余波
摘 要:本文基于筆者從事大壩變形監(jiān)測的相關工作經(jīng)驗,以最新的地基雷達干涉測量技術應用于大壩變形監(jiān)測為研究對象,論文選取某水電站大壩為研究對象,探討了具體的監(jiān)測思路和數(shù)據(jù)處理分析方法,結(jié)論表明,基于地基雷達技術監(jiān)測獲取的是區(qū)域性大面積形變信息,相對傳統(tǒng)單點監(jiān)測信息量更大,可以提取高精度的變形信息。
關鍵詞:大壩 變形監(jiān)測 地基雷達 INSAR
中圖分類號:TP79 文獻標識碼:A 文章編號:1674-098X(2018)01(a)-0078-02
大壩及邊坡穩(wěn)定性問題是當前我國大型水利工程建設中的一個關鍵工程技術難題。傳統(tǒng)的精密水準儀、全站儀以及GPS等大地測量方法僅能獲取單個監(jiān)測點的變形信息,很難滿足水利工程災害預測的實際需要?;谛禽d平臺的SAR干涉技術受雷達視角、失相干和大氣延遲的限制,無論是常規(guī)SAR干涉法還是更為先進的SAR影像時間序列探測法都難以勝任,具體原因有:(1)SAR影像時空失相干使干涉相位質(zhì)量差,降低變形監(jiān)測的可靠性;(2)衛(wèi)星重訪周期長,變形監(jiān)測時間分辨率低;(3)山區(qū)坡度大,容易形成圖像陰影;(4)星載SAR視角固定,部分變形體無法監(jiān)測到;(5)山區(qū)高差大,大氣延遲誤差大。近十年來,人們將干涉平臺從空中移至地面,開發(fā)了地基合成孔徑雷達干涉( GBINSAR)變形監(jiān)測新技術,該技術基于微波主動成像方式獲取監(jiān)測區(qū)域二維影像,能在幾分鐘內(nèi)獲取數(shù)平方公里高精度、高時空分辨率的變形信息。本文在分析GBINSAR變形監(jiān)測系統(tǒng)及其成像特點的基礎上,對隔河巖大壩進行GBINSAR變形監(jiān)測試驗,并將結(jié)果與同期的垂線監(jiān)測結(jié)果進行對比。
1 GBINSAR成像與變形監(jiān)測
1.1 GBINSAR成像
地基SAR系統(tǒng)由雷達傳感器、滑動軌道、計算機和供電模塊組成,圖1為意大利IDS公司與弗洛倫薩大學聯(lián)合研制的IBIS-L(image by interferometirc survey)系統(tǒng),該系統(tǒng)利用安裝在滑動軌道上的傳感器模塊生成、發(fā)射和接收雷達信號,用USB接口連接計算機,通過傳感器在滑動軌道上的滑動產(chǎn)生合成孔徑效果,地基SAR以固定的視角不斷地發(fā)射和接收回波信號,經(jīng)過聚焦處理后形成極坐標形式的二維SAR影像。在影像像元內(nèi),距離向分辨率是固定的,而方位向分辨率與像元夾角及目標距離有關,通過距離向和方位向的結(jié)合,監(jiān)測區(qū)域被分割成若干個二維的小單元,距離越遠,方位向分辨率越低。由于地基SAR發(fā)射雷達波束,并根據(jù)地表反射回波的接收順序記錄并處理成SAR影像,這樣距離近的反射目標就先被記錄下來,這種成像模式導致了SAR圖像中的透視收縮、頂?shù)孜灰坪屠走_陰影等幾何形變現(xiàn)象,給地基SAR影像解譯造成困難。圖2為這幾種幾何畸變的示例。
1.2 地基SAR變形監(jiān)測
設地基SAR兩次測量中目標發(fā)生視線向變形,考慮到大氣延遲以及測量噪聲的影響,兩次測量的相位差表示為:
2 IBIS-L變形監(jiān)測試驗與結(jié)果分析
2.1 測區(qū)概況與數(shù)據(jù)采集
某大壩為“上重下拱”重力拱壩,壩頂高程206m,最大壩高151m,壩頂弧長648m;溢流段位于壩的中部,共設7個表孔,4個深孔和2個放空兼導流底孔,表孔堰頂高程 181.8m,尺寸為12m×18.2m;深孔孔底高程134m,尺寸為4.5m×6.5m;底孔孔底高程95m,尺寸為4.5m×6.5m,各孔口均用弧形閘門控制操作。電站廠房位于右岸河灘階地上;左岸是300t級垂直升船機,中間錯船渠長400m,寬30 m。
IBIS-L采集點位于大壩下游左岸1300m處,采用連續(xù)監(jiān)測模式,從2013年7月27日20時到8月2日11時,歷時5天14小時48分鐘。數(shù)據(jù)采集范圍為-45°~45°,距離0~1299.8 m,分辨率分別為0.252°和0.50m,共獲取地基SAR影像1330景。
2.2 數(shù)據(jù)處理與分析
考慮到方位分辨率與距離有關,將原SAR影像用極坐標表示,P1~P4分別對應A~D區(qū)域,Pt1、Pt6、Pt12位于壩體上,Pt3、Pt8、Pt14位于表孔泄洪閘上,R為高相干像元。可以清晰地解譯出壩體A及7個表孔、右岸電站及邊坡階梯B、左岸升船機及錯船渠D,特別地,位于大壩下游的4排錨樁C反射信號明顯。變形監(jiān)測干涉處理采用直連組合方式獲取干涉圖。數(shù)據(jù)處理時像元選擇的質(zhì)量控制標準為:熱噪聲信噪比大于15.0dB,估計信噪比大于10.0dB,時間相干系數(shù)大于0.50,相位穩(wěn)定系數(shù)大于0.5。由于影像之間的干涉基線為零,干涉相位包含了監(jiān)測目標雷達視線向的形變、大氣延遲誤差以及觀測噪聲。
生成目標P1~P4的雷達視線向相位時間序列,可以看出:(1)相位變化非常大,變化范圍為-35~50mm;(2)相位變化在18時左右最小,隨后逐漸增大,在次日0時左右達到最大,并維持到7時左右,隨即急劇減小,至18時達到最小值;(3)相位變化明顯以1天為周期;(4)從相位波動幅度看,距離監(jiān)測點最遠的P3波動幅度最大,P1和P4波動幅度最小,根據(jù)隔河巖大壩監(jiān)測組提供的大壩中部15號壩段PL15 垂線的監(jiān)測數(shù)據(jù),整個監(jiān)測過程中壩體變形量很小,這與 IBIS-L的變形結(jié)果相比存在明顯的系統(tǒng)誤差,由于在變形分析中采用了高質(zhì)量的像元,可以忽略相位噪聲對結(jié)果的影響,根據(jù)式(3),這種誤差是由雷達視線向的大氣延遲隨時間的變化引起。
相位變化曲線的日周期性反映了雷達視線向大氣延遲隨氣溫、氣壓及相對濕度的變化,這種變化在1300m的距離上最大可達85mm。另外,大氣擾動與雷達視線向距離有關,距離越遠影響越大。因此,利用GBSAR進行水利工程變形監(jiān)測必須考慮大氣擾動的影響。
考慮大氣延遲相位在雷達視線向的一致性,選擇穩(wěn)定區(qū)域高相干像元作為參考點,將其他像元與參考點求差以消除大氣影響,為此在大壩右岸靠近壩體的基巖處選取高相干像元R作為參考點,去除大氣影響后可以看出:(1)大氣延遲相位消除明顯。(2)所有點都存在沿水流向的徑向位移,且水位上升時,徑向位移向下游增大。(3)壩體上點位的變形速率在0.2mm/d左右,明顯小于表孔內(nèi)泄水閘0.6mm/d的變形速率,這說明水位上升時,表孔泄水閘發(fā)生了相對較大的變形。(4)6d的監(jiān)測時間內(nèi)壩體總體變形約1.2mm,壩體 形變速率與垂線監(jiān)測速率(0.197mm/d)結(jié)果相當。(5)變形序列中還存在較小的周期性大氣擾動。
3 結(jié)論
(1)GBINSAR 監(jiān)測獲取的是區(qū)域性大面積形變信息,相對傳統(tǒng)單點監(jiān)測信息量更大。(2)影響GBINSAR變形監(jiān)測精度的主要因素是雷達視線向大氣擾動(如氣溫、氣壓和相對濕度的變化),該大壩變形監(jiān)測試驗結(jié)果表明,在 1300m的距離上大氣擾動的影響可達85mm,其大氣擾動與雷達傳播距離有關,距離越遠影響越大。(3)用穩(wěn)定參考點法消除大氣影響后,GBINSAR變形監(jiān)測結(jié)果與垂線監(jiān)測結(jié)果一致性較好。(4)采用GBINSAR技術監(jiān)測的大壩表孔泄洪閘變形量大于壩體變形,且隨著庫區(qū)水位的增長,變形沿水流向逐漸增大。
參考文獻
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