袁鵬 張磊
摘要:風(fēng)力發(fā)電機(jī)組(風(fēng)機(jī))由于系統(tǒng)本身的強(qiáng)非線性和運(yùn)行環(huán)境的復(fù)雜性導(dǎo)致難以獲取精確的數(shù)學(xué)模型,而且實(shí)際系統(tǒng)中,需考慮風(fēng)機(jī)存在輸出指令飽和的影響。針對(duì)以上問題,在風(fēng)速高于額定風(fēng)速時(shí),基于加性狀態(tài)分解(ASD)動(dòng)態(tài)逆的控制方法對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳控制問題進(jìn)行研究,設(shè)計(jì)非線性PT控制器。通過設(shè)計(jì)的控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)機(jī)期望功率和轉(zhuǎn)速的跟蹤,以及在控制過程中減弱積分飽和作用,滿足系統(tǒng)快速響應(yīng)要求。最后對(duì)設(shè)計(jì)的控制器與傳統(tǒng)PT控制器進(jìn)行仿真對(duì)比驗(yàn)證,結(jié)果顯示所設(shè)計(jì)的控制器效果優(yōu)于傳統(tǒng)PT,可以控制槳距角得到穩(wěn)定的風(fēng)輪轉(zhuǎn)速和功率輸出,同時(shí)降低輸出指令飽和帶來的影響,控制系統(tǒng)具有良好的魯棒性。
關(guān)鍵詞:風(fēng)力發(fā)電機(jī)組;變槳控制;加性狀態(tài)分解;動(dòng)態(tài)逆