)程的戰(zhàn)術(shù)決策支持。在行動(dòng)控制領(lǐng)域,設(shè)置“自主協(xié)商編隊(duì)”、“大狗”、“蜂鳥(niǎo)”等項(xiàng)目,提升無(wú)人機(jī)飛行控制、有人與無(wú)人協(xié)同控制和機(jī)器自主控制能力。總體而言,美軍目前已將智能化領(lǐng)域取得的技術(shù)突破運(yùn)用于作戰(zhàn)指揮、任務(wù)規(guī)劃和輔助決策等多個(gè)方面,部分技術(shù)已取得突破性進(jìn)展并經(jīng)過(guò)實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn),取得了較好的實(shí)戰(zhàn)效果,具備全球領(lǐng)先的技術(shù)水平。

此外,德國(guó)、法國(guó)、俄羅斯、以色列等也紛紛在智能化信息感知與處理、智能導(dǎo)航定位、智能化自主化無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)等方面設(shè)置了大量的研究項(xiàng)目,取得了豐碩的研究成果。

在國(guó)內(nèi),對(duì)作戰(zhàn)指揮與控制智能化技術(shù)方面的研究主要集中于作戰(zhàn)計(jì)算、指揮員口令識(shí)別、作戰(zhàn)文書(shū)模式匹配、軍用衛(wèi)星圖像目標(biāo)識(shí)別等計(jì)算智能和感知智能領(lǐng)域,而對(duì)認(rèn)知智能方面的研究尚在起步。隨著以深度學(xué)習(xí)為代表的人工智能技術(shù)取得突破,尤其是AlphaGo大獲成功后,國(guó)內(nèi)掀起了新一輪的人工智能研究熱潮,部分軍事科研院所開(kāi)展了指揮與控制智能化技術(shù)的創(chuàng)新研究和工程實(shí)踐。

在指揮與控制智能化技術(shù)創(chuàng)新方面,國(guó)防大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)基于兵棋推演的演練數(shù)據(jù),探索研究了戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)理解問(wèn)題,提出了基于深度學(xué)習(xí)的兵棋推演數(shù)據(jù)特征提取方法,建立了從戰(zhàn)術(shù)、戰(zhàn)役到戰(zhàn)略級(jí)的態(tài)勢(shì)認(rèn)知構(gòu)想。國(guó)防科大研究團(tuán)隊(duì)在面向戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)深度理解的態(tài)勢(shì)-策略網(wǎng)技術(shù)、關(guān)鍵角色不確定行動(dòng)策略生成技術(shù)、學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的平行智能實(shí)驗(yàn)環(huán)境等方面也開(kāi)展了初步的探索研究。

在指揮信息系統(tǒng)建設(shè)方面,戰(zhàn)區(qū)聯(lián)合作戰(zhàn)指揮信息系統(tǒng)在情報(bào)處理、態(tài)勢(shì)分析等方面進(jìn)行了智能化技術(shù)的探索性應(yīng)用。在軍兵種指揮信息系統(tǒng)建設(shè)中,空軍、海軍、火箭軍等軍種在平臺(tái)級(jí)任務(wù)規(guī)劃方面取得了一些成果。陸軍領(lǐng)域指揮與控制智能技術(shù)主要體現(xiàn)在輔助決策智能化方面,目前側(cè)重于戰(zhàn)前籌劃,實(shí)現(xiàn)的大多是靜態(tài)方案的評(píng)估優(yōu)化,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)智能規(guī)劃的研究已開(kāi)始起步。

2　陸戰(zhàn)場(chǎng)指揮與控制智能化技術(shù)體系

陸戰(zhàn)場(chǎng)指揮與控制智能化技術(shù)主要圍繞網(wǎng)絡(luò)聯(lián)通、信息獲取、態(tài)勢(shì)研判、決策制定、行動(dòng)規(guī)劃、指令下達(dá)、行動(dòng)控制等核心業(yè)務(wù)開(kāi)展的智能化技術(shù)支撐,力求以更快、更精、更準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)建立信息優(yōu)勢(shì)、認(rèn)知優(yōu)勢(shì)、決策優(yōu)勢(shì)和行動(dòng)優(yōu)勢(shì)生。針對(duì)這一目的,其技術(shù)體系研究主要聚焦網(wǎng)絡(luò)通信智能化技術(shù)、態(tài)勢(shì)感知智能化技術(shù)、籌劃決策智能化技術(shù)、行動(dòng)控制智能化技術(shù)等內(nèi)容,為全面開(kāi)展指揮與控制智能化技術(shù)理論研究和實(shí)踐探索提供總體指導(dǎo)。

如圖1所示,陸戰(zhàn)場(chǎng)指揮與控制智能化技術(shù)主要服務(wù)于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信一體、實(shí)時(shí)態(tài)勢(shì)感知、精準(zhǔn)籌劃決策和精確行動(dòng)控制,通過(guò)相關(guān)人工智能技術(shù),實(shí)現(xiàn)智能通信網(wǎng)絡(luò)支撐,提高態(tài)勢(shì)認(rèn)知、決策籌劃的效率和精準(zhǔn)度以及行動(dòng)主體的智能化、自主化程度,使兵力、火力、信息力和作戰(zhàn)任務(wù)密切融合在一起,形成高效精確的感知、判斷、決策、控制、評(píng)估閉環(huán)。其中,網(wǎng)絡(luò)通信智能化技術(shù)主要涉及通信網(wǎng)絡(luò)組織、網(wǎng)絡(luò)資源規(guī)劃、網(wǎng)絡(luò)策略管理以及抗干擾等方面的智能化技術(shù),為實(shí)現(xiàn)通信網(wǎng)系智能構(gòu)建、頻碼域資源自動(dòng)分配、網(wǎng)絡(luò)負(fù)載和流量智能優(yōu)化和調(diào)整、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)自動(dòng)監(jiān)測(cè)以及智能抗干擾通信等提供技術(shù)支持。態(tài)勢(shì)感知智能化技術(shù)主要涉及目標(biāo)信息搜集、情報(bào)處理、態(tài)勢(shì)認(rèn)知以及態(tài)勢(shì)信息分發(fā)共享等方面的智能化技術(shù),為實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)場(chǎng)目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別、情報(bào)信息自動(dòng)處理、戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)自主判別以及態(tài)勢(shì)信息按需推薦和分發(fā)等提供技術(shù)支持。籌劃決策智能化技術(shù)主要涉及任務(wù)分析、資源規(guī)劃、行動(dòng)籌劃、計(jì)劃生成等方面的智能化技術(shù),為實(shí)現(xiàn)任務(wù)和目標(biāo)清單自動(dòng)生成、資源智能測(cè)算和自動(dòng)分配、行動(dòng)方案智能規(guī)劃和優(yōu)選、作戰(zhàn)計(jì)劃自動(dòng)生成和調(diào)整、作戰(zhàn)指令自動(dòng)生成等提供技術(shù)支持。行動(dòng)控制智能化技術(shù)主要涉及突發(fā)情況處置、自主行動(dòng)控制、有人/無(wú)人協(xié)同等方面的智能化技術(shù),為實(shí)現(xiàn)臨機(jī)調(diào)整作戰(zhàn)計(jì)劃和高效處置突發(fā)情況、無(wú)人平臺(tái)自動(dòng)控制以及有人/無(wú)人平臺(tái)智能協(xié)同等提供技術(shù)支持。

3　陸戰(zhàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)通信智能化技術(shù)

網(wǎng)絡(luò)通信智能化技術(shù)是支撐獲取信息優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵,信息獲取的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性將直接影響對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)局勢(shì)及全局態(tài)勢(shì)的判斷和預(yù)測(cè)。陸戰(zhàn)場(chǎng)作戰(zhàn)的復(fù)雜性、對(duì)抗性和激烈性,決定了網(wǎng)絡(luò)通信必須具備隨遇接入、自動(dòng)組網(wǎng)、穩(wěn)定可靠互聯(lián)以及加密安全通信的能力,才能較好地滿足未來(lái)陸戰(zhàn)場(chǎng)作戰(zhàn)需要。針對(duì)上述能力需求,網(wǎng)絡(luò)通信智能化技術(shù)主要涵蓋網(wǎng)絡(luò)云及云接入技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)自組織技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)資源智能規(guī)劃技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)策略智能管理技術(shù)以及智能抗干擾技術(shù)等。其中,網(wǎng)絡(luò)云技術(shù)是構(gòu)建智能通信網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵,是充分借鑒利用云計(jì)算技術(shù),將軍用基礎(chǔ)設(shè)施、各種指揮通信車(chē)、存儲(chǔ)設(shè)備、傳感器等共同匯集成網(wǎng),形成一體化信息網(wǎng)絡(luò)。云接入技術(shù)主要解決各類設(shè)備的入網(wǎng)問(wèn)題,能夠支撐軍用數(shù)字電臺(tái)、軍用手機(jī)以及各種終端等不同設(shè)備的無(wú)差別靈活入網(wǎng)。網(wǎng)絡(luò)自組織技術(shù)主要解決入網(wǎng)后的通信編組問(wèn)題,依據(jù)作戰(zhàn)編組和任務(wù)區(qū)分,能夠?qū)⑷蝿?wù)相關(guān)作戰(zhàn)單位、信息系統(tǒng)以及通信設(shè)備等自動(dòng)組織成分組網(wǎng)絡(luò),并建立各個(gè)單位、設(shè)備之間的通聯(lián)關(guān)系,能夠依據(jù)外部環(huán)境變化進(jìn)行柔性重組。網(wǎng)絡(luò)資源智能規(guī)劃技術(shù)主要解決頻域、碼域等資源的自動(dòng)分配,能夠按照劃定的頻域范圍和編碼協(xié)議,依據(jù)作戰(zhàn)業(yè)務(wù)分工和重要程度自動(dòng)地給各個(gè)單位分配相應(yīng)資源,避免資源利用沖突,并能動(dòng)態(tài)地進(jìn)行調(diào)整。網(wǎng)絡(luò)策略智能管理技術(shù)能夠支撐對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)流量特征、網(wǎng)絡(luò)負(fù)載變化、網(wǎng)絡(luò)安全狀態(tài)等進(jìn)行檢測(cè)和學(xué)習(xí),可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)條件的變化自適應(yīng)調(diào)整網(wǎng)絡(luò)行為,智能化優(yōu)化負(fù)載和管理安全漏洞,提高網(wǎng)絡(luò)決策質(zhì)量和網(wǎng)絡(luò)管理能力。智能抗干擾技術(shù)是在對(duì)電磁干擾環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)認(rèn)知的基礎(chǔ)上,智能地對(duì)抗干擾通信系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化配置,采取最佳的抗干擾手段,使得通信系統(tǒng)更加靈活、更能適應(yīng)電磁環(huán)境的變化、魯棒性更強(qiáng)。

4　陸戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知智能化技術(shù)

態(tài)勢(shì)感知智能化技術(shù)是支撐獲取認(rèn)知優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵,在對(duì)信息進(jìn)行自動(dòng)快速搜集處理的基礎(chǔ)上,智能地對(duì)單位間關(guān)聯(lián)關(guān)系、行動(dòng)意圖、目標(biāo)價(jià)值、力量強(qiáng)弱、局勢(shì)優(yōu)劣等當(dāng)前戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)進(jìn)行分析,準(zhǔn)確識(shí)別對(duì)手意圖,預(yù)測(cè)敵方可能行動(dòng)、行動(dòng)預(yù)期結(jié)果以及戰(zhàn)場(chǎng)局勢(shì)未來(lái)變化等。其主要涉及以下技術(shù):一是戰(zhàn)場(chǎng)目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別技術(shù),通過(guò)建立基于光學(xué)、紅外、電磁、雷達(dá)、聲音、震動(dòng)等目標(biāo)特征紋數(shù)據(jù),支持對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)上各類作戰(zhàn)目標(biāo)的快速自動(dòng)識(shí)別。二是情報(bào)信息智能處理技術(shù),針對(duì)陸戰(zhàn)場(chǎng)多源異構(gòu)海量情報(bào)信息,利用本體建模、深度學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)處理等智能化技術(shù),聚焦圖像情報(bào)智能判讀、文本語(yǔ)義智能理解、目標(biāo)智能關(guān)聯(lián)處理等,實(shí)現(xiàn)信息分析及處理容量的提升,加快從數(shù)據(jù)到?jīng)Q策的節(jié)奏,提高情報(bào)處理效率和智能化水平。三是態(tài)勢(shì)智能認(rèn)知技術(shù),主要聚焦作戰(zhàn)體系結(jié)構(gòu)建模、體系重心/弱點(diǎn)挖掘、作戰(zhàn)體系能力綜合評(píng)估、敵目標(biāo)活動(dòng)規(guī)律挖掘、非協(xié)作目標(biāo)行動(dòng)預(yù)判以及戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境建模與影響預(yù)測(cè)、作戰(zhàn)形勢(shì)分析預(yù)測(cè)等,提升態(tài)勢(shì)認(rèn)知智能化水平,滿足復(fù)雜快速的作戰(zhàn)決策需求。四是態(tài)勢(shì)信息智能共享技術(shù),圍繞態(tài)勢(shì)信息按需定制及信息智能共享分發(fā),研究解決基于用戶行為特征的信息需求挖掘、用戶關(guān)鍵信息需求自適應(yīng)生成、態(tài)勢(shì)信息按需匹配與信息智能推薦等,提高態(tài)勢(shì)服務(wù)的精準(zhǔn)度和效率。

5　陸戰(zhàn)場(chǎng)決策籌劃智能化技術(shù)

決策籌劃智能化技術(shù)是支撐獲取決策優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵,利用知識(shí)工程、信息智能檢索、平行仿真等技術(shù),按照指揮員意圖,快速進(jìn)行任務(wù)分析籌劃、決策預(yù)案制定、作戰(zhàn)計(jì)劃驗(yàn)證優(yōu)化和動(dòng)態(tài)調(diào)整、作戰(zhàn)行動(dòng)智能規(guī)劃等,創(chuàng)造性地延伸指揮員的指揮決策藝術(shù),實(shí)現(xiàn)決策的快速性和精準(zhǔn)性,提高作戰(zhàn)決策的質(zhì)量效益。其主要涉及以下技術(shù):一是作戰(zhàn)任務(wù)智能分析技術(shù),主要聚焦作戰(zhàn)任務(wù)建模、作戰(zhàn)任務(wù)分解和作戰(zhàn)目標(biāo)提取等。針對(duì)打擊和防護(hù)目標(biāo),解決目標(biāo)價(jià)值評(píng)估、目標(biāo)關(guān)聯(lián)要素分析、目標(biāo)毀傷影響預(yù)測(cè)等問(wèn)題,支撐任務(wù)清單、目標(biāo)清單、打擊和防護(hù)策略的快速生成。二是作戰(zhàn)資源智能規(guī)劃技術(shù),主要涉及基于作戰(zhàn)任務(wù)的兵力、火力、信息力量、保障力量和時(shí)空頻域資源等的需求測(cè)算和任務(wù)分配。另外,針對(duì)兵力編成編組,主要研究兵力編組準(zhǔn)則、基于任務(wù)或能力的匹配模型、兵力編組方案優(yōu)選技術(shù),以提高兵力編成編組智能化水平。三是作戰(zhàn)行動(dòng)智能規(guī)劃技術(shù),主要面向作戰(zhàn)資源的優(yōu)化運(yùn)用,聚焦研究兵力布勢(shì)分析與優(yōu)化、多平臺(tái)機(jī)動(dòng)協(xié)同規(guī)劃、偵察行動(dòng)規(guī)劃、信息對(duì)抗行動(dòng)規(guī)劃、聯(lián)合火力行動(dòng)規(guī)劃、信火一體行動(dòng)規(guī)劃、綜合保障行動(dòng)規(guī)劃等技術(shù),同時(shí)采用平行推演和預(yù)測(cè)推演進(jìn)行行動(dòng)規(guī)劃的自動(dòng)驗(yàn)證,提高作戰(zhàn)行動(dòng)規(guī)劃的精確性和有效性。四是作戰(zhàn)計(jì)劃智能生成技術(shù),圍繞作戰(zhàn)計(jì)劃協(xié)同擬制和生成問(wèn)題,基于作戰(zhàn)計(jì)劃的關(guān)鍵要素、擬制過(guò)程和主要控制點(diǎn),研究關(guān)鍵要素萃取、組織和過(guò)程控制技術(shù),構(gòu)建作戰(zhàn)計(jì)劃智能生成過(guò)程模型,支持作戰(zhàn)計(jì)劃智能快速生成。

6　陸戰(zhàn)場(chǎng)行動(dòng)控制智能化技術(shù)

行動(dòng)控制智能化技術(shù)是支撐獲取行動(dòng)優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵。未來(lái)陸戰(zhàn)場(chǎng)作戰(zhàn),多類無(wú)人系統(tǒng)和無(wú)人裝備間的高度自組織協(xié)同作戰(zhàn)以及有人系統(tǒng)與無(wú)人系統(tǒng)之間的互信協(xié)同作戰(zhàn),將成為達(dá)成行動(dòng)優(yōu)勢(shì)的主要途徑,其中主要涉及以下技術(shù):一是智能化臨機(jī)處置技術(shù),針對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)形勢(shì)快速變化需求,研究行動(dòng)進(jìn)程偏移分析、關(guān)聯(lián)要素定位、預(yù)案快速關(guān)聯(lián)、任務(wù)實(shí)時(shí)預(yù)覽等技術(shù),支持臨機(jī)調(diào)整作戰(zhàn)計(jì)劃、高效處置突發(fā)情況。二是自主行動(dòng)智能控制技術(shù),圍繞無(wú)人平臺(tái)的任務(wù)控制與自主控制無(wú)縫對(duì)接問(wèn)題,重點(diǎn)研究自主控制體系結(jié)構(gòu)、無(wú)人平臺(tái)復(fù)雜環(huán)境認(rèn)知與學(xué)習(xí)、實(shí)時(shí)規(guī)劃/重規(guī)劃與監(jiān)督控制、人機(jī)綜合控制等關(guān)鍵技術(shù),滿足對(duì)無(wú)人平臺(tái)“一對(duì)多”控制的需求,提高無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)的適用性和整體作戰(zhàn)效能。三是有人與無(wú)人平臺(tái)智能協(xié)同技術(shù),圍繞有人與無(wú)人平臺(tái)協(xié)同作戰(zhàn),研究有人平臺(tái)主導(dǎo)下的有人與無(wú)人協(xié)同控制方法,重點(diǎn)突破開(kāi)放式實(shí)時(shí)協(xié)同體系結(jié)構(gòu)、有人與無(wú)人平臺(tái)編成優(yōu)化、編隊(duì)形成與隊(duì)形控制、有人與無(wú)人協(xié)同任務(wù)分配等技術(shù)。針對(duì)無(wú)人集群自主協(xié)同,重點(diǎn)研究交互控制、互動(dòng)決策、群體推理等,為無(wú)人平臺(tái)融入作戰(zhàn)體系提供技術(shù)支撐。

7　結(jié)束語(yǔ)

當(dāng)前,隨著智能化作戰(zhàn)概念與技術(shù)的迅速興起,陸戰(zhàn)場(chǎng)指揮與控制領(lǐng)域必將面臨一場(chǎng)深刻的變革,如何建立信息優(yōu)勢(shì)、認(rèn)知優(yōu)勢(shì)、決策優(yōu)勢(shì)和行動(dòng)優(yōu)勢(shì)等四位一體的綜合優(yōu)勢(shì)是決定未來(lái)智能化作戰(zhàn)取勝的關(guān)鍵。圍繞上述優(yōu)勢(shì)獲取,系統(tǒng)分析了陸戰(zhàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)通信、態(tài)勢(shì)感知、決策籌劃和行動(dòng)控制等指揮與控制領(lǐng)域的智能化需求和關(guān)鍵技術(shù),為推進(jìn)陸戰(zhàn)場(chǎng)指揮與控制智能化技術(shù)研究總體布局和明確研究重點(diǎn)提供參考。