余志勇 ,鄭軍 ,高波 ,呂闖 ,周斌
(1.衢州市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督檢測中心,浙江 衢州 324002;2.山東鑿巖釬具有限公司,山東陽谷252311;3.長沙礦冶研究院責(zé)任有限公司,湖南 長沙 410012;4.深海礦產(chǎn)資源開發(fā)利用技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖南 長沙410012)
目前我國雖然在潛孔鉆機(jī)和液壓鑿巖鉆車應(yīng)用上取得了長足的進(jìn)步,但在鑿巖爆破工程中的應(yīng)用和產(chǎn)品產(chǎn)量上,氣腿式鑿巖機(jī)仍占主要地位,與之配套的鑿巖用錐體連接中空六角形釬桿,在釬具中也是產(chǎn)量最大。
一般來說,鑿孔速度正比于鑿巖機(jī)的沖擊能量和沖擊頻率,故從鑿巖速度的角度希望鑿巖機(jī)具有較高的沖擊能量和頻率,但隨著鑿巖機(jī)沖擊功率的加大,勢必增大釬桿的應(yīng)力幅值和頻率,受釬桿疲勞特性的制約,將導(dǎo)致釬桿疲勞壽命的降低,故對鑿入系統(tǒng)的整體功能而言,鑿巖速度和疲勞壽命二者必須綜合考慮。
兩個(gè)波串之間的間隔時(shí)間T對應(yīng)于鑿巖機(jī)沖擊頻率f
每個(gè)波串中相鄰峰值間隔時(shí)間T′對應(yīng)于釬桿的基頻fr
圖1 釬桿應(yīng)力歷程
釬桿應(yīng)力歷程主要包括上述兩個(gè)基頻成份(f,fr),可近似視為一低頻信號(hào)疊加于高頻波上的調(diào)制過程。
氣腿式鑿巖機(jī)沖擊性能測試系統(tǒng)如圖2所示,被測樣機(jī)、測桿和吸能裝置安裝在立式臺(tái)架上。推進(jìn)缸給氣動(dòng)鑿巖機(jī)施加推力。在上述測試系統(tǒng)上,按照國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 5621-2008規(guī)定要求,測桿采用3 m長H22釬桿,按照標(biāo)準(zhǔn)要求不施加扭矩,將尾柄車圓(φ22.4),在距尾柄端面約為750 mm處粘貼應(yīng)變片以檢測縱向應(yīng)力波,以準(zhǔn)確地捕獲入射應(yīng)力波形,避免反射波的干擾,其一端置于吸能裝置中。吸能裝置采用長管結(jié)構(gòu),內(nèi)置摩擦片和吸能材料,模擬實(shí)際工作過程中能量被不斷吸收的情況,并消除了釬桿的多余振動(dòng),也提高了應(yīng)變片的使用壽命。
在釬桿上采用兩組應(yīng)變片相對粘貼于釬桿兩側(cè),串聯(lián)作為半橋的一臂檢測釬桿中之縱波。橋路中測取的電壓經(jīng)應(yīng)變儀適當(dāng)放大,輸入到波形存儲(chǔ)器分析儀,依次準(zhǔn)確地俘獲每次沖擊的入射應(yīng)力波,經(jīng)A/D變換,通過接口輸入微機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。得到連續(xù)25次沖擊的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,并由打印機(jī)給出相應(yīng)的數(shù)字結(jié)果和四條應(yīng)力波形采樣曲線。
圖2 沖擊性能測試系統(tǒng)
在測試系統(tǒng)上按照國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 5621-2008規(guī)定要求,采用應(yīng)力波法檢測了各種氣腿式鑿巖機(jī)連續(xù)25次測桿最大應(yīng)力、沖擊能量、沖擊頻率及統(tǒng)計(jì)值,實(shí)驗(yàn)結(jié)果分別見圖3、圖4和表1。由于被測樣機(jī)為非標(biāo)準(zhǔn)樣機(jī),而且生產(chǎn)時(shí)間不同,不能作為氣腿式鑿巖機(jī)的性能比對資料,僅用于本文釬桿壽命系數(shù)的計(jì)算。
線性累積損傷理論的破壞條件
Fault Diagnosis of Marine Diesel Engine Based on Principal Component Analysis
圖3 S82--0.5MPa測試結(jié)果
圖4 S82--0.63MPa測試結(jié)果
式中ni——在變幅載荷過程中第i階載荷的循環(huán)次數(shù)
Ni——第i階載荷在材料S-N曲線上的破壞循環(huán)次數(shù)
上式表明:各階載荷在構(gòu)件中產(chǎn)生相應(yīng)的分損傷量,當(dāng)其累積損傷達(dá)到1時(shí),導(dǎo)致構(gòu)件損傷。
各階載荷σi產(chǎn)生的損傷量
表1 氣腿式鑿巖機(jī)性能參數(shù)測試結(jié)果
由S-N曲線
式中c,m——材料常數(shù)
對釬桿 c=1300MPa,m=2,則總損傷量
式中Z——單位時(shí)間有效應(yīng)力峰值數(shù)
Pi——各階載荷的相對頻率
釬桿壽命
由上述分析可以看出:釬桿損傷正比于其載荷(應(yīng)力)的平方次冪和頻率,即:
由于釬桿壽命反比于釬桿應(yīng)力的平方次冪,在每次沖擊應(yīng)力波串中可忽略其后續(xù)低幅波的影響,近似取其應(yīng)力值σi為測試中的釬桿最大應(yīng)力σmax,其作用頻率即為鑿巖機(jī)沖擊頻率f,則有
式中 σmax、f為其它型號(hào)鑿巖機(jī)測試得到的最大釬桿應(yīng)力和沖擊頻率。
根據(jù)測試結(jié)果得出的各型號(hào)鑿巖機(jī)的釬桿壽命系數(shù)如表2所示:
表2 釬桿壽命系數(shù)
壽命系數(shù)的物理意義是該型號(hào)鑿巖機(jī)配用H22釬桿對應(yīng)于YT24鑿巖機(jī)配用H22釬桿工作壽命的倍數(shù)。
(1)壽命系數(shù)的比較表明:高的沖擊性能將導(dǎo)致H22釬桿工作壽命的顯著降低,相對于YT24鑿巖機(jī)比較,在工作氣壓0.5 MPa時(shí),S82鑿巖機(jī)配用H22釬桿的壽命系數(shù)為0.655,在工作氣壓0.63 MPa時(shí),YT29A鑿巖機(jī)配用H22釬桿的壽命系數(shù)為0.672,即在2種氣壓下,釬桿壽命分別降低為YT24鑿巖機(jī)的0.655和0.672倍,這點(diǎn)在鑿巖機(jī)和釬桿設(shè)計(jì)、使用中,必須充分注意。
(2)由于釬桿的材質(zhì)和加工,反映到其S-N曲線上具有較大的隨機(jī)離散特性,本文采用壽命系數(shù)是一種宏觀統(tǒng)計(jì)定性的比較,并不能準(zhǔn)確反映每支釬桿個(gè)體的壽命特征。
參考文獻(xiàn):
[1]趙統(tǒng)武.沖擊鉆進(jìn)動(dòng)力學(xué)[M].冶金工業(yè)出版社,1996.