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(中國(guó)飛機(jī)強(qiáng)度研究所，西安 710065)

0 引言

離合器試驗(yàn)臺(tái)的試驗(yàn)對(duì)象是某型離合器，該離合器用于將前座艙或后座艙飛行員操縱油門(mén)桿的動(dòng)作傳遞至發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)。為檢驗(yàn)產(chǎn)品的品質(zhì)，主要用來(lái)完成產(chǎn)品的性能試驗(yàn)，包括位移檢測(cè)試驗(yàn)、拉力檢測(cè)試驗(yàn)、脫開(kāi)檢測(cè)試驗(yàn)以及跑合試驗(yàn)/壽命試驗(yàn)。以壓縮空氣作為系統(tǒng)工作動(dòng)力，通過(guò)柜體與支撐框架、試驗(yàn)臺(tái)架及工裝夾具、氣壓控制系統(tǒng)、測(cè)試與控制系統(tǒng)、測(cè)量用傳感器等的設(shè)計(jì)與制造，最終完成該離合器試驗(yàn)臺(tái)的研制。

1 試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)

試驗(yàn)臺(tái)機(jī)柜前部為琴鍵式試驗(yàn)操作平臺(tái)，豎立面板安裝有顯示器、氣壓表、電源開(kāi)關(guān)/指示燈等。機(jī)柜后部設(shè)置試驗(yàn)臺(tái)架安裝平臺(tái)，用于試驗(yàn)臺(tái)架的裝配。柜體內(nèi)前端設(shè)放置工控機(jī)、打印機(jī)等隔層；后端上方為試驗(yàn)臺(tái)架氣缸裝配固定承力框架，后端下方為電氣設(shè)備裝配背板。

領(lǐng)取離合器試驗(yàn)件后，首先將離合器底座置于臺(tái)架平臺(tái)上的方形凹槽內(nèi)，然后利用四個(gè)固定壓板將其固定在試驗(yàn)臺(tái)架上如圖1所示。為了裝卸方便，采用蝶形緊固螺母，另外，為防止對(duì)產(chǎn)品表面造成損傷，壓板兩端面覆蓋有硬質(zhì)橡膠。

圖1 試驗(yàn)件裝配圖

由于離合器前/后搖臂之間是通過(guò)銷(xiāo)軸連接在一起的，當(dāng)銷(xiāo)軸處于原位時(shí)，前搖臂相對(duì)于后搖臂是不能轉(zhuǎn)動(dòng)的，但當(dāng)拉動(dòng)位于后搖臂側(cè)的鋼索促使連接銷(xiāo)軸滑出，則前搖臂相對(duì)于后搖臂可以向上或向下轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。這樣，試驗(yàn)時(shí)，載荷施加及檢測(cè)連接點(diǎn)分別是后搖臂側(cè)的鋼索及后搖臂連接后座艙處；位移測(cè)量點(diǎn)分別是位于前搖臂側(cè)的銷(xiāo)軸處及后搖臂連接發(fā)動(dòng)機(jī)處。

試驗(yàn)臺(tái)架及工裝夾具[1]是進(jìn)行試驗(yàn)的物理基礎(chǔ)，包括框架、試驗(yàn)件夾具、傳感器 安裝支架等，試驗(yàn)臺(tái)架裝配圖如圖2所示。

圖2 試驗(yàn)臺(tái)架裝配圖

后搖臂連接后座艙處拉力氣缸和離合器鋼索拉動(dòng)氣缸后端蓋鉸接固定在柜體承力框架，氣缸桿前端分別串接有力傳感器L1和L2。前者試驗(yàn)時(shí)通過(guò)拉桿與后搖臂連接后座艙處鉸接，后者為保證鋼索夾持牢固且不損傷，特設(shè)計(jì)如左圖所示鋼索夾具。實(shí)物見(jiàn)圖3(a)，鋼索自上方缺口進(jìn)入，沿夾具圓形外圈繞纏一圈，然后拐頭向下進(jìn)入夾緊部分，最后利用蓋板壓緊。

圖3 試驗(yàn)夾具

前搖臂固定載荷氣缸兩端鉸接，后端固定在試驗(yàn)臺(tái)架上，作動(dòng)桿端試驗(yàn)時(shí)與前搖臂鉸接連接。

根據(jù)試驗(yàn)需求，利用固定夾具固定住前搖臂或固定住后搖臂連接發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)。實(shí)物見(jiàn)圖3(b)，將其底部與臺(tái)架平臺(tái)固定，前端分別夾住搖臂上/下面，調(diào)整后端使之與前端平行，最后利用中間螺母擰緊即可。

后搖臂連接發(fā)動(dòng)機(jī)處位移檢測(cè)和前/后搖臂連接銷(xiāo)軸處位移檢測(cè)均通過(guò)多自由度支臂剛性固定，前者一端固定在臺(tái)架上，P1傳感器端頂桿頂在后搖臂連接發(fā)動(dòng)機(jī)處；后者一端通過(guò)內(nèi)襯硬質(zhì)橡膠U型卡槽固定在前搖臂上，P2傳感器端頂桿頂在銷(xiāo)軸中心點(diǎn)上。

后搖臂連接后座艙處拉力和離合器鋼索拉動(dòng)均為單向作用氣缸，最大能力50 Kgf/1 MPa，前搖臂固定載荷屬雙向作用氣缸[2]，最大能力5 Kgf/1 MPa。

氣壓控制系統(tǒng)[3]，壓縮機(jī)氣源輸出壓力≥0.8 MPa。依據(jù)氣壓管路功能需求依次安裝一個(gè)用于進(jìn)氣管路通斷的兩位兩通電磁閥，用于過(guò)濾除濕壓縮空氣并能調(diào)節(jié)輸氣壓力的過(guò)濾減壓閥，保證輸出的工作壓力≥0.6 MPa。另一個(gè)兩位三通電磁閥，屬常開(kāi)閥，通電關(guān)閉，可進(jìn)行試驗(yàn)；斷電泄壓，保證試驗(yàn)系統(tǒng)停機(jī)/不試驗(yàn)時(shí)系統(tǒng)內(nèi)無(wú)壓力。每一臺(tái)單向作用氣缸按單向配置用于控制進(jìn)氣通斷的兩位三通電磁閥和調(diào)節(jié)氣缸加載速率的單向節(jié)流閥。而每一臺(tái)雙向作用氣缸按雙向配置用于控制進(jìn)氣通斷/換向的三位五通電磁閥和調(diào)節(jié)氣缸加載速率的單向節(jié)流閥。最后利用Φ8軟管、快插轉(zhuǎn)接頭[4]等將所有氣動(dòng)元件互連。

2 測(cè)試與控制系統(tǒng)

測(cè)試與控制系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)直接數(shù)字控制系統(tǒng)[5](direct digital control)，實(shí)現(xiàn)，其硬件架構(gòu)如圖4所示。主要由工控機(jī)+ PCI-9524多功能采集卡組成，外加系統(tǒng)所測(cè)量載荷傳感器/位移傳感器、隔離/驅(qū)動(dòng)繼電器及打印機(jī)等外圍器件和設(shè)備。面對(duì)的控制對(duì)象為由氣驅(qū)缸及氣路控制氣驅(qū)電磁閥組成的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

圖4 控制系統(tǒng)硬件架構(gòu)

PCI9524多功能采集卡[6]使用到硬件資源如下：

4個(gè)專(zhuān)用力傳感器(Load Cell transducer Input)接入通道(AI0～AI3)，差分式輸入，24Bit分辨率，采樣速率1638SPS；信號(hào)輸入范圍±200 mV,固定25X增益；4通道激勵(lì)電壓輸出，差分式輸出，10 V或2.5 V可選；4通道激勵(lì)電壓回饋，差分式輸入，0～10 V信號(hào)輸入范圍(支持六線制接法，激勵(lì)電壓自動(dòng)補(bǔ)償，短路保護(hù))。

4各通用模擬輸入(General Purpose Analog Input)通道(AI4～AI7)，差分式接入模式，24Bit分辨率，采樣速率1638SPS，雙極性信號(hào)輸入范圍(增益)：±10 V(1X)/±5 V(2X)/±2.5 V(4X)/±1.25 V(8X)。用于位移傳感器。

8路光隔離數(shù)字輸入通道和8路數(shù)字輸出通道，用于收集狀態(tài)信息和電磁閥控制。

后搖臂連接后座艙處拉力和離合器鋼索拉動(dòng)均采用S型應(yīng)變計(jì)式力傳感器[7]，量程500 N，橋臂電阻120 Ω，10 V激勵(lì)電壓，靈敏度2 mV/V，非線性1‰。

后搖臂連接發(fā)動(dòng)機(jī)處位移檢測(cè)及前/后搖臂連接銷(xiāo)軸處位移檢測(cè)均采用回彈式位移傳感器，供電電源24 VDC，三線制電壓輸出0～10 V，線性度≤0.25%。前者量程10 mm，后者量程5 mm。

試驗(yàn)開(kāi)始前/試驗(yàn)結(jié)束后氣缸均處于卸載狀態(tài)，試驗(yàn)過(guò)程中，試驗(yàn)人員隨時(shí)可以結(jié)束試驗(yàn)。

2.1 位移檢測(cè)試驗(yàn)

利用固定夾具固定住前搖臂，將后搖臂載荷氣缸與后搖臂連接后座艙處連接，利用位移傳感器支架將位移傳感P1頂在后搖臂連接發(fā)動(dòng)機(jī)處。試驗(yàn)開(kāi)始后，當(dāng)施加載荷L1≥30 Kgf時(shí)，記錄當(dāng)前檢測(cè)到的P1位移值[8]。按如圖5所示進(jìn)行單次/循環(huán)試驗(yàn)。

2.2 拉力檢測(cè)試驗(yàn)

利用固定夾具固定住后搖臂連接發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)，連接好鋼索拉動(dòng)氣缸與離合器鋼索，利用位移傳感器支架將位移傳感P2頂在前/后搖臂連接銷(xiāo)軸處中心點(diǎn)上。試驗(yàn)開(kāi)始后，拉動(dòng)離合器鋼索(13 Kgf)，當(dāng)銷(xiāo)軸處位移P2≥6.5 mm時(shí)，記錄當(dāng)前L2拉力值(大約在5～25 Kgf)。按如圖6所示進(jìn)行單次/循環(huán)試驗(yàn)。

圖5 位移檢測(cè)試驗(yàn)流程 圖6 拉力檢測(cè)試驗(yàn)流程

2.3 跑合試驗(yàn)/壽命試驗(yàn)

如同拉力檢測(cè)試驗(yàn)完成試驗(yàn)前準(zhǔn)備工作。試驗(yàn)開(kāi)始前，銷(xiāo)軸處于原位，即銷(xiāo)軸位移接近于0 mm。試驗(yàn)開(kāi)始后，拉動(dòng)離合器鋼索(13 Kgf)，當(dāng)銷(xiāo)軸處位移P2≥6.5 mm時(shí)，前/后搖臂連接銷(xiāo)軸滑出，首先是啟動(dòng)固定載荷(1～2 Kgf，克服內(nèi)阻)推動(dòng)前搖臂正向轉(zhuǎn)動(dòng)，釋放鋼索(前搖臂已然轉(zhuǎn)動(dòng))，前搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)最大角度即換向拉動(dòng)前搖臂回歸原位，卸掉固定載荷，前搖臂相對(duì)于后搖臂滑動(dòng)，銷(xiāo)軸自動(dòng)彈回。當(dāng)判斷到銷(xiāo)軸已回歸原位，和上述前搖臂正向轉(zhuǎn)動(dòng)試驗(yàn)過(guò)程一樣，只不過(guò)是推動(dòng)前搖臂反向轉(zhuǎn)動(dòng)，直至銷(xiāo)軸又回歸原位。就此一個(gè)完整的跑合試驗(yàn)完成，此后重復(fù)這個(gè)跑合試驗(yàn)直至到達(dá)設(shè)定的循環(huán)次數(shù)。試驗(yàn)過(guò)程中，如出現(xiàn)銷(xiāo)軸不能彈回銷(xiāo)孔內(nèi)，可認(rèn)為出現(xiàn)卡滯，可立即結(jié)束試驗(yàn)[5]。按如圖7所示進(jìn)行單次/循環(huán)試驗(yàn)。

圖7 跑合試驗(yàn)流程

3 應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)

Windows下板卡驅(qū)動(dòng)程序安裝成功后，應(yīng)用程序基于Delphi7可視化編程環(huán)境[9]開(kāi)發(fā)。試驗(yàn)系統(tǒng)軟件架構(gòu)如圖8所示。

圖8 控制系統(tǒng)軟件架構(gòu)

應(yīng)用程序啟動(dòng)后首先進(jìn)入啟動(dòng)主界面。

完成系統(tǒng)自檢。查看界面底部信息提示欄中提示信息，系統(tǒng)自檢成功表明能夠進(jìn)行正常試驗(yàn)；如顯示自檢失敗及彈出告警窗口，則強(qiáng)行退出進(jìn)行檢修。

不能進(jìn)行正式試驗(yàn)，在于試驗(yàn)方案配置未定?？梢钥吹街鞑藛?工具欄/操作區(qū)中關(guān)于試驗(yàn)的所有操作均被禁止；試驗(yàn)信息顯示空白，試驗(yàn)曲線/實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)/試驗(yàn)結(jié)果均呈現(xiàn)缺省顯示。

「試驗(yàn)配置」被允許，可以點(diǎn)擊進(jìn)入試驗(yàn)方案配置窗口，對(duì)即將要進(jìn)行的試驗(yàn)做試驗(yàn)方案配置及有關(guān)信息錄入。

「?jìng)鞲衅鲄?shù)」被允許，可以點(diǎn)擊進(jìn)入傳感器參數(shù)窗口，以便瀏覽傳感器參數(shù)及進(jìn)行輸入通道標(biāo)定。

「試驗(yàn)參數(shù)」被允許，點(diǎn)擊進(jìn)入試驗(yàn)參數(shù)設(shè)定窗口，可以瀏覽/設(shè)定試驗(yàn)參數(shù), 包括試驗(yàn)判據(jù)/邏輯時(shí)序、試驗(yàn)曲線顯示及試驗(yàn)數(shù)據(jù)文件保存設(shè)定。

接下來(lái)進(jìn)入試驗(yàn)方案配置窗口后，「試驗(yàn)信息」區(qū)，「大標(biāo)題」、「批次號(hào)」及「試件編號(hào)」必須輸入，不能為空，將它們用‘-’串起來(lái)組成試驗(yàn)配置保存名稱(chēng)；

「試驗(yàn)方案」區(qū)「試驗(yàn)類(lèi)型」缺省為位移檢測(cè)試驗(yàn)，可根據(jù)需要選定其它試驗(yàn)。「試驗(yàn)?zāi)Ｊ健剐陆〞r(shí)缺省為‘自動(dòng)’循環(huán)試驗(yàn)。但對(duì)位移檢測(cè)/拉力檢測(cè)/脫開(kāi)試驗(yàn)預(yù)定義次數(shù)為3，「試驗(yàn)?zāi)Ｊ健篂椤謩?dòng)’或‘自動(dòng)’可選。跑合試驗(yàn)次數(shù)由用戶(hù)設(shè)定，一般最少不低于80次，「試驗(yàn)?zāi)Ｊ健鼓J(rèn)‘自動(dòng)’。

「試驗(yàn)配置/數(shù)據(jù)文件名稱(chēng)」區(qū)，「試驗(yàn)配置/數(shù)據(jù)文件保存名稱(chēng)」即1) ‘「大標(biāo)題」-「批次號(hào)」-「試件編號(hào)」’的組合，試驗(yàn)配置文件與數(shù)據(jù)文件名稱(chēng)一致，僅后綴名不同而已，試驗(yàn)配置文件后綴名為.Cfg，試驗(yàn)數(shù)據(jù)文件后綴名為.Txt。

「試驗(yàn)配置/數(shù)據(jù)文件保存」區(qū)，「試驗(yàn)缺省保存路徑」為應(yīng)用程序所在目錄，可以通過(guò)點(diǎn)擊「路徑選擇」可另行設(shè)置新的保存路徑。

「新建」用于建立一個(gè)新的試驗(yàn)方案配置；「打開(kāi)」用于打開(kāi)一個(gè)已存在的試驗(yàn)方案配置。如果預(yù)定義次數(shù)未完成，可以接著做余下試驗(yàn)，如預(yù)定義次數(shù)已經(jīng)完成，不允許做試驗(yàn)，但可以瀏覽/打印試驗(yàn)結(jié)果報(bào)表。

最后，點(diǎn)擊「確認(rèn)/關(guān)閉」對(duì)試驗(yàn)方案配置進(jìn)行保存/確認(rèn)，該窗口隨之關(guān)閉。隨即會(huì)按試驗(yàn)方案配置再次初始化及刷新人機(jī)交互主界面。如圖9所示為跑合試驗(yàn)主界面及正在進(jìn)行的跑合試驗(yàn)。

圖9 跑合試驗(yàn)主界面

最后進(jìn)入正式試驗(yàn)主界面。點(diǎn)擊「試驗(yàn)操作」區(qū)「采集開(kāi)始」，開(kāi)始采集試驗(yàn)所用傳感器數(shù)據(jù)；點(diǎn)擊工具欄「總氣閥開(kāi)」，氣源總進(jìn)氣路閥打開(kāi)，試驗(yàn)系統(tǒng)總泄氣閥關(guān)閉；點(diǎn)擊「試驗(yàn)操作」區(qū)「試驗(yàn)采零」后，可對(duì)位移傳感器采取相對(duì)零點(diǎn)。

點(diǎn)擊「試驗(yàn)操作」區(qū)「試驗(yàn)開(kāi)始」，試驗(yàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)始動(dòng)作，「試驗(yàn)開(kāi)始」變?yōu)椤冈囼?yàn)結(jié)束」。

程序按「試驗(yàn)參數(shù)」預(yù)設(shè)判定條件進(jìn)入自動(dòng)判定階段，如滿足判定條件，「試驗(yàn)結(jié)果」區(qū)會(huì)顯示出加載值和檢測(cè)值，「試驗(yàn)成功標(biāo)志」會(huì)顯示‘成功!’,此時(shí)，可點(diǎn)擊「試驗(yàn)結(jié)束」，將本次試驗(yàn)成功結(jié)果暫時(shí)保存在下方的列表中。

如程序進(jìn)入自動(dòng)判定階段長(zhǎng)時(shí)間不出結(jié)果，即始終不滿足判定條件，則通過(guò)點(diǎn)擊「試驗(yàn)結(jié)束」，可強(qiáng)制結(jié)束本次試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果」區(qū)會(huì)顯示本次試驗(yàn)過(guò)程中加載最大值及對(duì)應(yīng)檢測(cè)值，「試驗(yàn)成功標(biāo)志」會(huì)顯示‘失敗!’, 與此同時(shí)，也會(huì)將本次試驗(yàn)失敗結(jié)果暫時(shí)保存在下方的列表中。

如試驗(yàn)方案配置中「試驗(yàn)?zāi)Ｊ健惯x定為單次試驗(yàn)，點(diǎn)擊「試驗(yàn)開(kāi)始」→變?yōu)椤冈囼?yàn)結(jié)束」→又變?yōu)椤冈囼?yàn)開(kāi)始」后，不允許再次試驗(yàn)；如試驗(yàn)方案配置中「試驗(yàn)?zāi)Ｊ健惯x定為循環(huán)試驗(yàn)，點(diǎn)擊「試驗(yàn)開(kāi)始」→變?yōu)椤冈囼?yàn)結(jié)束」→又變?yōu)椤冈囼?yàn)開(kāi)始」后，可以再次試驗(yàn)；如「試驗(yàn)總循環(huán)次數(shù)」達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)，想要退出試驗(yàn)，必須在點(diǎn)擊「試驗(yàn)結(jié)束」后，先行點(diǎn)擊工具欄「結(jié)果保存」。

如點(diǎn)擊工具欄「結(jié)果保存」后，想要打印試驗(yàn)報(bào)表，請(qǐng)點(diǎn)擊工具欄「報(bào)表打印」。

點(diǎn)擊工具欄「總氣閥關(guān)」后，氣源總進(jìn)氣路閥關(guān)閉，試驗(yàn)系統(tǒng)總泄氣閥打開(kāi)；在「試驗(yàn)操作」區(qū)，點(diǎn)擊「采集結(jié)束」；至此本次試驗(yàn)完成，可以進(jìn)行下一個(gè)試驗(yàn)。

下面僅以跑合試驗(yàn)邏輯控制時(shí)序程序?yàn)槔齺?lái)說(shuō)明試驗(yàn)系統(tǒng)是如何實(shí)現(xiàn)。

procedure TfrmMainInterface.iTTTestTimer1(Sender: TObject); //循環(huán)周期2 ms子線程，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)控制邏輯

var nCH,i: Word;

tPosVal: Double;//位移傳感器相對(duì)偏移值

begin

threadErr:=0;

if AcqCardNum>=0 then begin

for nCH:= 0 to 1 do begin //2通道Load Cell

threadErr:=AI_ReadChannel32(AcqCardNum,nCH, PollRange, RawCode);

RawCodeLC[nCH] := RawCode;

AI_VoltScale32(AcqCardNum,PollRange,RawCode, RawVoltageLC[nCH]);

end;

for nCH:=4 to 5 do begin //2通道General Purpose

threadErr:=AI_ReadChannel32(AcqCardNum,nCH, PollRange1, RawCode);

RawCodeGP[nCH-4] := RawCode;

AI_VoltScale32(AcqCardNum,PollRange1,RawCode, RawVoltageGP[nCH-4]);

end;

CalibrationValue[0]:=RawVoltageLC[0]*gTestSensor[0].CaliGain+gTestSensor[0]. CaliOffset;

CalibrationValue[1]:=RawVoltageLC[1]*gTestSensor[1]. CaliGain+gTestSensor[1]. Cali Offset;

EngineeringValue[0]:=RoundTo(GetEVal(0,CalibrationValue[0]),-2); //L1力傳感器工程值

EngineeringValue[1]:=RoundTo(GetEVal(1,CalibrationValue[1]),-2); //L2力傳感器工程值

EngineeringValue[4]:=RoundTo(GetEVal(2,RawVoltageGP[0]),-2); //P1位移傳感器工程值

EngineeringValue[5]:=RoundTo(GetEVal(3,RawVoltageGP[1]),-2); // P2位移傳感器工程值

end; //end if AcqCardNum>=0

//進(jìn)氣閥開(kāi)/系統(tǒng)泄氣閥關(guān)、數(shù)據(jù)采集成功且正式試驗(yàn)開(kāi)始

if gMainGasValveFlag and gAcqIsStart and gTestIsStart then begin

case gTestType of

3:begin //跑合試驗(yàn),其它試驗(yàn)略

tPosVal:=EngineeringValue[5]-gTestRelativeZero.LoadVal; //銷(xiāo)軸位移變化量

if ((tPosVal-gCurTestMaxLoad)>=0) then

gCurTestMaxLoad := tPosVal;

if ((EngineeringValue[1]-gCurTestMaxDetect)>=0) then gCurTestMaxDetect:=EngineeringValue[1]; //拉力檢測(cè)

AcqCardE:=DO_ReadLine(AcqCardNum,0,2,DOLineVal[2]);

AcqCardE:=DO_ReadLine(AcqCardNum,0,3,DOLineVal[3]);

AcqCardE:=DO_ReadLine(AcqCardNum,0,4,DOLineVal[4]);

if (gTestMode) then begin

if (not gCurTest3Direction) then begin //正向

if (not gCurTestJudgeFlag[0]) and (DOLineVal[2]=1) and (tPosVal>=gTestCriterion[2].Loading) then begin //拉動(dòng)鋼索后銷(xiāo)軸位移變化量>=6.5mm判據(jù)成功標(biāo)志

gCurTestJudgeFlag[0]:=True;

gCurTestResult[gCurTestCircle-1].Ordinal:=gCurTestCircle; gCurTestResult[gCurTestCircle-1].LoadVal:=tPosVal; gCurTestResult[gCurTestCircle-1].DetectVal:=EngineeringValue[1]; gCurTestResult[gCurTestCircle-1].State:='正轉(zhuǎn)成功';

RzEditR1.Text:=Format('%.2f',[gCurTestResult[gCurTestCircle-1].LoadVal]);

RzEditR2.Text :=Format('%.2f',[gCurTestResult[gCurTestCircle-1].DetectVal]);

RzCBR4.Text := CurTestResult[gCurTestCircle-1].State;

XSGridResultIncrease;//增加1行將正向試驗(yàn)結(jié)果寫(xiě)入

AcqCardE:=DO_WriteLine(AcqCardNum,0,3,0);

AcqCardE:=DO_WriteLine(AcqCardNum,0,4,1); //前搖臂正向轉(zhuǎn)動(dòng)

for i:=0 to Length(gTestSequenceCnt)-1 do gTestSequenceCnt[i] := 0;

end;

if (gCurTestJudgeFlag[0]) and (DOLineVal[2]=1) and (DOLineVal[3]=0) and (DOLineVal[4]=1) then begin //延時(shí),前搖臂已然轉(zhuǎn)動(dòng),釋放鋼索拉力

Inc(gTestSequenceCnt[0]);

if gTestSequenceCnt[0]*iTTTest.Interval1>=

gTestCriterion[2].Sequence[0]) then begin

AcqCardE := DO_WriteLine(AcqCardNum, 0, 2, 0);

gTestSequenceCnt[0] := 0;

end;

end;

if (gCurTestJudgeFlag[0]) and (DOLineVal[2]=0) and (DOLineVal[3]=0) and (DOLineVal[4]=1) then begin//釋放鋼繩拉力后,延時(shí),前搖臂已然轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置,此時(shí)前搖臂應(yīng)立即回位

Inc(gTestSequenceCnt[1]);

if (gTestSequenceCnt[1]*iTTTest.Interval1>=

gTestCriterion[2].Sequence[1]) then begin

AcqCardE := DO_WriteLine(AcqCardNum, 0, 3, 1);

AcqCardE := DO_WriteLine(AcqCardNum, 0, 4, 0);

gTestSequenceCnt[1] := 0;

end;

end;

if (gCurTestJudgeFlag[0]) and (DOLineVal[2]=0) and (DOLineVal[3]=1) and (DOLineVal[4]=0) then begin //前搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置后,延時(shí),前搖臂歸位

Inc(gTestSequenceCnt[2]);

if (gTestSequenceCnt[2]*iTTTest.Interval1>=

gTestCriterion[2].Sequence[2]) then begin

AcqCardE := DO_WriteLine(AcqCardNum, 0, 3, 0);

AcqCardE := DO_WriteLine(AcqCardNum, 0, 4, 0);

for i:=0 to Length(gTestSequenceCnt)-1 do gTestSequenceCnt[i] := 0;

gCurTest3Direction := True; //反向

gCurTestJudgeFlag[1] := False;

AcqCardE := DO_WriteLine(AcqCardNum,0,2,1); //寫(xiě)DO2值1,進(jìn)氣閥打開(kāi),泄氣閥關(guān)閉,拉動(dòng)鋼索

end;

end;

end; //end if (not gCurTest3Direction)

if (gCurTest3Direction) then begin //反向

if (not gCurTestJudgeFlag[1]) and (DOLineVal[2]=1) and (tPosVal>=gTestCriterion[2].Loading) then begin //拉動(dòng)離合器鋼繩后銷(xiāo)軸位移變化量>=6.5mm判據(jù)成功標(biāo)志

gCurTestJudgeFlag[1]:=True;

gCurTestResult[gCurTestCircle-1].Ordinal:=gCurTestCircle;

gCurTestResult[gCurTestCircle-1].LoadVal:=tPosVal;

gCurTestResult[gCurTestCircle-1].DetectVal:=EngineeringValue[1];

gCurTestResult[gCurTestCircle-1].State:='反轉(zhuǎn)成功';

RzEditR1.Text:=Format('%.2f',[gCurTestResult[gCurTestCircle-1].LoadVal]);

RzEditR2.Text:=Format('%.2f',[gCurTestResult[gCurTestCircle-1].DetectVal]);

RzCBR4.Text:=gCurTestResult[gCurTestCircle-1].State;

XSGridResultIncrease; /增加1行將反向試驗(yàn)結(jié)果寫(xiě)入AcqCardE:=DO_WriteLine(AcqCardNum,0,3,1);

AcqCardE:=DO_WriteLine(AcqCardNum,0,4,0);//反向轉(zhuǎn)動(dòng)

for i:=0 to Length(gTestSequenceCnt)-1 do gTestSequenceCnt[i] := 0;

end;

if (gCurTestJudgeFlag[1]) and (DOLineVal[2]=1) and (DOLineVal[3]=1) and (DOLineVal[4]=0) then begin//延時(shí),前搖臂已然轉(zhuǎn)動(dòng),釋放鋼繩拉力

Inc(gTestSequenceCnt[0]);

if (gTestSequenceCnt[0]*iTTTest.Interval1>=

gTestCriterion[2].Sequence[0]) then begin

AcqCardE := DO_WriteLine(AcqCardNum, 0, 2, 0);

gTestSequenceCnt[0] := 0;

end;

end;

if (gCurTestJudgeFlag[1]) and (DOLineVal[2]=0) and (DOLineVal[3]=1) and (DOLineVal[4]=0) then begin //釋放鋼繩拉力后,延時(shí),前搖臂已然轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置,此時(shí)前搖臂應(yīng)立即回位

Inc(gTestSequenceCnt[1]);

if (gTestSequenceCnt[1]*iTTTest.Interval1>=

gTestCriterion[2].Sequence[1]) then begin

AcqCardE := DO_WriteLine(AcqCardNum, 0, 3, 0);

AcqCardE := DO_WriteLine(AcqCardNum, 0, 4, 1);

gTestSequenceCnt[1] := 0;

end;

end;

if (gCurTestJudgeFlag[1]) and (DOLineVal[2]=0) and (DOLineVal[3]=0) and (DOLineVal[4]=1) then begin //前搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置后,延時(shí),前搖臂歸位

Inc(gTestSequenceCnt[2]);

if (gTestSequenceCnt[2]*iTTTest.Interval1>=

gTestCriterion[2].Sequence[2]) then begin

AcqCardE := DO_WriteLine(AcqCardNum, 0, 3, 0);

AcqCardE := DO_WriteLine(AcqCardNum, 0, 4, 0);

for i:=0 to Length(gTestSequenceCnt)-1 do gTestSequenceCnt[i] := 0;

if (gCurTestCircle

Inc(gCurTestCircle);

SetLength(gCurTestResult,gCurTestCircle);

if (Length(gCurTestResult)>0) then begin //初始化選中試驗(yàn)的循環(huán)試驗(yàn)新增次的試驗(yàn)結(jié)果

gCurTestResult[gCurTestCircle-1].Ordinal:=gCurTestCircle;

gCurTestResult[gCurTestCircle-1].LoadVal := 0.0;

gCurTestResult[gCurTestCircle-1].DetectVal := 0.0;

gCurTestResult[gCurTestCircle-1].State:='正向失敗';

gCurTestResult[gCurTestCircle-1].RLoadVal := 0.0;

gCurTestResult[gCurTestCircle-1].RDetectVal := 0.0;

gCurTestResult[gCurTestCircle-1].RState:= '反向失敗';

end;

RzEditR3.Text := IntToStr(gCurTestCircle);

gCurTest3Direction := False; //從正向開(kāi)始

gCurTestJudgeFlag[0] := False;

AcqCardE:=DO_WriteLine(AcqCardNum,0,2,1);//拉動(dòng)鋼索

end

else begin

gCurTest3Direction := False; //缺省正向

for i:=0 to Length(gCurTestJudgeFlag)-1 do gCurTestJudgeFlag[i] := False;

AcqCardE:=DO_WriteLine(AcqCardNum,0,2,0);

AcqCardE:=DO_WriteLine(AcqCardNum,0,3,0);

AcqCardE:=DO_WriteLine(AcqCardNum,0,4,0);

end;

end;

end;

end; //end if (gCurTest3Direction)

end;

end;

end;

end;

end;

4 結(jié)束語(yǔ)

離合器試驗(yàn)臺(tái)的研制成功，滿足了該型離合器的性能試驗(yàn)。應(yīng)用程序按當(dāng)前試驗(yàn)類(lèi)型定義試驗(yàn)信息，依據(jù)設(shè)定的試驗(yàn)參數(shù)(試驗(yàn)判據(jù)/試驗(yàn)曲線等)，在氣壓控制系統(tǒng)、氣缸和測(cè)量傳感器共同作用下實(shí)現(xiàn)靈活地試驗(yàn)流程邏輯時(shí)序控制，完成手動(dòng)單次/自動(dòng)循環(huán)試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)束后，隨即出具試驗(yàn)曲線/結(jié)果等報(bào)表以備打印，且也可利用保存的試驗(yàn)數(shù)據(jù)文件實(shí)現(xiàn)歷史試驗(yàn)回放。該試驗(yàn)臺(tái)功能完整，性能完善，僅需工裝夾具變更及軟件試驗(yàn)參數(shù)的重置，便可拓展至其它型號(hào)產(chǎn)品性能試驗(yàn)，具備較高地通用性[10]。

參考文獻(xiàn)：

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[3] 張利平.液壓氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1997.

[4] 路甬祥.液壓氣動(dòng)技術(shù)手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2002.

[5] 劉玉長(zhǎng).自動(dòng)檢測(cè)與過(guò)程控制[M].北京:冶金工業(yè)出版社,2010.

[6] ADLINK PCI-9524多功能卡用戶(hù)手冊(cè)[Z].2008.

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[9] Delphi7.0程序設(shè)計(jì)教程[M].北京:北京交通大學(xué)出版社,2007.

[10] 李 瓊,等.計(jì)算機(jī)在材料科學(xué)中的應(yīng)用[M].成都:電子科技大學(xué)出版社,2007.