黃欣榮 王文寧 王森

【摘要】軌道平順性是影響列車運(yùn)行安全的關(guān)鍵因素之一。目前，常見的軌道平順性檢測方法大致可以分為靜態(tài)直接測量、動態(tài)直接測量等2類。文章對上述方法的檢測原理進(jìn)行了闡述，分析了其優(yōu)缺點(diǎn)和適用性。

【關(guān)鍵詞】軌道平順性 檢測技術(shù) 分析對比

軌道平順性是影響列車運(yùn)行安全性的關(guān)鍵因素之一，高速鐵路的軌道必須具有高平順性。為此，鐵路行業(yè)投入了大量的人力、物力，研究開發(fā)軌道平順性檢測技術(shù)。目前，常用的軌道平順性檢測技術(shù)主要有2類：靜態(tài)直接測量、動態(tài)直接測量。靜態(tài)直接測量以人工作業(yè)為主，目前仍是一種不可替代的測量手段，線路開通前的精調(diào)、施工作業(yè)后的復(fù)核等都離不開靜態(tài)直接測量。為降低工人的勞動強(qiáng)度、提高檢測效率，世界各國相繼開發(fā)出了多種靜態(tài)或準(zhǔn)靜態(tài)的線路檢查裝置，如軌檢小車等。動態(tài)直接測量方法近些年獲得了長足進(jìn)步，英國、美國、法國、日本、意大利、中國等相繼開發(fā)出了軌道檢查車或綜合檢測列車等特種車輛，可以對線路進(jìn)行快速、準(zhǔn)確、全面的檢測，其測量結(jié)果更加接近線路動態(tài)荷載下的真實(shí)狀態(tài)。本文將對上述方法逐一進(jìn)行闡述和分析。

一、靜態(tài)直接測量

靜態(tài)直接測量主要包括道尺、弦繩和軌檢小車等。其中，軌檢小車作為一種準(zhǔn)靜態(tài)軌道不平順測量裝置，在新線施工、整道、檢查鋪設(shè)精度、驗(yàn)收作業(yè)質(zhì)量等方面發(fā)揮了重要作用。軌檢小車生產(chǎn)廠家眾多，國外有德國GEDOCE、瑞士Amberg等，國內(nèi)有南昌日月明、四川什郁瑞邦、資陽立信、長沙悅誠、中鐵咨詢等。

軌檢小車的測量原理基本相似，都是由小車攜帶測量裝置（包含傾角儀、加速度計(jì)、陀螺儀、位移傳感器、里程計(jì)等），由手推或馬達(dá)驅(qū)動小車沿軌道移動時測量軌道不平順，可以輸出軌距、超高（水平）、軌向、高低等軌道不平順參數(shù)。

（1）軌距檢測。軌距指兩股鋼軌頭部內(nèi)側(cè)軌頂面下方16mm處兩作用邊之間的最小距離。通常根據(jù)橫梁上的直線位移傳感器的輸出來計(jì)算軌距值，鋼軌飛邊將對軌距檢測產(chǎn)生較大影響。

（2）超高（水平）檢測。超高是指同一橫截面上左右軌頂面相對所在水平面的高度差。檢測時，由軌檢小車上搭載的水平傳感器（傾角儀、側(cè)滾陀螺等）測量出走行面和水平參考面之間的角度，再結(jié)合兩股鋼軌頂面中心間的距離（直角三角形斜邊），通過三角函數(shù)關(guān)系即可求出線路超高。

（3）高低/軌向檢測。高低是指鋼軌頂面沿軌道延長方向上的垂向凹凸不平順，軌向是指鋼軌內(nèi)側(cè)沿軌道延長方向上的橫向凹凸不平順。二者檢測原理相同，可以通過弦測正矢或陀螺儀的垂向輸出或橫向輸出測得線路的高低和軌向，再經(jīng)過相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型推算即可得到對應(yīng)弦長的正矢。

（4）里程。里程是指軌檢小車測量時走過的距離，通過里程測量輪上的旋轉(zhuǎn)編碼器來記錄里程值。軌檢小車的所有測量結(jié)果均包括里程信息，以便快速定位軌道幾何偏差對應(yīng)的線路位置。

軌檢小車作業(yè)靈活，使用方便，相比于人工使用道尺或拉弦的測量方式，效率得到了大幅提升。但同時，由于測量時線路處于無輪載狀態(tài)，其測量得到的結(jié)果只是靜態(tài)軌道不平順，只能部分反映道床路基不均勻殘余變形積累形成的不平順，不能反映暗坑、吊板、彈性不均勻等線路荷載下出現(xiàn)的動態(tài)不平順。 二、動態(tài)直接測量 動態(tài)直接測量方法是利用安裝有檢測設(shè)備的特種用途車輛對軌道動態(tài)不平順進(jìn)行直接測量，此類設(shè)備主要有軌道檢查車和綜合檢測列車2類。我國軌道檢查車或綜合檢測列車上的軌道不平順檢測裝備主要為GJ-6型軌道幾何檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用慣性測量原理、捷聯(lián)式結(jié)構(gòu)和非接觸測量方法，應(yīng)用了圖像處理技術(shù)、陀螺平臺、數(shù)字濾波、以及計(jì)算機(jī)實(shí)時數(shù)據(jù)處理等高技術(shù)，能夠選擇不同截止波長的空間曲線或不同弦長的弦測結(jié)果輸出軌道不平順。GJ-6型軌道幾何檢測系統(tǒng)主要由激光攝像組件、慣性測量組件、信號處理組件、數(shù)據(jù)處理組件等組成。

（1）激光攝像組件。主要包含激光器、攝像機(jī)、溫控系統(tǒng)、光學(xué)系統(tǒng)等關(guān)鍵部件。通過對鋼軌輪廓進(jìn)行圖像處理，得到鋼軌相對于測量坐標(biāo)系的橫向位移，再由2根鋼軌的橫向位移合成軌距，橫向位移也是軌向測量的重要分量。

（2）慣性測量組件。主要由陀螺平臺（搖頭陀螺YAW、滾動陀螺ROLL和傾角儀INCL）、左右高低加速度計(jì)、軌向加速度計(jì)等慣性器件組合而成。慣性測量組件主要功能是采集檢測梁和車體的滾動和搖頭角速度、傾角、垂向和橫向加速度，用于建立軌道檢測的慣性基準(zhǔn)，滿足軌向、高低、水平（超高）、三角坑、曲率等參數(shù)的測量要求，并通過設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)母咄V波器濾除不需要的波長成分，保留所需的波長成分，即可得到一定波長范圍內(nèi)的高低不平順曲線。

（3）信號處理組件。信號處理組件由信號轉(zhuǎn)接及監(jiān)視裝置（Patch-Panel）、信號調(diào)節(jié)濾波裝置（SCU）、和一臺數(shù)字濾波計(jì)算機(jī)組成，能夠?qū)T性測量部件輸出的信號進(jìn)行濾波、補(bǔ)償、修正、合成計(jì)算，輸出軌道幾何參數(shù)包括軌距、左右高低、左右軌向、水平（超高）、三角坑、曲率、曲線半徑。同時，可以檢測線路標(biāo)志，包括道口、道岔、橋梁、曲線拉桿等。

（4）數(shù)據(jù)處理組件。數(shù)據(jù)處理組件是由數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、實(shí)時處理計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)應(yīng)用計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)、交換機(jī)等設(shè)備組成車載局域網(wǎng)系統(tǒng)。其中，實(shí)時處理計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)了傳感器原始信號的采集、處理、修正、濾波和軌道幾何參數(shù)的合成，并通過網(wǎng)絡(luò)將檢測數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，用戶通過數(shù)據(jù)應(yīng)用計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行超限數(shù)據(jù)及波形的瀏覽、打印、分析對比等工作。

軌道檢查車或綜合檢測列車使用了大量高精度傳感器，且檢測速度與線路允許運(yùn)營速度一致，具備了檢測算法先進(jìn)、檢測項(xiàng)目全面、檢測精度高、檢測效率高的特點(diǎn)，為工務(wù)的現(xiàn)場養(yǎng)護(hù)維修提供了重要的支持。同時，軌道檢查車或綜合檢測列車缺點(diǎn)也較為明顯，如購置及維護(hù)成本高、運(yùn)營費(fèi)用昂貴、需安排專用的車輛調(diào)度計(jì)劃、不能及時對作業(yè)地點(diǎn)進(jìn)行檢查、基于激光攝像原理的檢測項(xiàng)目易受雨雪天氣影響等，因此，其推廣及使用受到了一定的制約。

三、結(jié)束語

綜上所述，軌檢小車作業(yè)靈活，使用方便，但只能反映靜態(tài)軌道不平順。軌道檢查車或綜合檢測列車提供了高精度、高效率的動態(tài)不平順測量方案，但購置及維護(hù)成本高且調(diào)度不便。2種方法各具優(yōu)缺點(diǎn)，但可以互為補(bǔ)充，取長補(bǔ)短，共同保證鐵路的安全運(yùn)營。需指出，雖然軌道平順性檢測技術(shù)在近些年獲得了極大的發(fā)展，但仍存在一些亟待解決的問題，例如，更長波長不平順的檢測及基于絕對坐標(biāo)體系的空間動態(tài)測量基準(zhǔn)的獲得等。