隨著2017 年6 月18 日京東配送機(jī)器人在中國人民大學(xué)送出日常配送運(yùn)營的第一單，與京東無人機(jī)全國運(yùn)營調(diào)度中心落成并啟用常態(tài)化物流配送、物流機(jī)器人入倉進(jìn)行訂單生產(chǎn)完成了“勝利會師”，京東智慧物流體系揭開全面落地運(yùn)營的嶄新篇章。京東自2016 年5 月成立X 事業(yè)部以來，就開啟了不斷升級的智慧物流之旅——無人機(jī)、配送機(jī)器人從研發(fā)到配送試運(yùn)營，無人倉完成了物流機(jī)器人的原型開發(fā)并提供開放平臺給行業(yè)合作伙伴。

京東X 事業(yè)部專注于“互聯(lián)網(wǎng)+物流”，致力于打造著眼未來的智能倉儲物流系統(tǒng)。京東X 事業(yè)部目前正自主研發(fā)京東全自動(dòng)物流中心、京東無人機(jī)、京東倉儲機(jī)器人以及京東自動(dòng)駕駛車輛送貨等一系列備受矚目的尖端智能物流項(xiàng)目。

隨著京東無人技術(shù)戰(zhàn)略的不斷深化，京東智能物流將能夠滿足甚至創(chuàng)建出更豐富的應(yīng)用場景，滿足復(fù)雜多變的用戶需求，實(shí)現(xiàn)運(yùn)營效率和用戶體驗(yàn)的提升，成為京東智能化商業(yè)的重要一環(huán)。

無人機(jī)

京東無人機(jī)致力于打造干線級、支線級、末端級三級無人機(jī)+通航物流體系，意在覆蓋全國廣大農(nóng)村地區(qū)，實(shí)現(xiàn)村村通，縣縣通，該體系先從末端布局，之后逐步建立干線和支線物流網(wǎng)絡(luò)，最終構(gòu)建天地一體化的智能物流網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)2 小時(shí)物流生活圈，提升廣大消費(fèi)者的購物體驗(yàn)。

前京東無人機(jī)正在打造三級無人機(jī)+通航物流體系，建立干線、支線、末端無人機(jī)物流配送，逐步構(gòu)建天地一體的無人機(jī)智能物流網(wǎng)絡(luò)。

Y-1 三軸共槳六旋翼

技術(shù)相對成熟，構(gòu)造新穎，可靠性強(qiáng)，飛行靈活，適用于山地，河流。林地一些特殊地形的快速配送工作。切實(shí)解決了農(nóng)村最后一公里的問題。垂直起降載動(dòng)力冗余高、安全性高

Y-2 三軸共槳六旋翼

具有輕小快靈的特點(diǎn)，可靠性安全性能好，適用于山地林地等一些特殊地形的配送工作，可確實(shí)解決農(nóng)村最后一公里問題。

Y-3 三軸共槳六旋翼

具有三軸共漿六旋翼結(jié)構(gòu)，電動(dòng)動(dòng)力，具有良好的飛行穩(wěn)定性和抗風(fēng)性；采用外掛式載貨方式，全自主定點(diǎn)懸停拋貨，能夠自主卸貨并返航，可全程監(jiān)控飛行狀態(tài)，是本系列最新改進(jìn)版本。

傾轉(zhuǎn)旋翼 VT1

該款無人機(jī)系京東自主研發(fā)的垂直起降固定翼系列最新產(chǎn)品－傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)， 油電混合動(dòng)力，飛行效率高，具有超長的續(xù)航能力和超大載重量。該機(jī)將主要應(yīng)用在偏遠(yuǎn)地區(qū)遠(yuǎn)程配送，200 公里以上的飛行半徑，能夠?yàn)槠h(yuǎn) 地區(qū)客戶送去京東優(yōu)質(zhì)的服務(wù)和產(chǎn)品，為補(bǔ)全京東配送網(wǎng)絡(luò)，降低配送成本起到不可替代的作用。

京東巡檢無人機(jī) X-1

自主起降，自動(dòng)設(shè)置航線；地面可實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)嵩辞闆r，自動(dòng)跟蹤高溫目標(biāo)點(diǎn)并且顯示溫度；具有獨(dú)特的科技感設(shè)計(jì)和前衛(wèi)的識別度。

油動(dòng) 小壯 CT120

燃油發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)、動(dòng)力足、續(xù)航達(dá)數(shù)小時(shí)，適用于大體積、大載重、長航時(shí)的物流配送。一鍵起降、自主規(guī)劃航線、地形跟隨功能等、可適用不同復(fù)雜地形和高海拔地區(qū)。

無人車

無人車立足于打造京東智能物流體系中的智能運(yùn)載裝備，以自動(dòng)駕駛核心技術(shù)為基礎(chǔ)，根據(jù)不同場景的用戶需求，研發(fā)并生產(chǎn)多種系列多種型號的自動(dòng)駕駛無人車產(chǎn)品。針對物流運(yùn)輸和配送場景，生成自動(dòng)駕駛貨車和配送機(jī)器人；針對倉庫、廠區(qū)、園區(qū)、社區(qū)等場景，生成安防巡檢機(jī)器人；針對辦公樓內(nèi)場景，生成服務(wù)機(jī)器人。依托商業(yè)市場需求和用戶需求，通過高效、低成本并且提升用戶體驗(yàn)的運(yùn)營模式來實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營服務(wù)。

2016 年9 月，京東正式發(fā)布無人配送車，可以實(shí)現(xiàn)針對城市環(huán)境下辦公樓、小區(qū)等訂單集中場所進(jìn)行批量送貨，其出色的靈活性和便捷的使用流程將大幅提升配送效率。2017 年6 月，京東無人配送車已經(jīng)在國內(nèi)多所高校內(nèi)進(jìn)行常態(tài)化運(yùn)營。同時(shí)，京東還在大型載貨無人車等領(lǐng)域不斷嘗試，希望通過技術(shù)進(jìn)步將人們從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，并全面提升運(yùn)營效率。

無人車體積較小，長寬高分別為1m、0.8m、0.6m，具備6 個(gè)不同大小的載貨艙，可以按照既定路線自動(dòng)導(dǎo)航行駛，并具備路徑規(guī)劃、智能避障、車道保持、智能跟隨等功能；無人車在配送站完成商品裝載，根據(jù)目的地進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，尋找最短路徑并規(guī)避擁堵路段；在行駛過程中，遇到行人、寵物、車輛等障礙物，可以進(jìn)行避障，繞路行駛，遇到十字路口，可以識別紅綠燈做出相應(yīng)行駛決策；自動(dòng)行駛到目標(biāo)建筑的指定位置后，它會通過京東APP、手機(jī)短信等方式通知用戶收貨；用戶到無人車前輸入提貨碼就可以打開貨倉，取走自己的包裹。

服務(wù)機(jī)器人

京東服務(wù)機(jī)器人作為服務(wù)載體，能夠自動(dòng)行走，自主上下樓梯，自動(dòng)規(guī)劃線路，自行規(guī)避障礙物，為客戶提供引路服務(wù)、自助飲品、運(yùn)送快遞等服務(wù)。

小型倉庫巡檢車

倉庫巡邏機(jī)器人具備環(huán)境監(jiān)測、紅外測溫、異?；馂?zāi)預(yù)警功能，主要應(yīng)用于倉庫無人巡檢，實(shí)時(shí)上報(bào)巡檢信息，實(shí)現(xiàn)智能化巡檢需求。

京東配送機(jī)器人主要應(yīng)用于城市配送業(yè)務(wù)，從站點(diǎn)配送至寫字樓、居民區(qū)便民店、別墅區(qū)及園區(qū)等。初期主要用于園區(qū)配送任務(wù)，逐步實(shí)現(xiàn)市區(qū)開放環(huán)境配送服務(wù)。

無人倉

京東無人倉是集成智能物流設(shè)備、實(shí)現(xiàn)高密度立體存儲和全自動(dòng)化生產(chǎn)的高效無人倉庫，無人倉大量采用智能機(jī)器人進(jìn)行多環(huán)節(jié)、全流程作業(yè)；人工智能算法指導(dǎo)生產(chǎn)，大數(shù)據(jù)與電商業(yè)務(wù)緊密結(jié)合解決商品布局問題，智能排產(chǎn)系統(tǒng)解決各生產(chǎn)環(huán)節(jié)匹配等問題，模塊化設(shè)計(jì)解決庫房柔性和擴(kuò)容難題；深度探索包括機(jī)器學(xué)習(xí)、圖像識別等前沿領(lǐng)域問題及應(yīng)用。無人倉方案的落地，將極大降低倉儲成本，提高倉儲效率，此智能物流系統(tǒng)將引領(lǐng)電商物流行業(yè)實(shí)現(xiàn)全面的變革與升級。

京東通過智能機(jī)器人的融入改變了整個(gè)物流倉儲生產(chǎn)模式的格局。搬運(yùn)機(jī)器人、貨架穿梭車、分揀機(jī)器人、堆垛機(jī)器人、六軸機(jī)器人、無人叉車等一系列物流機(jī)器人在無人倉中，組成了完整的大、中、小件商品智能物流場景。京東目前“無人倉”的存儲效率是傳統(tǒng)橫梁貨架存儲效率的10 倍以上，并聯(lián)機(jī)器人揀選速度可達(dá)3600 次/小時(shí)，相當(dāng)于傳統(tǒng)人工的5-6 倍。

Delta 型分揀機(jī)器人

具有三軸并聯(lián)機(jī)械結(jié)構(gòu)及適應(yīng)貨物轉(zhuǎn)角偏差輔助軸的特點(diǎn)，高安全等級，配合3D 視覺系統(tǒng)，可動(dòng)態(tài)完成貨品揀選，并根據(jù)貨品的大小自動(dòng)更換端拾器，可適應(yīng)更多不同種類的貨品。

叉車T20

適用于整托盤點(diǎn)到點(diǎn)搬運(yùn)，也可以執(zhí)行點(diǎn)到暫存道的搬運(yùn)任務(wù)，可自主判斷暫存道前方是否有托盤。

六軸機(jī)器人6-AXIS

由控制、驅(qū)動(dòng)、機(jī)械本體等單元組成，適用于搬運(yùn)，拆碼垛等工作

SHUTTLE 貨架穿梭車

一款完全由京東自主研發(fā)的SHUTTLE 系統(tǒng)，針對京東的物流特點(diǎn)，從商品存儲策略管理到出入庫排序管理等多方面進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化，配合高速分揀機(jī)器人可完成高速出庫

智能搬運(yùn)機(jī)器人AGV

智能搬運(yùn)機(jī)器人AGV 實(shí)現(xiàn)物料在對應(yīng)工位之間的搬運(yùn)，采用慣性導(dǎo)航+二維碼識別技術(shù)，通過調(diào)度系統(tǒng)可靈活的改變路徑使效率最優(yōu)。

飛馬

主要適用于倉庫的入庫上架、揀選、合流及生產(chǎn)線、倉庫、賣場等自主導(dǎo)航物料搬運(yùn)場景。無需改動(dòng)已有布局，人機(jī)協(xié)作場景多。

分揀AGV

區(qū)別于傳統(tǒng)的分揀方式，是一種新型的分揀理念，具有投資小，效率高，擴(kuò)展性強(qiáng)，占地面積小等特點(diǎn)。