盧志強(qiáng)

摘 要：智能汽車概念是在當(dāng)前世界智能技術(shù)理念的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)科技人員對(duì)汽車的技能需求而產(chǎn)生的一個(gè)技術(shù)研究種類。目前從已經(jīng)開(kāi)展研究的技術(shù)成果來(lái)看，智能汽車這種建立在普通汽車上，擁有自動(dòng)駕駛模式的汽車種類已經(jīng)不再只存于技術(shù)概念中。為了滿足行業(yè)人員對(duì)智能汽車技術(shù)研究進(jìn)展的應(yīng)知需求，筆者特針對(duì)其技術(shù)進(jìn)展進(jìn)行闡述，并通過(guò)發(fā)展?fàn)顟B(tài)對(duì)該技術(shù)的發(fā)展前景進(jìn)行了展望。

關(guān)鍵詞：智能汽車技術(shù) 研究進(jìn)展 發(fā)展趨勢(shì)展望

中圖分類號(hào)：U463 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791（2018）01（c）-0064-02

目前國(guó)內(nèi)在人均經(jīng)濟(jì)水平方面的實(shí)際總量得到了飛速提升，而汽車作為當(dāng)前最具經(jīng)濟(jì)型的代步工具，其行業(yè)必然會(huì)隨著人們生活水平的上升而提升銷量。但就在汽車逐漸普及到基層家庭中時(shí)，交通事故的發(fā)生比例也隨之上升。在國(guó)家為交通事故事件的增加而焦頭爛額時(shí)，智能汽車概念應(yīng)運(yùn)而生。雖然世界上對(duì)智能汽車技術(shù)的完成需求皆十分迫切，但其內(nèi)置技能的優(yōu)先性仍然是導(dǎo)致其發(fā)展緩慢的重要原因。下文將針對(duì)其技術(shù)研究進(jìn)展進(jìn)行討論，望能通過(guò)對(duì)其技術(shù)內(nèi)容的闡述，對(duì)智能汽車概念存有興趣的行業(yè)人員，起到一切參考作用。

1 智能汽車技術(shù)的價(jià)值性功能內(nèi)容

若以當(dāng)前智能汽車技術(shù)研究方對(duì)智能汽車功能模式的設(shè)定為準(zhǔn)，那么智能汽車的主要結(jié)構(gòu)就是建立在傳統(tǒng)汽車（以駕駛為主作用的汽車）的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，添加負(fù)責(zé)定位和判斷的技術(shù)設(shè)備（微型攝像頭、傳感雷達(dá)）、關(guān)聯(lián)控制設(shè)備、互動(dòng)行為設(shè)備等重要技術(shù)內(nèi)容，從而將傳統(tǒng)汽車改造為可視、可想、可判斷的全智能行為系統(tǒng)。該系統(tǒng)的應(yīng)用建立在正常行駛過(guò)程中，首先對(duì)目標(biāo)地點(diǎn)進(jìn)行提前定位和路線設(shè)定，而后利用全智能行為系統(tǒng)完成對(duì)路況、突發(fā)信息、路程的實(shí)時(shí)判定，進(jìn)而在完全服從管理者意見(jiàn)的行為模式下，以到達(dá)目的地和代替人員駕駛為最終目標(biāo)。

2 當(dāng)前智能汽車技術(shù)的研究進(jìn)展

2.1 國(guó)內(nèi)進(jìn)展歷程與方向

國(guó)內(nèi)開(kāi)展智能汽車技術(shù)的研究最早要追溯到1980年后期，當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)在汽車領(lǐng)域的科技技術(shù)比較落后，但在多家技術(shù)性高校聯(lián)合作業(yè)的成果下也不是一無(wú)所獲。1992年，第一輛半自動(dòng)駕駛汽車完全概念款成型，其外觀為基本款面包車，該車主要依靠傳感器（檢測(cè)型）和控制系統(tǒng)（液壓型）兩個(gè)技術(shù)組成了全面控制系統(tǒng)，其駕駛操作與傳統(tǒng)汽車無(wú)異，但無(wú)人駕駛?cè)耘f需要計(jì)算機(jī)遙控進(jìn)行推動(dòng)作用。而后，該項(xiàng)技術(shù)被不斷拓展研發(fā)，直至2003年，一輛以紅旗為命名的無(wú)人駕駛車輛正式將最高時(shí)速穩(wěn)定在了130km內(nèi)，至此，中國(guó)在無(wú)人駕駛技術(shù)上到達(dá)了世界領(lǐng)先型的技術(shù)水平。

而后相關(guān)技術(shù)在清華V型智能車上得到了升階體現(xiàn)，清華V型智能車在計(jì)算機(jī)操作的基礎(chǔ)上加入了機(jī)器人技術(shù)，內(nèi)設(shè)高速與普通公路兩個(gè)模式，車體內(nèi)置的傳感器組合裝置中，攝像頭為彩色模式，監(jiān)視路況更為清晰。激光測(cè)距儀的使用令車輛測(cè)速、預(yù)判等技能被高度提升。其定位導(dǎo)航系統(tǒng)由磁羅盤(pán)、GPS組合而成，擁有思考、判斷、行為確認(rèn)等多項(xiàng)功能。同時(shí)在功能實(shí)踐環(huán)節(jié)中，清華V型智能車已經(jīng)能完成不通暢結(jié)構(gòu)路面的自動(dòng)行駛。但其可控的速度仍舊需要提升。

2.2 國(guó)外進(jìn)展

國(guó)外展開(kāi)智能汽車研究的時(shí)間較早，技術(shù)研究主方向基本以美國(guó)和歐洲為密集點(diǎn)。但最早完成固定路段自動(dòng)駕駛的要當(dāng)屬斯坦福大學(xué)提供的“Stan lee”?！癝tan lee”依靠電腦完成移動(dòng)程序的處理，車內(nèi)帶有激光傳感器（4個(gè)）、傳感雷達(dá)（1個(gè)）、全方位攝像頭（8個(gè)）、單眼光感器（1個(gè)）。

而德國(guó)“Touareg”在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，利用影像處理手段又添加了3D影像成型技術(shù)，增強(qiáng)了路況處理的條件判斷精準(zhǔn)度。根據(jù)測(cè)試顯示，“Touareg”能夠利用圖像有效區(qū)分道路、樹(shù)木、一般障礙物和行人。但在Touareg參與比賽的過(guò)程中，在十字路口的集中路段仍舊需要人工操作來(lái)完成路段行駛?cè)宋铩?/p>

因此從所搜集的資料內(nèi)容來(lái)看，目前無(wú)論在國(guó)內(nèi)外哪個(gè)研究規(guī)劃中，都只是實(shí)現(xiàn)了對(duì)路況判斷、速度提升的單一方面技術(shù)升階，基本都未能實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)駕駛的完全脫離控制。

2.3 不同專業(yè)領(lǐng)域的研究進(jìn)展

2.3.1 IT領(lǐng)域所選的技術(shù)路線

目前，表明開(kāi)展智能汽車技術(shù)研究的IT公司代表為谷歌公司，該類公司在穩(wěn)定駕駛和環(huán)境感知等技術(shù)能力上比較重視。2008年，谷歌公司正式宣布其技術(shù)研究的成果已經(jīng)通過(guò)了30萬(wàn)英里的駕駛測(cè)試。但從其提供的技術(shù)報(bào)表上看，該技術(shù)需要提供的資金量數(shù)過(guò)大，短期內(nèi)難以移動(dòng)到平民駕駛層面中。

2.3.2 汽車領(lǐng)域所選的技術(shù)路線

與IT行業(yè)相反，汽車領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)“寶馬”曾經(jīng)表示，汽車行業(yè)并不完全信任計(jì)算機(jī)完全操作的智能汽車。他們更加注重在汽車基本功能、性能提升上進(jìn)行改動(dòng)，并在設(shè)定“智能”的技術(shù)研究中，仍然格外保留維護(hù)汽車安全性能的實(shí)體結(jié)構(gòu)。同時(shí)其采用的智能技術(shù)也大多都以傳統(tǒng)傳感技能為主，例如普通的厘米波雷達(dá)、紅外相機(jī)、超聲波傳感器等，只將GPS既定路線作為參考內(nèi)容，在對(duì)路程速率、自主性的方向并無(wú)過(guò)多要求。因此汽車行業(yè)提交的技術(shù)內(nèi)容似乎更為貼近平民范圍，成本較少。

3 對(duì)智能汽車研究發(fā)展的展望

智能汽車所帶有的環(huán)境保護(hù)特性、交通協(xié)調(diào)特性的確是其技術(shù)研究的重要推動(dòng)力。但以目前國(guó)內(nèi)外在該領(lǐng)域中的作用程度來(lái)看，要實(shí)現(xiàn)全民自動(dòng)駕駛?cè)耘f有極長(zhǎng)的路程要走。尤其在中國(guó)，無(wú)論是智能汽車的市場(chǎng)拓展還是相關(guān)技術(shù)的可控程度都處在較低的范圍內(nèi)。但作為全球最大規(guī)模的汽車市場(chǎng)，中國(guó)若要持續(xù)將地位穩(wěn)定在世界領(lǐng)先狀態(tài)中，除了加大對(duì)智能汽車技術(shù)發(fā)展的官方鼓勵(lì)外，也可以設(shè)立對(duì)應(yīng)政策對(duì)國(guó)內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)行技術(shù)扶持，同時(shí)也要按照發(fā)展趨勢(shì)積極構(gòu)建全局性政策，并設(shè)立相關(guān)生產(chǎn)和上路的標(biāo)準(zhǔn)體系。

4 結(jié)語(yǔ)

以智能汽車的實(shí)際作用來(lái)看，其技術(shù)若能夠被完美呈現(xiàn)，那么對(duì)于公路駕駛、貨運(yùn)的混亂現(xiàn)狀，以及層出不窮的交通事故，都將會(huì)有極大的改善。同時(shí)智能汽車能夠編排出最為穩(wěn)妥和適合目的的路程，可最大限度的避免不必要有害氣體的排放，也可為改善全球變暖、空氣質(zhì)量等環(huán)境凈化目標(biāo)起到極為突出的推動(dòng)作用。綜上所述，我國(guó)在智能汽車技術(shù)的研究路程中，應(yīng)盡量加以政策扶持、技術(shù)支持，來(lái)帶動(dòng)相關(guān)技術(shù)研究的切實(shí)速率。

參考文獻(xiàn)

[1] 胡劍偉，崔淵博.淺談未來(lái)汽車安全性技術(shù)的展望[J].建筑工程技術(shù)與設(shè)計(jì)，2016（21）：2779.