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RS-LiDAR-M1 Pre激光雷達:視力超200米

2018-06-09 08:43
汽車觀察 2018年4期
關(guān)鍵詞:機械式內(nèi)部結(jié)構(gòu)發(fā)射器

速騰聚創(chuàng)(robosense)推出的自動駕駛激光雷達技術(shù)新品: MEMS激光雷達RSLiDAR-M1 Pre,采用的MEMS技術(shù)方案,替代了傳統(tǒng)的機械旋轉(zhuǎn)方式,使得機器更加緊湊,可完美嵌入任何車體,產(chǎn)品具有低成本、易量產(chǎn)、車規(guī)級等多項優(yōu)勢。

S-LiDAR-M1 Pre擁有超過200米的探測距離,他的角分辨率為0.09 °×0.2 °。據(jù)了解,這是目前已知全球范圍內(nèi)已發(fā)布MEMS激光雷達中最小的角分辨率。依據(jù)這種探測能力,對于50米外一個1.70米高的人,16-beam的傳統(tǒng)激光雷達檢測出的是一條線,64-beam檢測出的是5條線,而RS-LiDAR-M1 Pre,則可以檢測到10條線。

相比機械式多線激光雷達,RS-LiDAR-M1 Pre利用微振鏡的方案進行區(qū)域掃描,大大減少發(fā)射器與接收器的使用。獨特的設(shè)計讓RS-LiDARM1pre的零部件數(shù)量減少到極致范圍,相應(yīng)的零部件成本也隨之大幅度下降。得益于科學(xué)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計,產(chǎn)品的量產(chǎn)能力得到大幅提升。簡單的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計使生產(chǎn)之中不再需要對每一個發(fā)射器和接收器進行多次調(diào)校,產(chǎn)品可以一次成型。

在原材料成本與制造成本雙重下降的支持下,RS-LiDAR-M1pre在達到并超越高線束機械式激光雷達同樣掃描效果的同時,整體成本勢必可從幾萬“美元”到千元“人民幣”級別的“數(shù)值/幣種”斷崖式暴跌,激光雷達不再是自動駕駛落地的成本壁壘。

總之,長距離、高分辨率、低成本、高量產(chǎn)能力、車軌級別的質(zhì)量與穩(wěn)定性是其主要亮點。

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