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無控飛行彈箭氣動加熱特性

2018-05-09 06:19:51,,,,
探測與控制學(xué)報 2018年2期
關(guān)鍵詞:駐點彈頭馬赫數(shù)

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(上海海洋大學(xué)工程學(xué)院,上海 201306)

0 引 言

飛行彈箭的外部高速氣動對流換熱、內(nèi)部熱源的結(jié)構(gòu)導(dǎo)熱與輻射換熱以及與環(huán)境的熱交換所組成的持續(xù)耦合換熱場是控制其紅外特征的主要機制。掌握這種復(fù)雜的耦合換熱過程與輻射特性既是武器試驗靶場中的彈體坐標、著靶位置、姿態(tài)及偏航等飛行數(shù)據(jù)測量的關(guān)鍵,也是外防熱結(jié)構(gòu)設(shè)計與隱身技術(shù)、成像仿真及對抗評估技術(shù)的理論依據(jù)[1-2]。高速氣動對流換熱與目標的幾何結(jié)構(gòu)、運動規(guī)律以及流場變化實時耦合作用,是目標溫度升高的主要熱源。另外,氣動加熱還會引起飛行器的結(jié)構(gòu)剛度下降,強度減弱,并產(chǎn)生熱應(yīng)力、熱應(yīng)變和材料燒蝕等現(xiàn)象[3-5]。

國內(nèi)外研究人員針對飛機、導(dǎo)彈、炮彈、高速飛行器的氣動熱特性進行了大量研究。文獻[2]建立了機身蒙皮的熱分析模型,考慮了后機身內(nèi)部的排氣管以及外部氣流的對流和輻射耦合換熱,得出飛行器外部熱流對蒙皮冷卻或加熱作用主要由馬赫數(shù)和飛行高度所決定;文獻[3]在總結(jié)高超聲速流動主要流動現(xiàn)象的基礎(chǔ)上,對多方面涉及的典型流動的基礎(chǔ)研究狀況、問題本質(zhì)和因果關(guān)系進行了綜合分析;文獻[6]研究了末敏子彈減速減旋運動狀態(tài)下的氣動換熱特性,并與工程計算結(jié)果進行對比分析;文獻[7]針對傳統(tǒng)計算彈丸引信風(fēng)帽的表面溫度易出現(xiàn)耗時長、無法收斂等問題,將工程算法與數(shù)值計算相結(jié)合,提出了一種快速數(shù)值計算方法;文獻[8—9]研究了彈箭表面耦合換熱動態(tài)溫度場的數(shù)值計算方法及多因素的影響規(guī)律;文獻[10]基于CFD方法研究了高速有旋流場在不同來流條件下的氣動效應(yīng)對彈體表面壓力分布的影響,而對于不同來流條件對溫度分布的影響有待進一步研究。

本文以一類炮射無控彈箭為研究對象,基于FLUENT進行了外流場數(shù)值模擬,并與經(jīng)驗公式的計算結(jié)果進行了對比分析??偨Y(jié)了無控飛行彈箭在亞聲速、跨聲速、超聲速飛行狀態(tài)下的外部流場變化、彈體表面溫度及壓力分布特性,并分析了飛行馬赫數(shù)和彈頭曲率半徑對其表面溫度和駐點氣動熱流密度的影響規(guī)律。

1 6-DOF彈道建模

建立飛行彈箭的六自由度剛體彈道模型[8],利用Matlab/Simulink進行模塊化的仿真計算,如圖1所示。仿真模型中的外力Fxyz子模塊包含:重力、空氣阻力、升力和馬格努斯力;外力矩Mxyz子模塊包含:靜力矩、赤道阻尼力矩、極阻尼力矩和馬格努斯力矩;V表示飛行速度;ω表示旋轉(zhuǎn)角速度;X表示位置矢量;下標“e”表示慣性坐標系下的量;下標“b”表示彈體坐標系下的量。

2 氣動加熱的數(shù)值計算模型

2.1 控制方程與湍流模型

控制方程采用三維、可壓縮流動的穩(wěn)態(tài)形式。根據(jù)不同湍流模型的應(yīng)用范圍和優(yōu)勢,選取S-A單方程湍流模型和標準k-ε兩方程湍流模型進行數(shù)值模擬。前者應(yīng)用于彈丸的超聲速和跨聲速飛行狀態(tài),后者應(yīng)用于亞音速飛行狀態(tài)。超聲速和跨聲速時,選擇基于密度的耦合隱式算法和ROE-FDS通量格式,這種通量格式可有效提高模擬計算精度[6]。當(dāng)馬赫數(shù)小于0.8時,選擇基于壓力的SIMPLE算法。

2.2 計算模型與邊界條件

彈體幾何結(jié)構(gòu)如圖2所示。全備彈長為900 mm;彈徑155 mm;彈頭部曲率半徑20 mm;彈體圓柱部450 mm;彈尾部50 mm;彈頭錐型部300 mm;錐型部和圓柱部之間的過渡段100 mm。建立三維軸對稱流場仿真計算模型,如圖3所示。流場軸向為彈體全長的12倍,周向為彈體直徑的10倍。劃分結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格并導(dǎo)入Fluent軟件,流場入口、出口、周向均采用壓力遠場邊界條件,彈體表面設(shè)為固壁邊界。

2.3 彈道參數(shù)與來流數(shù)據(jù)

彈道計算與分析參見文獻[8],取表1彈道計算數(shù)據(jù)作為數(shù)值模擬的來流條件。

表1 部分彈道參數(shù)和來流物性數(shù)據(jù)Tab.1 Ballistic parameters and physical datas of flow field

3 數(shù)值模擬的結(jié)果分析

圖4為彈體表面及流場對稱邊界面上的壓力分布云圖。

計算結(jié)果表明:高壓區(qū)主要集中在彈頭部、圓柱部和彈頭部的交接部位,低壓區(qū)主要分布在彈體尾部和彈底部;彈體表面壓力沿氣流流動方向逐漸降低,馬赫數(shù)越高,彈體壁面壓力越高;超聲速狀態(tài)下,彈頭附近存在激波,飛行速度越高,激波角越小;由于經(jīng)過激波時的氣流參數(shù)在瞬間和極短的距離內(nèi)會發(fā)生極大變化,這種過程必然是一個不可逆的耗散過程,因此,氣流經(jīng)過激波后,其流動速度降低,而相應(yīng)的壓強、溫度則均升高;彈體尾部產(chǎn)生了一個連續(xù)的膨脹扇區(qū),這是由于彈體壁面的氣流產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)后,相當(dāng)于放寬了氣流通道,而對超聲速氣流而言,加大通道截面必然使氣流加速,因此,每一道膨脹波不可能彼此相交。

對比計算結(jié)果可知:在超聲速流動過程中,高速氣流并不能遍及整個流場,而是僅限于馬赫錐范圍內(nèi),在馬赫錐以外,氣流參數(shù)不產(chǎn)生明顯變化,馬赫數(shù)越大,受影響的流場范圍越?。欢趤喡曀倭鲃舆^程中,一般不產(chǎn)生強壓縮波,只存在弱壓縮波,由于彈體壁面對氣流所造成的擾動能夠逆流傳播,從而會影響到前方的氣流,使其流線發(fā)生偏轉(zhuǎn),所以整個流場的氣流物性參數(shù)都將產(chǎn)生相應(yīng)變化。

圖5為不同馬赫數(shù)下的彈體表面溫度分布云圖。

計算結(jié)果表明:隨著馬赫數(shù)升高,彈體表面的溫度迅速升高;高溫區(qū)和低溫區(qū)的位置與高壓和低壓區(qū)的位置相對應(yīng),即最高溫度集中在彈體頭部及彈頭部和圓柱部的交接處;彈體尾部和彈底部的溫度最低,這是由于高壓區(qū)氣流的流動速度低,使更多的動能轉(zhuǎn)化為熱能;錐型部和圓柱部的表面溫度沿氣流流動方向逐漸降低。對比分析可知:飛行馬赫數(shù)越高,峰值溫度越高,其表面溫度變化梯度越大。這是由于氣流經(jīng)過激波時受到突躍式壓縮,氣流具有熵增加,做功能力下降的特征,且激波越強,熵增越大;在彈頭部和圓柱部的交接處,溫度升高的主要原因是由于氣流方向產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)后,其流動速度降低,壓力增加的原因;彈底部溫度降低是由于氣流的流動方向突然偏轉(zhuǎn)后,彈體壁面附近的氣流加速,壓力減小的原因。

4 兩種計算結(jié)果的對比分析

圖6給出了不同馬赫數(shù)下彈體軸向溫度變化,圖7為不同速度、不同彈頭曲率半徑對駐點熱流密度的影響規(guī)律。

計算結(jié)果表明:隨著飛行速度降低,駐點熱流密度呈指數(shù)衰減趨勢;隨彈頭曲率半徑減小,駐點熱流密度呈非線性增加趨勢;彈頭曲率半徑越大,駐點熱流密度越小,并且隨著飛行速度的增加,駐點熱流密度的增長速率較為緩慢;而當(dāng)彈頭曲率半徑較小時,駐點熱流密度隨飛行速度的增加而迅速增加。

圖8給出了絕熱壁溫、恢復(fù)溫度、氣流溫度及數(shù)值模擬得到的駐點溫度計算結(jié)果。對比分析可知:絕熱避溫和恢復(fù)溫度與速度的變化趨勢相近,但要比飛行速度的變化幅度大,這是由于它們都與馬赫數(shù)的平方成正比;隨著彈丸飛行速度逐漸降低,絕熱壁溫和恢復(fù)溫度的差別逐漸減?。粴饬鳒囟鹊淖兓厔轂橄冉档秃笊?;數(shù)值模擬得到的駐點溫度值和絕熱壁溫或恢復(fù)溫度的計算結(jié)果吻合較好。

5 結(jié) 論

通過對比分析典型155 mm口徑無控炮彈在超聲速、跨聲速、亞聲速飛行狀態(tài)下的氣動熱特性,主要得到以下結(jié)論:

1) 超聲速氣流經(jīng)過激波后,其流動速度降低,而相應(yīng)的壓強、溫度均升高,彈尾部存在一個連續(xù)的膨脹扇區(qū);在亞聲速飛行條件下,只存在弱壓縮波,彈體對氣流產(chǎn)生的擾動能夠逆流傳播;高溫高壓區(qū)集中在彈頭及彈頭部和圓柱部的交接處,馬赫數(shù)越高,溫度變化梯度越大;低溫低壓區(qū)分布在彈尾部和彈底部;彈頭駐點熱流密度與其曲率半徑呈指數(shù)反比關(guān)系。

2) 炮彈以930 m/s的初速發(fā)射后,彈頭最高溫度可達到700 K,飛行前20 s內(nèi)的氣動加熱明顯,紅外系統(tǒng)捕獲目標的機率較大;隨著飛行速度逐漸降低,彈體表面熱量散失比速度的衰減更快。因此,目標飛行20 s后的氣動加熱不明顯,甚至可能轉(zhuǎn)變?yōu)闅鈩咏禍兀t外系統(tǒng)跟蹤目標的機率較小。

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