華宏偉
摘 要: 飛機裝配在向著高精度高自動化和數(shù)字化技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展,飛機裝配技術(shù)也不斷的提高,本文研究分析飛機機身姿態(tài)調(diào)整工裝設(shè)計、裝配支撐點分析,確定影響飛機的裝配質(zhì)量和裝配精度的關(guān)鍵點,從調(diào)姿工裝將飛機機身的誤差調(diào)整掉。
關(guān)鍵詞: 飛機裝配技術(shù);姿態(tài)調(diào)整工裝設(shè)計;裝配支撐點分析
1.飛機裝配技術(shù)
在國際大型飛機制造商的飛機制造中都采用數(shù)字化裝配技術(shù),圖1.1就是波音公司飛機裝配現(xiàn)場。
飛機數(shù)字化裝配技術(shù)主要是建立在計算機信息處理平臺的基礎(chǔ)上,通過計算機對飛機裝配過程進(jìn)行監(jiān)控與控制,實現(xiàn)數(shù)字化信息采集,數(shù)字化裝配工裝,對飛機零件和飛機進(jìn)行固定、加工、對接等,最終完成飛機的裝配。
飛機數(shù)字化裝配工裝是飛機裝配技術(shù)中最重要的組成部分,它是提高飛機裝配效率和工裝準(zhǔn)備周期的系統(tǒng),降低裝配制造成本,同時與計算機結(jié)合實現(xiàn)數(shù)字化技術(shù),在裝配工裝的設(shè)計上,由于飛機機身的尺寸大,結(jié)構(gòu)也復(fù)雜,實現(xiàn)飛機的定位與對接是工裝的核心技術(shù)。
在對飛機裝配的工藝要求如下:
(1)數(shù)字量協(xié)調(diào)裝配,在飛機數(shù)字化裝配過程中,是通過數(shù)字模型對飛機部件之間的裝配進(jìn)行檢測,所以要求飛機裝配中要能對飛機的對接和裝配進(jìn)行協(xié)調(diào);
(2)可以對飛機大部件的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整和位移,以及實現(xiàn)自動化對接,實現(xiàn)這個過程需要數(shù)字化測量技術(shù)作為基礎(chǔ);
(3)在裝配過程中實現(xiàn)少應(yīng)力和無應(yīng)力裝配,零件和裝配中的應(yīng)力對飛機的氣動性和疲勞壽命都有影響。
2.姿態(tài)調(diào)整工裝設(shè)計
在飛機調(diào)姿工裝的設(shè)計中,需要了解飛機空間位置的描述,實現(xiàn)飛機自動化調(diào)姿的首要是實現(xiàn)統(tǒng)一機身部件的姿態(tài)表達(dá),可以用位置矢量t與旋轉(zhuǎn)力矩R來描述,飛機裝配坐標(biāo)系為assembly,機身坐標(biāo)系為fuselage,機身部件在裝配坐標(biāo)系中的姿態(tài)如圖2.1。
調(diào)姿工裝是數(shù)字化裝配技術(shù)組成部分中的一個部分,裝配系統(tǒng)如圖2.2。
調(diào)姿工裝有兩個作用,一個是飛機部件調(diào)姿的執(zhí)行結(jié)構(gòu),也就是飛機裝配系統(tǒng)的組成部分,另一個也是裝配過程中的夾具,工裝的控制系統(tǒng)是由計算機進(jìn)行,定位器采用全閉環(huán)控制系統(tǒng),可以實現(xiàn)對整個調(diào)姿過程全程監(jiān)控。
3.裝配支撐點分析
飛機部件自身結(jié)構(gòu)中,通常并未預(yù)留用于連接的定位器接頭,所以需要在飛機部件和定位器之間增加一個過渡裝置,通過飛機部件支撐點可以實現(xiàn),通過它可以實現(xiàn)對定位器數(shù)量、布局和裝配位置實現(xiàn)確定。
對裝配支撐點的要求如下:
(1)開敞性,在整個過程中要實現(xiàn)具有足夠的空間,可以滿足飛機的裝配;
(2)靈活性,可以實現(xiàn)靈活位移和支撐,可以滿足定位器方便定位;
(3)支撐穩(wěn)定,在支撐過程中,整個系統(tǒng)要穩(wěn)定,滿足飛機部件的裝配,同時還能承受一定載荷。
飛機支撐點的分析中,要考慮支撐點對飛機變形的影響,一般將飛機支撐點設(shè)置在飛機的前機身和中機身以及后機身,其中前后各一個,中機身設(shè)置兩個。
結(jié)論
通過研究分析裝配技術(shù)和飛機數(shù)字化裝配技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù),通過對飛機機身進(jìn)行建模,設(shè)計飛機調(diào)姿工裝,從調(diào)姿工裝的工作原理,設(shè)計調(diào)姿的控制系統(tǒng)、測量系統(tǒng)和軟件系統(tǒng),總結(jié)調(diào)姿工裝的特點和設(shè)計優(yōu)化內(nèi)容,將飛機的總體質(zhì)量和精度得到提升。
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