文 | 李劍波,李學(xué)旺,黃冬明
塔筒是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組重要的支撐部件,不僅承受著葉片、機(jī)艙、塔筒的重量,還承受著風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的交變載荷以及風(fēng)載荷,其強(qiáng)度決定了整機(jī)的安全性。鋼制塔筒的強(qiáng)度計(jì)算主要包括靜強(qiáng)度、疲勞以及屈曲,而塔筒的安全性通常由疲勞或屈曲決定;發(fā)生屈曲時(shí),塔筒本身的最大應(yīng)力沒有達(dá)到材料的屈服強(qiáng)度,即屈曲先于靜強(qiáng)度破壞而發(fā)生,因此屈曲承載能力計(jì)算對于塔筒強(qiáng)度計(jì)算來說非常重要。
塔筒的承載能力與經(jīng)濟(jì)性是難以破解的一對矛盾,增大塔筒壁厚無疑可以提高塔筒的屈曲承載能力,但增大壁厚會導(dǎo)致塔筒重量急劇增加,經(jīng)濟(jì)性較差。那么如何提高塔筒的屈曲承載能力而又經(jīng)濟(jì)可行十分值得研究。本文將從理論和有限元分析兩個(gè)方面來研究風(fēng)力發(fā)電機(jī)組塔筒屈曲承載能力的提高方法。
塔架結(jié)構(gòu)屬于細(xì)長桿,可以從材料力學(xué)的角度用歐拉理論來分析其可以承受的最大臨界載荷。工程實(shí)際中,通常采用DIN標(biāo)準(zhǔn)對塔架屈曲承載的安全性進(jìn)行計(jì)算。下面將分別從歐拉理論和DIN屈曲計(jì)算方法兩個(gè)方面來研究塔架屈曲承載能力提高方法。
一、歐拉臨界載荷
根據(jù)材料力學(xué)的知識可知,塔架可以簡化為一端固定一端自由的細(xì)長桿。其歐拉臨界壓力為:
Fcr——?dú)W拉臨界壓力、E——材料彈性模量、I——截面慣性矩、l——桿件長度
根據(jù)歐拉公式可知,塔架的屈曲承載能力與高度成反比,與彈性模量和截面慣性矩成正比。對于一款機(jī)組來說,其塔架高度l通常是固定的。而各種鋼材的彈性模量E大致相等,所以選擇優(yōu)質(zhì)鋼材或者是低碳鋼并無很大差別。因此決定塔架屈曲穩(wěn)定性的主要因素是塔架的截面慣性矩I,而截面慣性矩由截面形狀決定。錐形鋼制塔筒的截面形狀為圓環(huán),增大塔筒的直徑和壁厚都可以提高截面慣性矩,從而提高塔架屈曲承載能力,但是這一方法會明顯提升塔架的成本,降低經(jīng)濟(jì)性。
二、DIN屈曲計(jì)算方法
DIN18800-4標(biāo)準(zhǔn)中給出了常量壁厚的柱形殼體的屈曲計(jì)算方法以及常量壁厚的錐形殼體的屈曲計(jì)算方法。實(shí)際中,塔筒為不同壁厚的鋼板焊接而成的錐形殼體。校核變壁厚的錐形塔筒需要把塔筒分為多個(gè)等壁厚的小段,把這些小段轉(zhuǎn)化為與所在塔段等長的長圓錐,再把長圓錐轉(zhuǎn)化為圓柱。 DIN18800-4屈曲計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)中考慮了軸向應(yīng)力、剪切應(yīng)力和環(huán)箍應(yīng)力三個(gè)分量對屈曲承載能力的綜合作用。其中軸向應(yīng)力起決定作用,剪應(yīng)力起次要作用,環(huán)箍應(yīng)力的影響很小。為了簡化分析流程,本文主要考慮軸向應(yīng)力分量對屈曲承載的影響。
軸向許用翹曲應(yīng)力等于實(shí)際翹曲應(yīng)力除以材料安全系數(shù),按式(1)計(jì)算:
式中:σxSRd——軸向許用翹曲應(yīng)力;σxSRk——軸向?qū)嶋H翹曲應(yīng)力;γM——材料安全系數(shù)
實(shí)際翹曲應(yīng)力等于特征屈服應(yīng)力乘以縮減系數(shù):
圖1 縮減系數(shù)與細(xì)長度的關(guān)系圖
式中: χ——縮減系數(shù);fyk——特征屈服應(yīng)力
而縮減系數(shù)又是細(xì)長度的函數(shù),對于正常缺陷敏感度的外殼,其關(guān)系如圖1所示,橫軸為細(xì)長度,縱軸為縮減系數(shù)。
非量綱細(xì)長度λsx按式(3)計(jì)算:
式中:λsx——非量綱細(xì)長度;σxsi——軸向壓縮下圓柱的理想翹曲應(yīng)力
軸向壓縮下圓柱的理想翹曲應(yīng)力σxsi按式(4)計(jì)算:
式中:Cx——由長度決定的系數(shù);t——塔筒壁厚;r——塔筒半徑
系數(shù)Cx根據(jù)外殼的長度確定。對于軸向屈曲,滿足下式時(shí)屬于長圓柱。塔筒一般分為四節(jié),按照DIN標(biāo)準(zhǔn),各個(gè)小節(jié)基本上都屬于長圓柱。
η根據(jù)支撐條件確定,取1或3(底段)。
由上述計(jì)算過程可知,提高材料強(qiáng)度在一定程度上可以提高屈曲承載極限,但是材料強(qiáng)度提高會導(dǎo)致縮減系數(shù) χ減小,而縮減系數(shù)減小會使實(shí)際翹曲應(yīng)力減小。為了定量分析材料強(qiáng)度對屈曲承載力的影響,取一節(jié)長15m,外徑4m,壁厚0.03m的等壁厚長圓柱塔筒進(jìn)行計(jì)算對比。分別計(jì)算材料為Q345和Q390的兩種筒段的實(shí)際翹曲承載力。
由計(jì)算結(jié)果可知,提高材料強(qiáng)度對屈曲承載力影響較小,而且選用高強(qiáng)度的材料會導(dǎo)致焊接性能下降,進(jìn)而影響塔筒焊縫的疲勞強(qiáng)度;另外高強(qiáng)度的材料對缺陷更加敏感,也會影響塔筒的屈曲承載能力。
屈曲分析也叫穩(wěn)定性分析,就是求解結(jié)構(gòu)從穩(wěn)定平衡過渡到不穩(wěn)定平衡的臨界載荷。采用有限元方法對結(jié)構(gòu)進(jìn)行屈曲分析時(shí),一般有特征值屈曲分析和非線性屈曲分析兩種方法。特征值屈曲用于預(yù)測一個(gè)理想彈性結(jié)構(gòu)的理論屈曲強(qiáng)度,這種方法計(jì)算簡便高效;非線性屈曲分析比特征值屈曲分析更加精確,但是有費(fèi)時(shí)和計(jì)算量大等缺點(diǎn)。本文采用特征值屈曲分析方法研究加縱筋和橫向環(huán)筋對塔筒屈曲承載力的影響。取一節(jié)長15m,外徑4m,壁厚0.03m的塔筒,采用實(shí)體單元進(jìn)行屈曲分析。分別研究加橫向環(huán)筋和縱筋對屈曲承載力的影響。
一、橫向環(huán)筋對屈曲承載力的影響
分別計(jì)算不加筋,加一個(gè)環(huán)筋,加兩個(gè)環(huán)筋的塔筒的屈曲承載能力。加一個(gè)環(huán)筋的模型中環(huán)筋加在塔筒中間部位,加兩個(gè)環(huán)筋的模型中每隔五米加一個(gè),均勻分布;同理,加三個(gè)環(huán)筋和四個(gè)環(huán)筋均按均勻分布。加環(huán)筋的塔筒幾何模型如圖2-圖5所示。約束模型底部所有自由度,頂部加載彎矩Mx=1e7kNm。
圖2 塔筒加一個(gè)橫向環(huán)筋的幾何模型
圖3 塔筒加兩個(gè)橫向環(huán)筋的幾何模型
圖4 塔筒加三個(gè)橫向環(huán)筋的幾何模型
圖5 塔筒加四個(gè)橫向環(huán)筋的幾何模型
表1 不同材料的實(shí)際翹曲承載力計(jì)算表
塔筒特征值屈曲分析的屈曲波形如圖6-圖10所示。
塔筒加環(huán)筋特征值屈曲分析計(jì)算得到的載荷因子如表2所示。從表中可知,加一個(gè)環(huán)筋時(shí)相對于不加筋載荷因子僅僅提高了0.38%,加兩個(gè)環(huán)筋時(shí)相對于不加筋載荷因子提高了0.95%,加三個(gè)環(huán)筋時(shí)相對于不加筋載荷因子提高了5.5%,加四個(gè)環(huán)筋時(shí)相對于不加筋提高了7.1%。由此可見,加一個(gè)或兩個(gè)環(huán)筋對塔筒屈曲承載能力的提高影響較小,而加三個(gè)或四個(gè)環(huán)筋對塔筒的屈曲承載有一定的提高;然而增加三個(gè)或者四個(gè)環(huán)筋時(shí)會導(dǎo)致塔筒重量急劇增加,更多的焊接也會帶來更大的焊接變形,制造精度難以保證。因此,通過增加環(huán)筋的方式來提高塔筒的屈曲承載能力不具可行性。
圖6 不加環(huán)筋時(shí)塔筒屈曲變形結(jié)果
圖7 加一個(gè)環(huán)筋時(shí)塔筒屈曲變形結(jié)果
圖8 加兩個(gè)環(huán)筋時(shí)塔筒屈曲變形結(jié)果
圖9 加三個(gè)環(huán)筋時(shí)塔筒屈曲變形結(jié)果
圖10 加四個(gè)環(huán)筋時(shí)塔筒屈曲變形結(jié)果
圖11 塔筒加一根縱筋幾何模型
圖12 塔筒加兩根縱筋幾何模型
圖13 加一根縱筋(受壓)塔筒屈曲變形
圖14 加兩根筋塔筒屈曲變形圖
圖15 加一根縱筋且縱筋受拉塔筒屈曲變形圖
二、縱筋對屈曲承載力的影響
為了研究加縱筋對塔筒屈曲承載能力的影響,分別計(jì)算塔筒加一根縱筋和兩根縱筋的屈曲承載能力,同時(shí)研究加載方向?qū)η休d的影響。加筋的幾何模型如圖11-圖12所示。塔筒加縱筋載荷因子計(jì)算結(jié)果如表3所示。屈曲變形結(jié)果如圖13-圖15所示。從表3載荷因子計(jì)算結(jié)果可知,塔筒加一根縱筋且使縱筋受壓時(shí)塔筒屈曲承載能力提高了14%,加一根縱筋且使縱筋受拉時(shí)屈曲承載能力提高了4%,加兩根縱筋時(shí)屈曲承載提高了17.67%。由此可見,加兩根縱筋時(shí)對于提高塔筒的屈曲承載能力十分有效,而若再增加縱筋數(shù)量,一方面會導(dǎo)致塔筒重量的增加,降低經(jīng)濟(jì)性;另一方面再增加縱筋需要更多的焊接工裝,同時(shí)會造成更大的焊接變形,難以保證塔筒的制造精度。
表2 塔筒加環(huán)筋載荷因子計(jì)算結(jié)果
表3 塔筒加縱筋載荷因子計(jì)算結(jié)果
攝影:車傳江
本文從理論分析和有限元仿真兩個(gè)方面對提高塔筒屈曲承載能力的方法進(jìn)行了研究。歐拉理論分析表明,提高塔筒截面慣性矩可以有效提高塔筒的屈曲承載能力;DIN屈曲計(jì)算方法研究表明,鋼材的強(qiáng)度對塔筒屈曲承載能力影響較??;有限元分析結(jié)果表明,加一個(gè)或兩個(gè)環(huán)筋對塔筒屈曲承載能力的提高影響較小,加三個(gè)或四個(gè)環(huán)筋對塔筒的屈曲承載有一定的提高,然而增加三個(gè)或者四個(gè)環(huán)筋時(shí)會導(dǎo)致塔筒重量急劇增加,更多的焊接也會帶來更大的焊接變形,制造精度難以保證。因此,通過增加環(huán)筋的方式來提高塔筒的屈曲承載能力不具可行性;而加兩根縱筋就可以明顯地提高塔筒的屈曲承載能力,具有實(shí)際可行性。本文研究結(jié)果對于經(jīng)濟(jì)可行地提高塔筒的屈曲承載能力提供了參考。