謝冰　紀(jì)延超　王建賾　王赫　馬沖

摘要：為了降低充放電電流紋波、延長蓄電池使用壽命，提高多變換器并聯(lián)時(shí)功率均衡的速度，針對三相交錯并聯(lián)型DC/DC儲能功率變換器，提出一種基于荷電狀態(tài)冪次方的充放電功率分配控制策略。通過引入電壓補(bǔ)償系數(shù)，防止蓄電池放電過程中直流母線電壓的跌落；以兩階段充電為例，提出功率修正算法，避免分配到的充電功率大于模塊自身的額定功率，造成蓄電池過充。對不同均衡速率、多模塊運(yùn)行的暫態(tài)特性、充放電轉(zhuǎn)換等條件下的變換器功率分配情況進(jìn)行仿真驗(yàn)證，結(jié)果表明所提控制方法可以快速、有效的對蓄電池進(jìn)行充放電功率分配控制。

關(guān)鍵詞：三相交錯并聯(lián)；荷電狀態(tài)；電壓補(bǔ)償系數(shù)；功率均衡；功率修正算法

隨著電網(wǎng)中可再生能源的介入及電動汽車的快速發(fā)展，儲能技術(shù)成為當(dāng)今電氣領(lǐng)域的研究重點(diǎn)之一[1-2]。儲能技術(shù)可以解決新能源發(fā)電的間歇性和波動性問題，同時(shí)優(yōu)化了傳統(tǒng)電網(wǎng)的結(jié)構(gòu)形態(tài)、調(diào)度管理、運(yùn)行方式。目前，電池儲能技術(shù)已從低壓、小容量的研究和應(yīng)用發(fā)展到高壓、大容量的研究和應(yīng)用[3-6]。三相交錯并聯(lián)DC/DC變換器輸出電流紋波系數(shù)小，儲能元件體積小，有利于延長蓄電池使用壽命，更加適用于大功率儲能場合[7-9]。

根據(jù)功率等級的大小，儲能系統(tǒng)往往需要多個(gè)模塊并聯(lián)運(yùn)行，當(dāng)多模塊并聯(lián)運(yùn)行時(shí)，功率分配是一項(xiàng)重要的研究內(nèi)容[10]。本文在三相交錯并聯(lián)型電池儲能變換器基礎(chǔ)上，對儲能模塊的功率分配控制策略進(jìn)行研究。在模塊化多電平儲能系統(tǒng)中，文獻(xiàn)[11]提出了一種三級電池充放電均衡策略，通過調(diào)節(jié)零序電流相量、調(diào)制波幅值、參考電流等實(shí)現(xiàn)子模塊功率的分配；文獻(xiàn)[12]將儲能單元整體從模塊化多電平變換器（modular multilevel converter， MMC）中分離出來。通過調(diào)節(jié)MMC直流橋臂中各電池組的投入時(shí)間實(shí)現(xiàn)荷電狀態(tài)（state of charge， SOC）均衡控制，增加了系統(tǒng)整體的控制難度。在直流微電網(wǎng)系統(tǒng)中，文獻(xiàn)[13-14]利用下垂控制對各儲能模塊間的功率進(jìn)行了分配，各模塊無主從之分，但隨著負(fù)載加重，輸出電壓下降，導(dǎo)致調(diào)節(jié)精度降低，且下垂系數(shù)難以確定。文獻(xiàn)[15-16]提出一種適用于直流分布式儲能系統(tǒng)的負(fù)荷功率動態(tài)分配方法，引入基于儲能蓄電池荷電狀態(tài)的改進(jìn)下垂控制策略，解決了傳統(tǒng)下垂控制中母線電壓跌落的問題，并對均衡速率的取值進(jìn)行了限制，但沒有對充電狀態(tài)時(shí)的功率分配進(jìn)行研究。文獻(xiàn)[17]通過對無主從控制的并聯(lián)電池儲能系統(tǒng)中每個(gè)模塊的獨(dú)立控制實(shí)現(xiàn)模塊間的功率分配，沒有對各模塊狀態(tài)不同時(shí)的功率分配控制進(jìn)行研究。文獻(xiàn)[18]提出了放電電量正比分配法，該方法在電壓環(huán)控制器和給定電流修正參量共同作用下能夠較為精確地實(shí)現(xiàn)功率的合理分配，但存在分配速率較慢的缺點(diǎn)。

本文提出一種基于荷電狀態(tài)冪次方的充放電功率分配控制策略，以較快的速率實(shí)現(xiàn)功率在充放電過程中的分配。具體來講，在放電過程中，通過改變電流修正參量來加快功率分配速率；針對直流母線電壓跌落問題，引入直流母線電壓補(bǔ)償系數(shù)，加強(qiáng)電壓環(huán)對直流母線電壓的控制，維持母線電壓穩(wěn)定。同時(shí)，結(jié)合蓄電池兩階段充電的需求，提出功率修正算法，使得在充電總功率不變的前提下，各個(gè)模塊的充電功率不超過其額定值。理論分析結(jié)果驗(yàn)證了所提出的基于荷電狀態(tài)冪次方的三相交錯并聯(lián)變換器功率分配控制策略的合理性?；贛atlab/SIMULINK建立了仿真模型，驗(yàn)證了理論分析結(jié)果。

1拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及控制器設(shè)計(jì)

1.1拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

三相交錯并聯(lián)變換器能實(shí)現(xiàn)能量在高壓側(cè)和低壓側(cè)之間的雙向流動。當(dāng)變換器處于Boost方向時(shí)，蓄電池組處于放電狀態(tài)；變換器處于Buck方向時(shí)，直流母線系統(tǒng)對蓄電池組充電。圖1給出了三相交錯并聯(lián)型DC/DC電池儲能功率變換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

1.2控制器設(shè)計(jì)

1.2.1Boost模式下控制器設(shè)計(jì)

本文采用PI控制設(shè)計(jì)控制器，具體控制結(jié)構(gòu)如圖2所示。為實(shí)現(xiàn)變換器的三相均流，對三相電流進(jìn)行獨(dú)立控制，通過移相技術(shù)來減小輸出電流紋波。其中i^L1ref、i^L2ref、i^L3ref是三相電感電流給定值。對采樣后的三相橋臂電感電流進(jìn)行反饋，GudciL1（s）、GudciL2（s）、GudciL3（s）為直流母線電壓對各橋臂電感電流的傳遞函數(shù)，GM1（s）、GM2（s）、GM3（s）為調(diào)制環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，1（s）、2（s）、3（s）為電流采樣環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，GPI_i1（s）、GPI_i2（s）、GPI_i3（s）為PI控制器的傳遞函數(shù)，GiL1d4（s）、GiL1d5（s）、GiL1d6（s）為各橋臂電感電流對占空比的傳遞函數(shù)，4（s）為電壓采樣環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。

1.2.2Buck模式下控制器設(shè)計(jì)

當(dāng)變換器處于Buck模式時(shí)，蓄電池處于充電狀態(tài)。選取兩階段充電方式對蓄電池進(jìn)行充電。圖3和圖4分別是變換器恒流充電和恒壓充電階段的控制結(jié)構(gòu)。圖3中i^L1ref、i^L2ref、i^L3ref為三相電感電流的給定值，GiL1d1（s）、GiL1d2（s）、GiL1d3（s）為各橋臂電感電流對占空比的傳遞函數(shù)，GPI_i1（s）、GPI_i2（s）、GPI_i3（s）為PI電流控制器的傳遞函數(shù)。圖4中Gucd1（s）、Gucd2（s）、Gucd3（s）為電池側(cè)電容電壓對占空比的傳遞函數(shù)，GPI_u1（s）、GPI_u2（s）、GPI_u3（s）為PI電壓控制器的傳遞函數(shù)。

2控制策略分析

2.1放電功率分配控制策略

圖5為基于荷電狀態(tài)冪次方的放電功率分配控制結(jié)構(gòu)圖。假設(shè)直流側(cè)并聯(lián)N臺儲能模塊，以2個(gè)儲能模塊并聯(lián)為例，暫不考慮功率限幅對控制系統(tǒng)的影響，對放電狀態(tài)下2個(gè)模塊的輸出功率的關(guān)系進(jìn)行推導(dǎo)。

變換器1的電流控制目標(biāo)值為

i1ref=（kup1+∫kui1dt）SOCn1rn（udcref-udc1）。（1）

其中kup1，kui1為變換器1控制系統(tǒng)中的電壓環(huán)PI控制器參數(shù)。

變換器2的電流控制目標(biāo)值為

i2ref=（kup2+∫kui2dt）SOCn2rn（udcref-udc2）。 （2）

其中：kup2，kui2為變換器2控制系統(tǒng)中的電壓環(huán)PI控制器參數(shù)；r為直流母線電壓補(bǔ)償系數(shù)，其值為min{SOC1， SOC2，…，SOCN}，作用是維持直流母線電壓穩(wěn)定，防止其出現(xiàn)跌落。

2個(gè)PI控制器的參數(shù)相等，即

kup1=kup2，（3）

kui1=kui2。（4）

由于2個(gè)儲能模塊并聯(lián)，故有

udc1=udc2。（5）

放電過程中，若2個(gè)模塊的蓄電池SOC都在正常工作范圍內(nèi)，則2個(gè)蓄電池的端電壓接近相等，故可以近似認(rèn)為

ub1=ub2。（6）

儲能模塊1中蓄電池的輸出功率為

P1=3i1refub1。（7）

儲能模塊2中蓄電池的輸出功率為

P2=3i2refub2。（8）

聯(lián)立式（1）～式（8），可以得到

P1SOCn1=P2SOCn2。（9）

該結(jié)論推廣至N臺儲能模塊并聯(lián)，可以得到各個(gè)儲能模塊中蓄電池輸出功率的關(guān)系為

P1SOCn1=P2SOCn2=…=PNSOCnN。（10）

由式（10）可以看出，當(dāng)儲能系統(tǒng)工作在放電狀態(tài)時(shí)，各個(gè)儲能模塊中蓄電池發(fā)出的功率與荷電狀態(tài)的n次方成正比，荷電狀態(tài)大的模塊發(fā)出較大功率，荷電狀態(tài)小的模塊發(fā)出較少功率。在實(shí)際的儲能系統(tǒng)中，每個(gè)儲能模塊都有自己的額定放電功率，因此在放電狀態(tài)下的功率分配過程中，需要考慮各個(gè)裝置的額定功率。根據(jù)負(fù)荷功率PL與整個(gè)儲能系統(tǒng)額定功率PE的比較結(jié)果，放電狀態(tài)下的功率分配控制可以分為2種模式：

1）PL≥PE。

當(dāng)PL≥PE時(shí)，儲能系統(tǒng)無法完全滿足負(fù)荷的功率需求，此時(shí)各個(gè)儲能單元均工作在額定功率下，各個(gè)模塊按照自身的額定功率進(jìn)行放電，無法根據(jù)各個(gè)儲能模塊中蓄電池的荷電狀態(tài)進(jìn)行功率分配。

2）PL

當(dāng)PL

Pi=PLSOCni∑Ni=1SOCni，i=1，2，…，N。（11）

為使儲能系統(tǒng)在放電狀態(tài)下正常運(yùn)行，對放電狀態(tài)下的功率分配控制參數(shù)進(jìn)行了限制。

1）儲能模塊的最大放電功率限制。

從功率分配控制的2種工作模式可以看出，各個(gè)儲能模塊的放電功率不得超過其額定放電功率，即

Pdi≤Ped，i=1，2，…，N。（12）

式中：Pdi為第i個(gè)儲能模塊分配的放電功率；Ped為儲能模塊的額定放電功率。

2）儲能模塊中蓄電池SOC的限制。

儲能蓄電池都有安全的SOC工作范圍，SOC處于安全范圍內(nèi)，蓄電池才能穩(wěn)定工作；若超出安全范圍，會導(dǎo)致蓄電池壽命縮短以及儲能系統(tǒng)無法穩(wěn)定工作。當(dāng)有蓄電池模塊的SOC超出安全范圍，應(yīng)當(dāng)將該模塊從儲能系統(tǒng)中切除，其他模塊繼續(xù)進(jìn)行功率分配控制。儲能系統(tǒng)工作在放電狀態(tài)時(shí)蓄電池SOC的安全范圍為

SOCi≥0.15，i=1，2，3，…，N。（13）

3）均衡速率的限制。

冪指數(shù)n的上限條件限定于變換器的初始分配功率。當(dāng)n超過上限值，SOC較大的變換器在初始時(shí)刻的輸出功率可能超過其額定功率，造成變換器故障。冪指數(shù)n取值的下限條件限定于需要在給定的時(shí)間范圍內(nèi)達(dá)到所需的功率分配精度。隨著冪指數(shù)n減小，功率分配速率較慢，需要保證功率分配速率滿足設(shè)計(jì)要求[15]。

2.2充電功率分配控制策略

圖6是基于荷電狀態(tài)冪次方的充電功率分配控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。結(jié)合兩階段充電過程，以2個(gè)儲能模塊并聯(lián)為例，暫不考慮功率修正對控制系統(tǒng)的影響，對2個(gè)模塊的充電功率的關(guān)系進(jìn)行推導(dǎo)。

變換器1的電流控制目標(biāo)值為

i1ref=（PC-m1Ub1Ib1）1SOCn13∑2i=11SOCniUb1。（14）

變換器2的電流控制目標(biāo)值為

i2ref=（PC-m2Ub2Ib2）1SOCn23∑2i=11SOCniUb2。（15）

若2個(gè)模塊的SOC都在正常工作范圍內(nèi)，則2個(gè)模塊中電池的端電壓接近相等，故可以近似認(rèn)為

ub1=ub2。（16）

儲能模塊1中蓄電池的充電功率為

P1=3i1refub1。（17）

儲能模塊2中蓄電池的充電功率為

P2=3i2refub2。（18）

聯(lián)立式（14）～式（18），可以得到P1與P2的關(guān)系為

P1SOCn2=P2SOCn1。（19）

同理，N臺并聯(lián)儲能模塊中蓄電池充電功率關(guān)系為

P11SOCn1=P21SOCn2=…=PN1SOCnN。（20）

由式（20）可以看出，在充電狀態(tài)下，儲能模塊的充電功率和蓄電池荷電狀態(tài)的n次冪呈反比關(guān)系，從而使得荷電狀態(tài)大的模塊充電功率較小，荷電狀態(tài)小的模塊充電功率較大，最終以較快的速率實(shí)現(xiàn)功率分配，各儲能模塊的充電功率趨于相等。

當(dāng)有儲能模塊進(jìn)入恒壓充電階段時(shí)，處于恒壓充電階段的儲能模塊應(yīng)當(dāng)退出功率分配工作模式。

與放電工作模式類似，根據(jù)儲能系統(tǒng)充電功率PC與整個(gè)儲能系統(tǒng)額定功率PE的比較結(jié)果，充電狀態(tài)下的功率分配控制可以分為2種模式：

1）PC≥PE。

當(dāng)PC≥PE時(shí)，各個(gè)儲能單元均工作在額定功率下，按照自身的額定功率進(jìn)行充電，無法再根據(jù)各個(gè)儲能模塊中蓄電池的荷電狀態(tài)進(jìn)行功率分配。

2）PC

當(dāng)PC

Pi=PCmi1SOCni∑Ni=1（mi1SOCni），i=1，2，…，N。（21）

其中mi的表達(dá)式為：

mi=1，第i個(gè)模塊正常工作且工作在恒流階段；

0，第i個(gè)模塊退出工作或工作在恒壓階段。

為使各個(gè)儲能模塊分配到的充電功率不超過自身額定功率，提出了功率修正算法，其流程如圖7所示。修正后的功率值作為變換器控制系統(tǒng)的輸入量，實(shí)現(xiàn)對各個(gè)儲能模塊的恒流充電控制。當(dāng)蓄電池的荷電狀態(tài)達(dá)到限定值后，該儲能模塊進(jìn)入恒壓充電模式，并且退出功率分配模式，其余模塊則在功率分配模式下繼續(xù)運(yùn)行。

與放電狀態(tài)類似，同樣對充電狀態(tài)下功率分配控制的一些參數(shù)進(jìn)行了限制。

1）儲能模塊中蓄電池SOC的限制。

當(dāng)SOCi<0.9時(shí)，儲能模塊工作在恒流充電模式；當(dāng)SOCi≥0.9時(shí)，儲能模塊工作在恒壓充電模式，且退出功率分配模式。

2）均衡速率。

冪次n的取值和各個(gè)儲能模塊輸出功率最終趨于一致的速率有關(guān)。n越大，趨于一致的速率就越快；n越小，趨于一致的速率就越慢。n的選取需要視儲能系統(tǒng)功率分配速率的要求而定[16]。

2.3充放電切換過程功率分配控制策略

對充放電切換過程中的功率分配控制策略進(jìn)行了設(shè)計(jì)，控制結(jié)構(gòu)如圖8所示。根據(jù)功率指令P、蓄電池SOC和蓄電池電流Ib確定變換器工作在何種模式。

以放電功率的流向?yàn)檎较?，具體的切換依據(jù)如下：

1）P*>0。

當(dāng)P*>0時(shí)，儲能系統(tǒng)工作在放電模式。當(dāng)SOC>SOCmin，說明儲能系統(tǒng)可以放電，從而選擇放電狀態(tài)下的功率分配控制策略；當(dāng)SOC=SOCmin，說明電池已達(dá)到事先設(shè)定的放電極限，儲能系統(tǒng)停止工作。

2）P*<0。

當(dāng)P*<0時(shí)，儲能系統(tǒng)工作在充電模式。當(dāng)SOC

3仿真驗(yàn)證

3.1放電功率分配控制策略仿真

基于Matlab/SIMULINK搭建了系統(tǒng)仿真模型，對理論分析結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。模型參數(shù)取值如表1所示。

采用傳統(tǒng)放電電量正比分配法的SOC波形和功率波形如圖9所示?？梢钥闯觯诜烹婋娏空确峙浞ǖ淖饔孟?，各儲能模塊的SOC和輸出功率逐漸趨于一致，但趨于一致的速率較慢。

在2個(gè)儲能模塊并聯(lián)情況下，以均衡速率n=4和n=2為例，對提出的基于荷電狀態(tài)冪次方的放電功率分配法進(jìn)行仿真，模型參數(shù)如表1所示。從圖10和圖11可以看出相較于放電電量正比分配法，本文所提方法的功率分配速率明顯更快。對比圖10和圖11，可以看到n減小時(shí)，儲能系統(tǒng)的放電功率的分配速率變慢。因此，放電功率的分配速率和冪次n有關(guān)，且n越大，功率分配的速率越快。

蓄電池放電時(shí)，SOC隨時(shí)間逐漸減小，電流環(huán)的給定值隨時(shí)間呈指數(shù)型減小，且由于0

在儲能系統(tǒng)放電過程中，某些儲能模塊會因?yàn)樽儞Q器或者蓄電池發(fā)生故障等原因退出系統(tǒng)，待恢復(fù)正常后又重新投入運(yùn)行。對某個(gè)儲能單元在功率分配過程中中途退出和中途投入的情況進(jìn)行了仿真，系統(tǒng)的暫態(tài)運(yùn)行特性如圖14所示?？梢钥闯觯＿\(yùn)行時(shí)3個(gè)儲能模塊的輸出功率逐漸趨于相等。在20 s時(shí)，儲能模塊3退出運(yùn)行，負(fù)荷功率轉(zhuǎn)由儲能模塊1和儲能模塊2提供，模塊1和模塊2在均衡控制方法下依然能夠繼續(xù)進(jìn)行功率分配。在30 s時(shí)，模塊3重新投入運(yùn)行，3臺變換器能夠重新進(jìn)行功率動態(tài)分配，最終3臺變換器的輸出功率趨于相等，滿足控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。

3.2充電功率分配控制策略仿真

以2個(gè)儲能模塊并聯(lián)為例，對充電狀態(tài)下的功率分配法進(jìn)行仿真。系統(tǒng)參數(shù)如表2所示。圖15和圖16分別是n=4、n=2情況下，蓄電池SOC和儲能系統(tǒng)功率變化圖。由圖可知，n越大，充電功率的分配速率越快，各儲能模塊的SOC和輸出功率能夠以較快的速率趨于一致，滿足設(shè)計(jì)要求。

與放電過程類似，在儲能系統(tǒng)充電過程中，某些儲能模塊會中途退出或重新投入運(yùn)行。圖17是系統(tǒng)的暫態(tài)運(yùn)行特性圖?？梢钥闯?，在本文的控制方法下，正常運(yùn)行時(shí)3個(gè)儲能模塊的充電功率逐漸趨于相等。在20 s時(shí)，儲能模塊3退出運(yùn)行，充電功率全部供給模塊1和模塊2，模塊1和模塊2能夠繼續(xù)進(jìn)行功率分配。在30 s時(shí)，模塊3重新投入運(yùn)行，3臺變換器重新進(jìn)入功率分配運(yùn)行模式，最終3臺變換器的充電功率趨于相等，滿足控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。

3.3充放電切換過程功率分配控制策略仿真

以3個(gè)儲能模塊并聯(lián)為例，對儲能系統(tǒng)充放電切換時(shí)的功率分配過程進(jìn)行仿真，系統(tǒng)參數(shù)如表3所示。

圖18是充放電切換狀態(tài)下3個(gè)儲能模塊的SOC和功率波形。在經(jīng)過負(fù)荷功率變換、工作模式變換、充電功率變換后，儲能系統(tǒng)仍然可以實(shí)現(xiàn)對充放電功率的跟蹤，最終3個(gè)儲能模塊的SOC趨于一致，且各自的功率也趨于一致。

4結(jié)論

1）利用提出的基于荷電狀態(tài)冪次方的功率分配控制方法，在放電過程中，剩余容量較大的儲能單元提供較多的負(fù)荷功率，而剩余容量較小的儲能單元提供較少的負(fù)荷功率，最終二者趨于相等。同理，在充電過程中，剩余容量較小的儲能單元吸收較大的充電功率，而剩余容量較大的儲能單元吸收較小的充電功率，二者功率最終趨于相等，實(shí)現(xiàn)儲能單元功率均衡。

2）引入直流母線電壓補(bǔ)償系數(shù)，使得母線電壓恢復(fù)到額定取值，驗(yàn)證了電壓補(bǔ)償系數(shù)對論文所提功率分配控制方法的作用效果。

3）提出功率修正算法，保證在充電過程中，各個(gè)模塊分配到的功率不超過額定功率。

[5”]參 考 文 獻(xiàn)：

[WBZ][SBZ][6SS]

[1]周美蘭，田小晨.用于電動汽車的交錯并聯(lián)軟開關(guān)雙向DC/DC變換器[J].哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào)，2016，21（4）：83.

ZOU Meilan， IAN Xiaochen. An interleaved softswitching bidirectional DC/DC converter in electric vehicles[J]. Journal of arbin University of Science and echnology，2016，21（4）：83.

[2]周美蘭，趙立萍.電動汽車復(fù)合儲能系統(tǒng)的能量控制策略與仿真[J].哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào)，2016，21（3）：8.

ZOU Meilan， ZAO Liping. Energy management strategy design and simulation for electric vehicles compound energy storage system[J]. Journal of arbin University of Science and echnology，2016，21（3）：8.

[3]許守平，李相俊，惠東.大規(guī)模儲能系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀及示范應(yīng)用綜述[J].電網(wǎng)與清潔能源，2013，29（8）：94.

XU Shouping，LI Xiangjun，UI Dong.A survey of the development and demonstration application of largescale energy storage[J].Power System and Clean Energy， 2013，29（8）：94.

[4]李建林，徐少華，惠東.百M(fèi)W級儲能電站用PCS多級并聯(lián)穩(wěn)定性分析及其控制策略綜述[J].中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)，2016，36（15）：4034.

LI Jianlin， XU Shaohua， UI Dong. A review of hundred MW level energy storage power stations multiparallel PCSs stability analysis and control strategy[J]. Proceedings of the CSEE，2016， 36（15）：4034.

[5]歐陽斌，馬偉明，王東，等.大容量雙六相儲能電機(jī)系統(tǒng)建模與仿真[J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào)，2014，18（1）：92.

OUYANG Bin， MA Weiming， WANG Dong， et al. Modeling and simulation of energy storage system with dual sixphase electrical machine of great capacity[J]. Electric Machines and Control， 2014，18（1）：92.

[6]夏安俊，喬穎，魯宗相，等.風(fēng)電機(jī)組與儲能裝置的協(xié)調(diào)平滑控制策略[J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào)，2016，20（1）：3.

XIA Anjun， QIAO Ying， LU Zongxiang，et al. Coordinated smoothing control strategy ofwind turbine and energy storage device[J]. Electric Machines and Control， 2016，20（1）：3.

[7]李寧寧，梁爽，紀(jì)延超，等.基于LCL濾波器的蓄電池雙向DC/DC變換器的研究[J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào)，2015，19（7）：8.

LI Ningning， LIANG Shuang， JI Yanchao， et al. Research on battery DC/DC bidirectional converter using LCL filter[J].Electric Machines and Control， 2015，19（7）：8.

[8]JIN Ke， LIU Chang. A novel PWM high voltage conversion ratio bidirectional threephase DC/DC converter with YΔ connected transformer[J]. IEEE ransactions on Power Electronics， 2016，31（1）：81.

[9]WANG Yifeng， XUE Likun， WANG Chengshan， et al. Interleaved highconversionratio bidirectional DC/DC converter for distributed energystorage systemscircuit generation， analysis， and design[J]. IEEE ransactions on Power Electronics， 2016，31（8）：5547.

[10]LI Ningning， LIU Yiqi， WANG Jianze， et al. Dynamic allocation method of DC side power based on the SOC of battery for SACOM/BESS[J].Electric Power System Research， 2015，125（8）：141.

[11]金一丁，宋強(qiáng)，劉文華.大容量鏈?zhǔn)诫姵貎δ芟到y(tǒng)及其充放電均衡控制[J].電力自動化設(shè)備，2011，31（3）：6.

JIN Yiding， SONG Qiang， LIU Wenhua.Large scaled cascaded battery energy storage system with charge/discharge balancing[J].Electric Power Automation Equipment， 2011，31（3）：6.

[12]徐云飛，肖湘寧，孫雅旻，等.級聯(lián)雙極型大容量電池儲能系統(tǒng)及其控制策略[J].電力自動化設(shè)備.2016，36（8）：103.

XU Yunfei， XIAO Xiangning， SUN Yamin， et al.Largecapacity cascaded bipolar BESS and its control strategy[J]. Electric Power Automation Equipment， 2016，36（8）：103.

[13]SANDEEP A， BAYLON G F， JOSEP M G. Distributed control to ensure proportional load sharing and improve voltage regulation in lowvoltage DC microgrids[J]. IEEE ransactions on Power Electronics， 2013， 28（4）： 1900.

[14]唐芬，姜久春，吳丹，等. 考慮電池儲能系統(tǒng)荷電狀態(tài)的有功功率協(xié)調(diào)控制[J]. 電力系統(tǒng)自動化，2015，39（22）：30.

ANG Fen， JIANG Jiuchun， WU Dan， et al. Active power coordinated control considering SOC of battery energy storage system[J]. Automation of Electric Power Systems， 2015，39（22）：30.

[15]LU Xiaonan， SUN Kai， GUERRERO J M， et al. Stateofcharge balance using adaptive droop control for distributed energy storage systems in DC microgrid applications[J]. IEEE ransactions on Industrial Electronics， 2014，61（6）：2804.

[16]LU Xiaonan， SUN Kai， GUERRERO J M，et al. Doublequadrant stateofcharge based droop control method for distributed energy storage systems in autonomous DC microgrids[J]. IEEE ransactions on Smart Grid， 2015，6（1）：147.

[17]趙彪，于慶廣，王立雯，等. 無主從自均流并聯(lián)電池儲能系統(tǒng)[J]. 電力系統(tǒng)自動化，2012，36（21）：108.

ZAO Biao， YU Qingguang， WANG Liwen，et al. Parallel gridconnected system of nonmasterslave and currentsharing battery energy storage[J].Automation of Electric Power Systems， 2012，36（21）：108.

[18]郭旭東，葛寶明，畢大強(qiáng)，等.儲能型風(fēng)電場系統(tǒng)的釩電池并聯(lián)運(yùn)行控制方法[J]. 電工電能新技術(shù)，2013，32（2）：34.

GUO Xudong， GE Baoming， BI Daqiang， et al. Control method of parallel vanadium batteries operating in energy stored wind farm system[J].Advanced echnology of Electrical Engineering and Energy， 2013，32（2）：34.

（編輯：邱赫男）