尼古拉耶夫 知遠(yuǎn) 藍(lán)山

俄羅斯軍用地面機(jī)器人系統(tǒng)落后原因分析

俄羅斯軍用地面機(jī)器人系統(tǒng)的主要使用領(lǐng)域包括：偵察;突破敵人防御;用配備的自動(dòng)武器和反坦克武器壓制敵方的火力對(duì)抗;排除危險(xiǎn)彈藥爆炸物;進(jìn)行應(yīng)急修復(fù)工作;冒著炮火從戰(zhàn)場(chǎng)上后送人員和技術(shù)裝備;工程偵察、布雷和排雷，為士兵越過(guò)障礙提供保障;向火力打擊區(qū)域輸送彈藥和燃油、潤(rùn)滑油等油料;承擔(dān)區(qū)域、部隊(duì)駐地、設(shè)施、渡口和路口的巡邏、警衛(wèi)及防御任務(wù)。

地面機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展要朝著人工智能、自主控制的方向逐步發(fā)展

可以看出，地面機(jī)器人的使用范圍越來(lái)越廣，而其潛在使用范圍的擴(kuò)大決定了對(duì)相應(yīng)控制系統(tǒng)功能的要求更高。就配備火箭齊射系統(tǒng)的機(jī)器人機(jī)動(dòng)指揮所的整個(gè)運(yùn)行流程來(lái)說(shuō)，機(jī)動(dòng)指揮所的操縱員從雷達(dá)和光電偵察系統(tǒng)獲得目標(biāo)坐標(biāo)，從“格洛納斯”衛(wèi)星系統(tǒng)接收導(dǎo)航數(shù)據(jù)，向加裝火箭齊射系統(tǒng)的機(jī)器人機(jī)動(dòng)指揮所傳輸數(shù)據(jù)，并向機(jī)動(dòng)指揮所的中心控制與導(dǎo)航組件自動(dòng)輸入數(shù)據(jù)（路線、目標(biāo)坐標(biāo)、氣象等），保存識(shí)別資料和戰(zhàn)斗行動(dòng)區(qū)域的電子導(dǎo)航地圖，在戰(zhàn)斗過(guò)程中組織配備火箭齊射系統(tǒng)的機(jī)器人進(jìn)行火力打擊。

在作戰(zhàn)對(duì)抗條件下，要求軍用機(jī)器人的裝置還要能夠在原始信息部分缺乏或完全缺乏的實(shí)際戰(zhàn)斗環(huán)境中工作。因此目前發(fā)達(dá)國(guó)家的重點(diǎn)是研制高自主性地面機(jī)器人裝備。

根據(jù)美國(guó)軍事專家的分析，包括美國(guó)在內(nèi)，世界上大多數(shù)國(guó)家的現(xiàn)有試驗(yàn)型遙控自動(dòng)化車輛的行動(dòng)自主性指標(biāo)不符合目前作戰(zhàn)的要求，具體表現(xiàn)為：它們?cè)诔錆M人造障礙和江河障礙的劇烈起伏的地形以及城市條件下不具備足夠的機(jī)動(dòng)性;其電源不能保證車輛運(yùn)行的預(yù)定時(shí)長(zhǎng)，并且不適于在各種氣候條件下使用;在固定和移動(dòng)目標(biāo)的自動(dòng)搜索、探測(cè)和識(shí)別方面亦存在嚴(yán)重不足。

全自主車輛需要具備的各項(xiàng)能力包括：根據(jù)情況變化作出調(diào)整;協(xié)調(diào)編隊(duì)行動(dòng)。要充分考慮就武器的使用獨(dú)立作出決策，包括以自衛(wèi)為目的。但由于人工智能手段不完善，目前各國(guó)研發(fā)全自主車輛都還是一項(xiàng)艱難的科技任務(wù)。

美國(guó)國(guó)防部已經(jīng)決定分階段提高遙控車輛的能力，逐步取消操縱員的控制和監(jiān)控職能，確保機(jī)器人在共同任務(wù)框架內(nèi)具有部分自主性。為此美軍正在進(jìn)行各項(xiàng)科研工作，以增加作用距離，提高地面機(jī)器人系統(tǒng)的自主性、控制和通信通道的抗干擾能力，完善技術(shù)視覺系統(tǒng)，解決目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別、情況和形勢(shì)分析、敵我識(shí)別以及地面機(jī)器人編隊(duì)使用（包括與制式有人駕駛裝備聯(lián)合使用）問(wèn)題。一些出版物上公布的時(shí)間路線圖說(shuō)明了美國(guó)專家對(duì)地面機(jī)器人逐步自主化的觀點(diǎn)。

美國(guó)陸軍研究試驗(yàn)室（Army Research Laboratory）的專家認(rèn)為，未來(lái)的機(jī)器人環(huán)境感受技術(shù)的基礎(chǔ)方法應(yīng)是使機(jī)器人能夠自主、“理智”地在各種地形條件下以所需的速度和機(jī)動(dòng)性運(yùn)動(dòng)。

目前，智能控制方法聚焦于保障機(jī)器人與有人駕駛系統(tǒng)的高效協(xié)同。

俄羅斯軍用地面機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)展工作的主要方向與國(guó)外基本吻合。俄羅斯地面機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)途徑主要分為兩種，一種是通過(guò)為現(xiàn)有軍用武器裝備外掛或內(nèi)置模塊化設(shè)備，以保證它們可以遙控使用，一種是研發(fā)專業(yè)化遙控、半自主和自主機(jī)器人系統(tǒng)，以完成戰(zhàn)斗、偵察和保障任務(wù)。

俄羅斯“天王星9”無(wú)人戰(zhàn)車，具有偵察與火力打擊能力，主要用于情報(bào)與反恐支援。裝備的武器包括2A72 30mm機(jī)炮、7.62mm機(jī)槍、“攻擊”式反坦克導(dǎo)彈

但俄羅斯目前在研的軍用機(jī)器人系統(tǒng)的品種明顯不如國(guó)外多。在質(zhì)量大于200kg的自行式機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)方面落后特別明顯。目前北約主要國(guó)家在完善現(xiàn)有便攜式、便攜一車載式機(jī)器人系統(tǒng)的同時(shí)，還在大規(guī)模研發(fā)500kg至12噸的軍用機(jī)器人系統(tǒng)。而俄羅斯這一領(lǐng)域的研發(fā)還比較空白，這更加劇了俄羅斯的落后局面。

俄羅斯地面機(jī)器人研發(fā)落后于美國(guó)和北約發(fā)達(dá)國(guó)家的主要表現(xiàn)有：地面機(jī)器人智能化水平低，實(shí)質(zhì)上是遙控機(jī)器人，需要與操縱員保持穩(wěn)定的無(wú)線電和電視通信。

“網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)”構(gòu)想一般模型

需要指出的是，俄羅斯軍用機(jī)器人裝備落后的根本原因在于政府撥款少，作戰(zhàn)機(jī)器人系統(tǒng)的研制啟動(dòng)大大晚于美國(guó)和北約發(fā)達(dá)國(guó)家。

此外，俄羅斯陸軍導(dǎo)彈部隊(duì)和炮兵軍官不了解地面機(jī)器人系統(tǒng)的某些技術(shù)性能，而這些技術(shù)性能是導(dǎo)彈部隊(duì)和炮兵分隊(duì)完成戰(zhàn)斗任務(wù)所必需的，結(jié)果導(dǎo)致無(wú)法給俄羅斯軍工企業(yè)提出技術(shù)任務(wù)。這也是俄羅斯軍用地面機(jī)器人研發(fā)落后的一大原因。

俄羅斯軍用地面機(jī)器人技術(shù)發(fā)展方向預(yù)測(cè)

軍用地面機(jī)器人裝備的發(fā)展方向不僅取決于提供新技術(shù)能力的科技進(jìn)步成就，還取決于全球的社會(huì)政治變化。近年來(lái)，全球社會(huì)政治日新月異，對(duì)國(guó)家安全構(gòu)想和與之相適應(yīng)的軍事學(xué)說(shuō)產(chǎn)生了重要影響。

21世紀(jì)初葉，恐怖主義問(wèn)題成為國(guó)家安全保障的首要問(wèn)題;信息基礎(chǔ)設(shè)施的脆弱性要求不僅要思考其物理防護(hù)，還要重視終端網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的安全防護(hù);社交的發(fā)展催生了復(fù)雜的內(nèi)部社會(huì)構(gòu)成并使社會(huì)安全概念多樣化……新時(shí)代背景下面臨的新挑戰(zhàn)要求我們重新思考國(guó)防技術(shù)和國(guó)防研究的概念。

近年來(lái)發(fā)達(dá)國(guó)家特別重視積極發(fā)展網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)理論和實(shí)踐。其主要思想是將所有兵力和兵器整合入共同的信息空間，后者能通過(guò)協(xié)同效應(yīng)使兵力、裝備的使用效能提高若干倍。

在概念理論方面，網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)模式是由兩個(gè)基本分系統(tǒng)——偵察裝備和打擊裝備組成的系統(tǒng)，二者由指揮機(jī)構(gòu)和司令部聯(lián)為一體。軍用地面機(jī)器人系統(tǒng)作為網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)兩個(gè)分系統(tǒng)的組成部分有效發(fā)揮作用。因此在研制機(jī)器人裝備時(shí)必須研究將其整合進(jìn)統(tǒng)一的各級(jí)（戰(zhàn)術(shù)、戰(zhàn)役、戰(zhàn)略）部隊(duì)指揮回路中的問(wèn)題。

網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的特點(diǎn)不僅是確保向所有行動(dòng)參加人員實(shí)時(shí)傳輸情報(bào)信息，還要確保作戰(zhàn)配置各組成部分的運(yùn)行具有很高的組織（自組織）水平。

但是目前不得不說(shuō)，俄羅斯武裝力量對(duì)網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)構(gòu)想的研究與掌握還具有孤立的特點(diǎn)。俄羅斯武裝力量共同信息空間的建立工作尚處于起步階段，對(duì)俄羅斯聯(lián)邦武裝力量裝備系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)中心式發(fā)展的系統(tǒng)觀點(diǎn)尚未最終形成。

不過(guò)，俄羅斯聯(lián)邦武裝力量領(lǐng)導(dǎo)層已意識(shí)到武器裝備機(jī)器人化的重要性。目前，俄羅斯業(yè)已出臺(tái)多項(xiàng)有關(guān)軍用地面機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)方面的指導(dǎo)文件：《2020年前國(guó)家裝備計(jì)劃》;《2030年前軍用機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)使用構(gòu)想》，《2025年前未來(lái)軍用機(jī)器人技術(shù)裝備研發(fā)和2030年前展望》綜合專項(xiàng)計(jì)劃;《2025年前俄羅斯聯(lián)邦武裝力量地面和海軍武器、軍用和特種技術(shù)裝備機(jī)器人化構(gòu)想》。

鑒于美國(guó)在軍用地面機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域積累的豐富經(jīng)驗(yàn)，俄羅斯應(yīng)追蹤美國(guó)發(fā)展思路，開展未來(lái)的軍用地面機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)項(xiàng)目。

可以大膽預(yù)測(cè)，俄羅斯未來(lái)的研發(fā)方向必然是研發(fā)具有創(chuàng)造性智能、能適應(yīng)并在陌生作戰(zhàn)環(huán)境中工作、與其他機(jī)器人和人員高效而安全地協(xié)同動(dòng)作的靈活配置（根據(jù)具體任務(wù)自配置）機(jī)器人。

（全文完）

編輯/劉蘭芳

俄羅斯未來(lái)的發(fā)展方向必然是研發(fā)具有創(chuàng)造性智能，能適應(yīng)并在陌生作戰(zhàn)環(huán)境中工作，與其他機(jī)器人和人員高效而安全地協(xié)同動(dòng)作的靈活機(jī)器人