孫航

摘要：機(jī)器人在生活的多個(gè)方面都得到廣泛應(yīng)用，生產(chǎn)配件和簡(jiǎn)單再生產(chǎn)都廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的應(yīng)用也是人民追求高質(zhì)量生活的第一步同時(shí)也是最重要的一步，因此如何使得機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)是每個(gè)從事此方面工作人員義不容辭的責(zé)任。所以在機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)過(guò)程中，要做出正確的抉擇來(lái)提升機(jī)器人協(xié)作裝配方法的完善。本文結(jié)合個(gè)人實(shí)踐工作經(jīng)驗(yàn)，對(duì)PLC控制下的機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)進(jìn)行深入總結(jié)，從深層次了解問(wèn)題的根源，提出新思考，更全面更具體的了解自動(dòng)化機(jī)器人生產(chǎn)線新進(jìn)度。

關(guān)鍵詞：可編程邏輯控制器；自動(dòng)化生產(chǎn)線；PLC學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)

引言

機(jī)器人發(fā)展跟國(guó)家的科技發(fā)展、經(jīng)濟(jì)CPA有著直接聯(lián)系，也影響著一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)環(huán)境的穩(wěn)定，科技問(wèn)題與經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展有著密不可分的聯(lián)系。但是，由于種種原因，我國(guó)的科技工作不能做到面面俱到，跟整個(gè)地區(qū)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平不成正比，而且機(jī)器人智能運(yùn)動(dòng)由于技術(shù)水平引進(jìn)和技術(shù)人員不足導(dǎo)致發(fā)展局限。機(jī)器人研究代表了工業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)和問(wèn)題導(dǎo)向，是值得社會(huì)關(guān)注的問(wèn)題。目前PLC控制下的機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)是機(jī)器人發(fā)展最前端的問(wèn)題之一，是能夠?qū)C(jī)器人行業(yè)的發(fā)展和開(kāi)發(fā)產(chǎn)生重大影響、具有重大探討意義的問(wèn)題。

1機(jī)器人發(fā)展

機(jī)器人早在我國(guó)西周時(shí)期就有相關(guān)記載，有好多涉及機(jī)器人的文章記載，有不少科學(xué)家和杰出工匠都曾制造出具有人類(lèi)特點(diǎn)或具有動(dòng)物特征的機(jī)器人，最具色彩的是春秋時(shí)期的魯班，魯班曾制作過(guò)一只木鳥(niǎo)可以在空中飛行，充分說(shuō)明我國(guó)早已有機(jī)器人概念的出現(xiàn)[1]。在現(xiàn)世紀(jì)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用與很多行業(yè)：汽車(chē)部件制造、機(jī)械零件制造、電子器件、食品包裝等，在工業(yè)生產(chǎn)中，弧焊機(jī)器人，點(diǎn)焊機(jī)器人，噴涂機(jī)器人及裝配機(jī)器人等都被大量使用。

2機(jī)器人的問(wèn)題

我國(guó)傳統(tǒng)觀念根深蒂固是經(jīng)濟(jì)和科技方面一直沒(méi)有進(jìn)展的最關(guān)鍵的原因。傳統(tǒng)工業(yè)手段是一種發(fā)展穩(wěn)定但沒(méi)有提升空間的發(fā)展?fàn)顟B(tài)，也是一種經(jīng)過(guò)祖祖輩輩潛心研究的適于一直慣用的技術(shù)，就如完全利用人力，在當(dāng)代沒(méi)有任何的發(fā)展空間，落后的觀念局限了工業(yè)的發(fā)展，傳統(tǒng)工業(yè)加工根本就不適應(yīng)與現(xiàn)在高發(fā)展快速度的工業(yè)化發(fā)展[2]。在我國(guó)由于勞動(dòng)力短缺、生產(chǎn)過(guò)程繁瑣、發(fā)展空間可利用性不大等原因，致使傳統(tǒng)工業(yè)不能給現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)帶來(lái)源源不斷的經(jīng)濟(jì)來(lái)源。因此，改進(jìn)傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)狀態(tài)引入高新技術(shù)來(lái)促進(jìn)我國(guó)工業(yè)發(fā)展的新趨勢(shì)。要減少工業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，就需要把先進(jìn)技術(shù)――自動(dòng)化技術(shù)。采用機(jī)器人自動(dòng)化高技術(shù)，可以帶來(lái)高產(chǎn)出，更有可能會(huì)帶來(lái)高效益和高回報(bào)，以此來(lái)推動(dòng)經(jīng)濟(jì)水平不斷提高。

3 PLC控制的機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線

3.1 PLC又稱(chēng)可編程邏輯控制器，是種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。其特點(diǎn)工作可靠、編輯程序快速[3]。PLC的基本組成部件與計(jì)算機(jī)相似，有中央處理器、存儲(chǔ)器、外部設(shè)備接口（打印機(jī)、監(jiān)控設(shè)備、條碼讀入器）等等。當(dāng)PLC進(jìn)入正常的運(yùn)行之后，工作流程為：第一步輸入采樣，第二步用戶(hù)程序執(zhí)行和第三步輸出刷新。

3.2 PLC學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)

實(shí)踐重于形式，對(duì)于PLC編程來(lái)說(shuō)也是一樣的，必須將實(shí)踐與理論相結(jié)合，沒(méi)有實(shí)踐要想學(xué)好PLC是不可能的。同時(shí)在學(xué)習(xí)PLC編程過(guò)程中也要學(xué)會(huì)繪制流程圖，PLC相當(dāng)于一個(gè)小型的計(jì)算機(jī)，其中的繼電器都有其相對(duì)應(yīng)的順序和規(guī)則，必須把每一步都認(rèn)真標(biāo)注出來(lái)。而且PLC的應(yīng)用比較規(guī)范，它的功能也千變?nèi)f化，要時(shí)常進(jìn)行學(xué)習(xí)交流，促進(jìn)學(xué)習(xí)，拓展自己的知識(shí)面，將PLC技術(shù)學(xué)懂、弄懂、做實(shí)[4]。

4 PLC控制的機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)問(wèn)題解決對(duì)策

4.1創(chuàng)新工業(yè)機(jī)器人工作與經(jīng)濟(jì)發(fā)展相聯(lián)系的宣傳

對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作進(jìn)行宣傳，提高群眾科技改變生活意識(shí)?？萍加绊懡?jīng)濟(jì)，科技發(fā)展問(wèn)題涉及到個(gè)人、家庭以及一個(gè)社會(huì)，應(yīng)該是全體人民群眾在思想意識(shí)里自覺(jué)注意的，應(yīng)該得到大家的重視。我們就更應(yīng)該時(shí)刻關(guān)注工業(yè)機(jī)器人問(wèn)題，對(duì)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)進(jìn)行合理學(xué)習(xí)和研究。關(guān)于PLC控制下的機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的操作，有關(guān)部門(mén)就應(yīng)該建立適合社會(huì)需要的宣傳策劃，讓有關(guān)群眾知道機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)該項(xiàng)功能以及工業(yè)機(jī)器人發(fā)展問(wèn)題跟經(jīng)濟(jì)發(fā)展的關(guān)系，自覺(jué)主動(dòng)的了解工業(yè)機(jī)器人PLC編程和自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)方法，而不是被動(dòng)的強(qiáng)迫性任務(wù)性的工作[5]。

4.2在經(jīng)濟(jì)充實(shí)基礎(chǔ)上，加大工業(yè)機(jī)器人設(shè)備購(gòu)入

機(jī)器人的引進(jìn)工作在一定程度上是以充實(shí)的經(jīng)濟(jì)為基礎(chǔ)，好比工業(yè)機(jī)器零件設(shè)計(jì)人工與機(jī)器進(jìn)行對(duì)比，人工生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)一系列問(wèn)題：生產(chǎn)過(guò)程人員受傷、生產(chǎn)規(guī)格型號(hào)不標(biāo)準(zhǔn)、帶入私人情感會(huì)造成生產(chǎn)緩慢等，而機(jī)器人生產(chǎn)會(huì)避免以上問(wèn)題的出現(xiàn)，而且還會(huì)減少工人工資的投入量，最大化的給企業(yè)帶來(lái)利益，以“小財(cái)保住大財(cái)”[6]。所以，PLC控制下的機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)有一定的研究必要性，同時(shí)對(duì)提高經(jīng)濟(jì)發(fā)展效益有著積極作用。

結(jié)束語(yǔ)

經(jīng)濟(jì)水平是一個(gè)國(guó)家硬實(shí)力的體現(xiàn)，科技發(fā)展帶動(dòng)著經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)。因此只有促進(jìn)科技發(fā)展才能夠提高我國(guó)總體經(jīng)濟(jì)水平的提高。其中機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)也對(duì)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)起著影響作用。經(jīng)濟(jì)發(fā)展與科技工作相輔相成、互相牽制，要想經(jīng)濟(jì)得到發(fā)展，科技發(fā)展工作就要強(qiáng)化完善，國(guó)家更應(yīng)重視科技機(jī)器人工作發(fā)展水平。本文就PLC控制下的機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)進(jìn)行討論，提出了存在的問(wèn)題與面臨的障礙，同時(shí)也探討了一些解決方案。僅以此篇文章，希望引起有關(guān)人員的關(guān)注。

參考文獻(xiàn)

[1]蘇淵博，李霞.基于PLC控制的機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)[J].智能機(jī)器人，2016（12）：65-68.

[2]車(chē)娟，江明棠.基于PLC和KUKA機(jī)器人的棒材車(chē)削自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)[J].內(nèi)燃機(jī)與配件，2017（22）：22-23.

[3]張業(yè)鵬，張明.基于PLC與工業(yè)機(jī)器人的全自動(dòng)化碼垛系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].制造業(yè)自動(dòng)化，2015，37（22）：108-110.

[4]楊碧玉.基于PLC、視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)器人的全自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)[J].科技資訊，2012（20）：32-35.

[5]陳彥宇，田東莊，許翠華，等.基于PLC直角坐標(biāo)式機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].自動(dòng)化儀表，2018，39（4）：42-45.

[6]李高朋，張洪生，陳明達(dá)，等.基于PLC的碳纖維復(fù)合材料打磨噴涂生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].玻璃鋼/復(fù)合材料，2016，266（4）：59-63.

（作者單位：沈陽(yáng)慧遠(yuǎn)自動(dòng)化設(shè)備有限公司）