劉向陽 冷春雪 黃啟陶 王寧飛

（北京理工大學(xué)宇航學(xué)院，北京 100081）

1 引 言

隨著我國航天事業(yè)和信息技術(shù)的發(fā)展，航天器型號研制任務(wù)呈高速增長趨勢，航天產(chǎn)品的復(fù)雜程度也日益提高，航天測試任務(wù)十分繁重，傳統(tǒng)的人工檢測維護或者低水平的自動測試手段已經(jīng)無法滿足航天裝備的支持保障要求，亟需對現(xiàn)有的測試系統(tǒng)進行升級換代，以有效減少人力、物力損耗和顯著提高測試效率。

目前自動測試技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品全壽命周期的每個環(huán)節(jié)，在國防、交通和能源等重要領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。然而，現(xiàn)有自動測試（ATS）系統(tǒng)依然存在應(yīng)用范圍有限、開發(fā)和維護成本高、系統(tǒng)間缺乏互操作性、測試診斷新技術(shù)難以融入已有系統(tǒng)等諸多不足?；诖耍浴癗xTest”為代表的新一代自動測試系統(tǒng)力圖建立開放式體系結(jié)構(gòu)，聚焦公共測試接口、儀器互換性等關(guān)鍵技術(shù)，以進一步提高自動測試系統(tǒng)的工作效能［1］。就自動測試技術(shù)的特點而言，自動測試技術(shù)在如下場合具有明顯的應(yīng)用優(yōu)勢：1）試驗項目多，試驗持續(xù)時間長；2）試驗過程產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量較大，對數(shù)據(jù)處理分析要求較高；3）試驗測試參數(shù)和測點較多；4）試驗產(chǎn)品數(shù)量大，試驗工作量大。

我國針對航天產(chǎn)品開展自動化測試系統(tǒng)的研制開始于20世紀(jì)80年代，但由于自動測試系統(tǒng)相對獨立，通用性不強，設(shè)備檢修維護不便，嚴(yán)重制約了測試效率的提高［2］。因此，有必要通過梳理自動測試技術(shù)在航天中的應(yīng)用現(xiàn)狀，探索航天自動測試系統(tǒng)的發(fā)展趨勢和關(guān)鍵技術(shù)。

2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

2.1 關(guān)鍵部件地面性能試驗

飛行器關(guān)鍵部件如飛行器結(jié)構(gòu)、發(fā)動機、燃料供應(yīng)系統(tǒng)等對飛行器的功能、安全性和可靠性具有重要影響［3］。以下就自動測試技術(shù)在一些較有代表性的試驗場合的應(yīng)用現(xiàn)狀進行分析。

牛明提出了一種彈用沖壓發(fā)動機試車臺的自動測控系統(tǒng)設(shè)計方案。該測控系統(tǒng)采用雙級管理模式［4］：上位機負(fù)責(zé)與下位機控制器間的數(shù)據(jù)通訊和控制畫面顯示；下位機控制單元負(fù)責(zé)管理現(xiàn)場的所有設(shè)備動作、現(xiàn)場參數(shù)讀取和運算以及接收上位機的控制指令等。

鑒于某些發(fā)動機試驗時內(nèi)部壓力傳感器較多，采用傳統(tǒng)電校方法費時費力，李正兵等提出基于程控電源的發(fā)動機測試系統(tǒng)自動校準(zhǔn)方案［5］。當(dāng)進行內(nèi)部傳感器電校時，通過計算機控制信號轉(zhuǎn)接器組合開關(guān)，選擇采集裝置輸入信號為程控電壓，通過分檔控制程控電源輸出基準(zhǔn)電信號，以實現(xiàn)測試系統(tǒng)的自動校準(zhǔn)。實踐表明：自動校準(zhǔn)系統(tǒng)操作簡單、運行可靠、使用方便，縮短了壓力測量系統(tǒng)試車準(zhǔn)備時間。

雷達導(dǎo)引頭是安裝在導(dǎo)彈頭部的探測裝置，是導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)中最重要的部件。它具有電子器件密集型復(fù)雜電子系統(tǒng)的特點，測試技術(shù)指標(biāo)多，單次測試時間長。張樂［6］采用虛擬儀器技術(shù)，編制雷達導(dǎo)引頭自動化測試軟件，用軟件實現(xiàn)了部分硬件功能完成了雷達導(dǎo)引頭的自動化測試，有效提高了導(dǎo)引頭測試準(zhǔn)確性和工作效率。

2.2 關(guān)鍵部件健康監(jiān)測

在飛行器結(jié)構(gòu)損傷檢測中曾使用CT掃描等傳統(tǒng)無損檢測技術(shù)，但這些技術(shù)無法對飛行器關(guān)鍵部件的健康狀態(tài)進行實時監(jiān)測，無法檢測隱藏部位的損傷，現(xiàn)場檢測局限性較大。此外，由于材料技術(shù)的發(fā)展，輕質(zhì)復(fù)合材料已開始廣泛應(yīng)用于飛行器結(jié)構(gòu)。相對于金屬材料，復(fù)合材料不但損傷模式復(fù)雜多樣，而且不易察覺，由此引發(fā)的結(jié)構(gòu)失效更為隱蔽和突然。因此，永久安裝在表面或嵌入內(nèi)部的分布式傳感器網(wǎng)絡(luò)將是未來飛行器健康監(jiān)測的主要技術(shù)途徑［7］。表1列出了國內(nèi)外關(guān)于關(guān)鍵部件健康監(jiān)測的研究進展情況。從表中可以看出：

1）目前可用于結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測的傳感器，除傳統(tǒng)的應(yīng)變片以外，光纖光柵傳感器、壓電傳感器和MEMS傳感器等也被視為很有發(fā)展?jié)摿Φ募夹g(shù)途徑。近年來，隨著國際上對結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測技術(shù)的重視程度逐步提高，研究人員對傳感器和壓電驅(qū)動器的集成以及以Lamb波作為損傷信息傳遞媒介等新的方法和技術(shù)進行了多方面的研究和嘗試。NASA有一項計劃就是研究常溫和低溫條件下應(yīng)用于復(fù)合材料高壓容器的多用光纖傳感器，應(yīng)用對象為可重復(fù)使用的運載火箭以及復(fù)合材料燃料箱。

2）固體火箭發(fā)動機健康監(jiān)測的基本原理是通過內(nèi)置或嵌入力學(xué)、化學(xué)、環(huán)境監(jiān)測等傳感器，監(jiān)測與固體推進劑裝藥力學(xué)、化學(xué)性能變化和缺陷有關(guān)的參數(shù)，從而對發(fā)動機健康狀況監(jiān)測與評估。為區(qū)別傳統(tǒng)的固體火箭發(fā)動機，有人將此類發(fā)動機稱為固體儀器發(fā)動機［8］。美國Hercules公司曾經(jīng)制定了標(biāo)定試樣試驗和全尺寸發(fā)動機試驗兩項試驗計劃，使用內(nèi)嵌式應(yīng)力傳感器系統(tǒng)測定發(fā)動機的推進劑模量［9］。但是，到目前為止，化學(xué)傳感器僅處于初步探索階段，埋入式傳感器也還只是用于亞尺寸的驗證發(fā)動機中，并未用于實際系統(tǒng)；［10］。

3）相比于其他類型的發(fā)動機，液體火箭發(fā)動機的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作環(huán)境更加惡劣。其健康監(jiān)測的技術(shù)途徑主要有兩種：①對其中關(guān)鍵組件（如工作在高溫、高壓和強振動環(huán)境下的渦輪泵）引起的振動信號進行監(jiān)測，從而獲得渦輪泵的實時工作狀態(tài)；②對燃料供給等多個環(huán)節(jié)的壓力、溫度等參數(shù)進行監(jiān)測，以獲得液體火箭發(fā)動機的工作狀態(tài)。

表1 國內(nèi)外關(guān)鍵部件健康監(jiān)測研究進展［11-15］Tab.1 Research Progress on health monitoring of key components at home and abroad[11-15]

2.3 航天器綜合測試

針對已有的自動測試系統(tǒng)無法適應(yīng)不同型號測試問題，賀友益提出分塊設(shè)計的概念，將測試系統(tǒng)分為通用部分和專用部分，并對其中的自動測控部分進行了VXI化研制，取得了良好的效果［16］。其核心思想為：通用部分主要面向操作人員，在統(tǒng)一框架之內(nèi)，在按各型號的實際需求確定其規(guī)模的基礎(chǔ)之上，依據(jù)相應(yīng)技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r對具體內(nèi)容進行及時更新?lián)Q代；對于不同型號飛行器的專用部分須針對其特性分別研制。這種分塊式設(shè)計不僅可以大量節(jié)省人力、經(jīng)費和研制時間，而且能夠及時跟蹤最新最優(yōu)技術(shù)。

針對現(xiàn)有衛(wèi)星測控測試系統(tǒng)無法與外部進行信息交互、無法適應(yīng)不同型號測試等問題，付偉達等構(gòu)建了基于“開放式模塊化”設(shè)計思想的小衛(wèi)星測控的自動測試系統(tǒng)，使系統(tǒng)具有很好的互操作性和可移植性［17］。同時，自動測試系統(tǒng)完善的對外接口設(shè)計，可以滿足測試系統(tǒng)間、與外部環(huán)境間的無縫交互需求和信息共享。

為提高航天綜合測試系統(tǒng)的柔性，蔡遠(yuǎn)文等結(jié)合國際上正在開展的“AXLe”測試體系結(jié)構(gòu)和“Nx-Test”體系結(jié)構(gòu)，提出了基于先進混合總線的航天測試體系結(jié)構(gòu)［18］。其中，以技術(shù)優(yōu)勢明顯的LXI總線型儀器設(shè)備為主，其他總線型儀器共存。該系統(tǒng)主要由兩部分構(gòu)成：一是測試過程部分，主要完成對包括激勵源、測試系統(tǒng)、服務(wù)器等在內(nèi)的數(shù)據(jù)采集功能；二是測試信息綜合利用部分，如遠(yuǎn)程信息瀏覽、查詢、故障診斷等。

2.4 航天測控系統(tǒng)

航天測控系統(tǒng)（TT&C）負(fù)責(zé)對在役狀態(tài)的運載器及航天器進行跟蹤、監(jiān)視、測量、控制，是任何空間活動中不可缺少的一個重要組成部分。在過去50多年的時間內(nèi)，我國航天測控系統(tǒng)已逐步建立了能夠?qū)崿F(xiàn)對載人飛船、運載火箭、返回式衛(wèi)星和各類不同軌道應(yīng)用衛(wèi)星進行全生命周期測控的網(wǎng)絡(luò)。目前我國在用的航天測控網(wǎng)主要包括統(tǒng)一S頻段航天測控網(wǎng)和統(tǒng)一C頻段航天測控網(wǎng)，正在積極建設(shè)深空測控通信網(wǎng)和天基測控通信網(wǎng)［19］。

我國未來的航天測控需求主要體現(xiàn)在以較低的測控成本實現(xiàn)以高軌道覆蓋率、高軌道精度、高數(shù)據(jù)傳輸速率和遠(yuǎn)測控距離為技術(shù)特征的多目標(biāo)更復(fù)雜測控任務(wù)。比如，在深空探測中，除利用傳統(tǒng)的多普勒和雙向距離測量體制，深空測控通信網(wǎng)還需積極探索符合深空探測要求的三向測速測距技術(shù)和 VLBI（Very Long Baseline Interferometer）精密測角技術(shù)；為節(jié)省成本，深空測控通信網(wǎng)應(yīng)最大限度地執(zhí)行國際標(biāo)準(zhǔn)和國際通用作法，以便國際聯(lián)網(wǎng)和實現(xiàn)國內(nèi)外交互［20］。此外，通過設(shè)備改造，傳統(tǒng)的地基測控站設(shè)備在數(shù)據(jù)信息處理能力、設(shè)備控制模式創(chuàng)新和設(shè)備集成度上有了較大突破，具備了更強的自動化運行能力，可以滿足測控系統(tǒng)對測控站提出“有人值守、無人操作”的操作模式要求［21］。

3 自動測試技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)

3.1 基于LXI總線的網(wǎng)絡(luò)化體系架構(gòu)

LXI(LAN extension for instrumentation)是一種基于局域網(wǎng)的模塊化測試平臺標(biāo)準(zhǔn)。對于大多數(shù)的航天試驗任務(wù)來說，構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)化的自動測試系統(tǒng)體系架構(gòu)是不可避免的。鑒于LXI總線在技術(shù)上的先進性，未來的網(wǎng)絡(luò)化自動測試系統(tǒng)體系必然是以LXI測試總線為核心、兼顧已有的其它總線儀器的體系結(jié)構(gòu)，以便能夠?qū)崿F(xiàn)不同測試系統(tǒng)間以及測試系統(tǒng)與外部的信息共享和復(fù)用。

3.2 面向信號的先進測試軟件開發(fā)技術(shù)

自動測試系統(tǒng)一般包含儀器硬件、驅(qū)動軟件、操作系統(tǒng)、軟件控制平臺、測試語言、系統(tǒng)環(huán)境和附加功能等內(nèi)容［22］。面向信號的先進測試軟件開發(fā)技術(shù)通過建立相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)接口，使得測試軟件可以逐步擺脫儀器硬件、驅(qū)動軟件、操作系統(tǒng)、測試語言等內(nèi)容的制約，可以大幅提高測試軟件的可移植性和互操作性。

SATS(Standard Automatic Test System)硬件接口標(biāo)準(zhǔn)和IEEE1P505等公共測試接口標(biāo)準(zhǔn)為儀器硬件制定了統(tǒng)一的機械連接和電氣標(biāo)準(zhǔn)，為方便物理更換儀器硬件奠定了基礎(chǔ)。

VISA［23］是虛擬儀器軟件體系結(jié)構(gòu)的簡稱，是基于VPP(VXI的即插即用）系統(tǒng)規(guī)范的具有與硬件特性無關(guān)的通用接口驅(qū)動程序庫，解決了儀器驅(qū)動程序與硬件接口的無關(guān)性。VISA相當(dāng)于在儀器驅(qū)動程序與儀器之間加入了一個過渡轉(zhuǎn)換層，因而允許用戶將同一軟件應(yīng)用于不同的硬件架構(gòu)。

IVI是可互換虛擬儀器（Interchangable Virtual Instrument）的簡稱，定義了一個開放的驅(qū)動架構(gòu)、一套儀器類型和共享的軟件組件，著眼于解決應(yīng)用軟件與儀器驅(qū)動程序的無關(guān)性。

3.3 測試數(shù)據(jù)共享與重用

基于自動測試系統(tǒng)的航天試驗產(chǎn)生了大量的測試數(shù)據(jù)。然而，由于不同測試平臺和系統(tǒng)的兼容性，這些數(shù)據(jù)并不會必然提高測試診斷效率和準(zhǔn)確性。因此，實現(xiàn)被測對象全壽命周期內(nèi)各階段測試數(shù)據(jù)的共享和重用是提升測試診斷效率的有效途徑。

為實現(xiàn)測試數(shù)據(jù)的共享和重用，必須解決如下問題：①建立開放、兼容的測試數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn)，為實現(xiàn)測試數(shù)據(jù)的共享奠定基礎(chǔ)；②建立多功能信息處理平臺，融合不同系統(tǒng)測試數(shù)據(jù)，為測試數(shù)據(jù)重用奠定基礎(chǔ)。③建立基于專家經(jīng)驗和知識系統(tǒng)的故障診斷和評估系統(tǒng)，為高效利用測試數(shù)據(jù)提供專業(yè)知識儲備。

3.4 校準(zhǔn)自動化

校準(zhǔn)是量值溯源的重要方式。對于具有高度綜合化、集成化等特點的自動測試系統(tǒng)，不具有自動校準(zhǔn)功能就意味著無法高效地保障測量結(jié)果的可靠性，因此會嚴(yán)重影響自動測試系統(tǒng)的工程應(yīng)用效果。測試系統(tǒng)自動校準(zhǔn)時，需將整個系統(tǒng)視為一個整體單元進行校準(zhǔn)，滿足自動測試系統(tǒng)現(xiàn)場性、整體性、高效性、準(zhǔn)確性的要求［24］。

3.5 內(nèi)嵌式探測傳感器研制

應(yīng)用于健康監(jiān)測的內(nèi)嵌式探測傳感器在使用時需要組成分布式傳感網(wǎng)絡(luò)，以便獲得監(jiān)測參量在長期工作過程中在不同位置的變化情況。該類傳感器研制時要解決如下幾方面的問題［3，25］：①傳感器的安裝與連接技術(shù)；②傳感器的自我診斷與維護技術(shù)；③老化、電磁干擾以及環(huán)境溫度等參量影響的補償技術(shù)；④傳感器的長期穩(wěn)定性問題。

4 發(fā)展趨勢

4.1 關(guān)鍵部件性能試驗

不同于其它類型的航天試驗，關(guān)鍵部件性能試驗持續(xù)時間并不長，但試驗準(zhǔn)備需要花費大量時間。因此，制約關(guān)鍵部件地面試驗的關(guān)鍵問題在于如何縮短試驗準(zhǔn)備時間，具體技術(shù)措施主要體現(xiàn)在測試系統(tǒng)校準(zhǔn)自動化和外圍設(shè)備控制自動化。

4.2 關(guān)鍵部件健康監(jiān)測

關(guān)鍵部件健康監(jiān)測的關(guān)鍵在于構(gòu)建與材料和結(jié)構(gòu)相適應(yīng)的傳感器網(wǎng)絡(luò)。傳感器是其中的核心部件，具有很大的技術(shù)難度。微型化、供電、信號傳輸、校準(zhǔn)、以及能反映材料特性變化的化學(xué)等新型傳感器是研究中需要突破的主要技術(shù)問題。光纖傳感器具有體積小、重量輕、抗電磁干擾、耐腐燭、化學(xué)性能穩(wěn)定、靈敏度高、集成性好、復(fù)用性強等特點，有望成為下一代健康監(jiān)測傳感器網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)途徑。

4.3 綜合測試

綜合測試面對的測試對象是不同型號產(chǎn)品，因此兼顧通用性與專用性是綜合測試需要面對的首要問題。其次，鑒于電子產(chǎn)品的更新?lián)Q代較快，綜合測試系統(tǒng)的維護和升級換代是其中的一個重要問題。因此，未來的綜合測試系統(tǒng)應(yīng)具有一定的開放性和很強的互換性。

4.4 航天測控系統(tǒng)

航天測控系統(tǒng)是一個巨型的由若干自動測試系統(tǒng)組成的網(wǎng)絡(luò)。因此，其頂層架構(gòu)應(yīng)保持系統(tǒng)的開放性和可擴展性，以適應(yīng)未來各種不同類型航天探測任務(wù)的需求。系統(tǒng)的開放性主要體現(xiàn)在數(shù)據(jù)接口和測控體系與國際標(biāo)準(zhǔn)接軌，預(yù)留足夠國際合作空間；可擴展性主要體現(xiàn)在能夠容納新的測控手段，以便為深空探測等任務(wù)提供必要的技術(shù)支持。

5 結(jié)束語

自動測試技術(shù)在航天領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用需求，在航天關(guān)鍵部件性能試驗和健康監(jiān)測、航天產(chǎn)品綜合測試以及航天測控系統(tǒng)中發(fā)揮了不可替代的作用。針對未來的航天發(fā)展需求，需著力于基于LXI總線的網(wǎng)絡(luò)化體系架構(gòu)、面向信號的先進測試軟件開發(fā)技術(shù)、測試數(shù)據(jù)共享與重用、校準(zhǔn)自動化以及內(nèi)嵌式探測傳感器研制等關(guān)鍵技術(shù)，以進一步提升航天試驗可靠性和效率。

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