林驍

故障現(xiàn)象：一輛2017年瑪莎拉蒂SUV車型Levante到店進行后杠和右后翼子板的修復(fù)噴漆工作。在車輛終檢時發(fā)現(xiàn)儀表提示ACC無法使用的故障信息，同時故障提示燈亮起，如圖1所示。

┃ 圖1 儀表顯示

故障診斷：首先使用專用診斷儀檢測車輛，讀取相關(guān)聯(lián)的故障信息如下（如圖2所示）：C2129-16 Battery Voltage-Circuit Voltage Blow Threshold（電池電壓-電路電壓低于極限）；U1215-00 Lost Communication with Forward Camera（和前攝像機失去通信）

┃ 圖2 故障碼

起初以為這些故障為系統(tǒng)電壓低引起的且故障碼可以清除，其狀態(tài)為存儲狀態(tài)，但試車一段路程后U1215-00的故障會再次出現(xiàn)。證明此故障并非電壓低引起，而是事實存在故障。

1. 自適應(yīng)巡航控制（ACC）功能原理

自適應(yīng)巡航控制同時提升常規(guī)巡航控制系統(tǒng)的舒適性與安全性，可根據(jù)前方車輛的速度對車速進行動態(tài)調(diào)節(jié)，而無須在每次需要改變車速時，都重置該系統(tǒng)。由位于前格柵三叉戟標志后的長距離雷達傳感器測量目標車輛的車速與距離。系統(tǒng)所保持的距離，由車速與用戶的設(shè)置同時決定。

┃ 圖3 碰撞警告

ACC由DASM（駕駛員輔助系統(tǒng)模塊）進行管理，DASM可分析雷達信號然后通過CAN-C與ECM（常規(guī)巡航控制系統(tǒng)）和ESC模塊進行通信。在發(fā)動機制動不足以維持與前車的安全距離時，將主動對車輛施加制動力。當然，在兩種情況下都會點亮制動燈，與踩下制動踏板的效果相同。

ACC根據(jù)以下邏輯工作：

◆可在速度高于30km/h時啟動

◆為保持不超過限速，就算在前車提速時，ACC也不會將車速提高至超過駕駛員的設(shè)置速度。如果駕駛員需要保持跟隨前車的狀態(tài)，可使用方向盤上的常規(guī)搖臂開關(guān)手動提高設(shè)置速度

◆配備有自動停止功能，可持續(xù)跟隨目標車輛直至它完全停止

◆如果目標車輛保持停止超過2s，則需要駕駛員介入方可再次啟動（踩一下加速踏板或動一下速度控制搖桿開關(guān)）。保留之前的速度設(shè)置

傳統(tǒng)定速巡航控制系統(tǒng)仍然可用：按住距離設(shè)置按鈕2s可將其激活。

（1）前方碰撞警告(FCW)

前方碰撞警告是ACC的安全相關(guān)擴展功能。使用相同方法（雷達與攝像頭）來識別并準確定位車輛與其他障礙物，但其旨在避免（或至少是減輕）碰撞（如圖3所示），以下為其工作方式：

◆通過音響系統(tǒng)與儀表板向駕駛員發(fā)出聲音與視覺警告

┃ 圖4 故障報警

◆將以突然施加制動力的形式發(fā)出進一步的警告，如圖4所示

◆如果駕駛員仍然未做出反應(yīng)，而有很大可能即將要發(fā)生碰撞，則自動施加制動力以減輕碰撞后果

FCW始終與ACC同時裝備，駕駛員可通過MTC+界面（設(shè)置頁面）設(shè)置FCW的靈敏度、禁用自動制動功能或關(guān)閉全部系統(tǒng)。

（2）駕駛輔助系統(tǒng)模塊

主要由兩個電子模塊控制，模塊集成于各自的傳感器中（如圖5所示）：

┃ 圖5 駕駛輔助系統(tǒng)模塊

①DASM（駕駛員輔助系統(tǒng)模塊）控制長距雷達傳感器（位于前格柵上三叉戟邊框后）。該模塊集束發(fā)射高頻(77GHz)射電波束，接收由固體表面返回的反射波，同時進行分析以評估前方車輛的位置與速度，以及車前方的其他障礙物。在最佳條件下，傳感器可檢測到250m以外的車輛。

②HALF模塊（觸覺車道反饋）控制前置攝像頭（位于前風窗與后視鏡之間）。主要用于LDW系統(tǒng)，但同樣在由DASM執(zhí)行的雷達測量確認中扮演重要角色。最后，HALF模塊同樣協(xié)助執(zhí)行來往車輛識別，用于自動調(diào)節(jié)大燈角度。

2.分析和診斷

通過故障信息的采集和關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的機構(gòu)原理以及電路圖做以下大概分析，從電路圖中可以看到DRV（也就是駕駛員輔助控制模塊DASM）連接到兩條CAN網(wǎng)絡(luò)中。其中一條5針腳和6針腳通過后排星形節(jié)點連接至車輛C-CAN，另一條為單獨連接到LDW(也就是HAL前置攝像頭F模塊)專用CAN信號線。

根據(jù)故障碼提示，與前部攝像機失去通信，可能的原因有：

（1）LDW或DRV模塊供電或接地故障（如接觸不良）。

（2）LDW或DRV模塊損壞。

（3）LDW或DRV之間的通信線路故障（短路或斷路）。

3.測試結(jié)果

（1）首先檢查ACC模塊的供電線路是正常的12V，安裝位置如圖6所示。

┃ 圖6 ACC模塊位置

（2）根據(jù)電路圖檢查，ACC與前部攝像機之間有獨立CAN線連接。其中CAN-L對地電壓為2.43V，CAN-H對地電壓為0，CAN-L與CAN-H之間的阻值為無窮大。

┃ 圖7 CAN-H插頭

（3）測量線路連接，ACC模塊與前部攝像機之間的CAN-H線路斷路?？紤]到拆裝便捷性，首先檢查了前部攝像機處的線路連接及其供電，供電正常，但CAN-H仍舊是不導(dǎo)通的，那么還是懷疑車艙外側(cè)有線束插頭斷路；其次拔出保險杠左側(cè)線束插頭，檢查相應(yīng)的連接仍然是與ACC模塊相應(yīng)的CAN針腳是不導(dǎo)通的；最后拆卸保險杠檢查線路均正常未見破損。在檢查ACC插頭針腳的時候，我們發(fā)現(xiàn)其CAN-H插頭（5針腳）的線束直接被拉出來了且斷了，如圖7～圖9所示。

┃ 圖8 線束斷路

┃ 圖9 ACC系統(tǒng)控制電路

故障總結(jié)：在拆裝過程中發(fā)現(xiàn)，此車前杠部位曾受到外力擠壓，如圖10所示。那么DRV的線束是通過前保險杠中間穿過，如受到外力擠壓確實有可能造成線路的某些故障。在診斷此故障時，由于觀察的不夠仔細（DRV插頭已經(jīng)破損，如圖11所示），診斷還是走了一些彎路。當測量到斷路時，我的思維就被這個擠壓過的問題無限放大，懷疑是保險杠內(nèi)部線束斷路了，因此拆下保險杠后發(fā)現(xiàn)內(nèi)部線束完好。在進行分段測量后又最后回到了插頭側(cè)進行再次確認才發(fā)現(xiàn)了問題所在。

┃ 圖10 前杠外力擠壓

┃ 圖11 插頭破損