曾奕煒 謝紫東

ROSS FurioRobo機器人系統(tǒng)是ROSS公司設(shè)計研發(fā)的軌道機器人云臺控制跟蹤系統(tǒng)。與傳統(tǒng)電軌相比，這套設(shè)備具有更加強大的功能：運動平穩(wěn)順滑、遠程操控便攜自如，可進行虛擬植入，便于實現(xiàn)各種復(fù)雜精彩的鏡頭效果。

一.設(shè)備詳情介紹

FurioRobo機器人系統(tǒng)主要為電視臺演播室而設(shè)計，其豐富強大的功能也能同時應(yīng)用在大型綜藝節(jié)目的制作中。該系統(tǒng)主要由軌道車、伸縮立柱、PTZ云臺以及基于IP的遠程控制系統(tǒng)組成。

其軌道采用ROSS公司專利技術(shù)，有各規(guī)格的直軌與彎軌能夠適應(yīng)不同的場地條件，可根據(jù)需求進行配置。軌道車、伸縮立柱、云臺兩兩相互安裝連接，穩(wěn)定立于軌道之上。三者通過網(wǎng)線和特定的數(shù)據(jù)傳感線與控制PC進行實時IP交互，傳遞控制數(shù)據(jù)。

通過控制臺上的“SmartShell”專用操作軟件，可以控制機器人的各項運動。

攝像師可以根據(jù)現(xiàn)場情況隨時調(diào)節(jié)機器人的推、拉、搖、移、升、降，以獲得出色的鏡頭效果。此外，還能將各動作定義為多個關(guān)鍵幀存儲，對其進行排列組合完成一系列不同預(yù)設(shè)，以供各種節(jié)目錄制的需要。

二.具體安裝調(diào)試我們的工作

在節(jié)目錄制前期，我們的主要工作是根據(jù)節(jié)目需求配置安裝軌道、傳感器、防撞器，搭建機器人，系統(tǒng)調(diào)試和設(shè)置限位等。

在設(shè)備的安裝調(diào)試過程中，安全性是最需要考慮的問題。機器人系統(tǒng)具有三道防撞機制，分別為反光剎車片、防撞器、系統(tǒng)限位。

反光片放置在軌道兩端，距離末端防撞器留出一米左右的緩沖距離。軌道車上裝有光傳感器，一旦檢測到反光片立即剎車。

限位設(shè)置是在系統(tǒng)中對機器人軌道運動、云臺擺動等各項控制所能運動的范圍進行限制，確保其在安全范圍內(nèi)運動。此外，線纜的安裝走線對于設(shè)備安全非常重要，線纜需要預(yù)留設(shè)備運動所需的余量，并確保在設(shè)備運行中不會發(fā)生纏繞。

機器人搭建完成后，非常重要的一步是連接水平、垂直傳感器用于感知當(dāng)前運動位置數(shù)據(jù)的鋼索，由于鋼索回彈力超強且非常脆弱，一旦脫手就會繃斷，在具體的安裝過程中需要兩人合作來完成連接工作。

在搭建完成后，我們需要對系統(tǒng)進行細致的調(diào)試：操縱軌道機器人在安全范圍內(nèi)盡可能地運動軌道機器人，通過監(jiān)視器監(jiān)看拍攝畫面來檢查機器人運動、鏡頭推拉聚焦是否正常，拍攝鏡頭是否發(fā)生抖動、傾斜，若發(fā)生問題逐一排查各個器件。

三.以《新歌聲》和《演員的誕生》為例：談?wù)勗撥壍罊C器人系統(tǒng)在綜藝節(jié)目中的應(yīng)用

《中國新歌聲》一直都在使用Furio機器人系統(tǒng)，以今年第二季中國新歌聲“Fight Ground”階段的機位布置為例，現(xiàn)場主要設(shè)置了兩種機位：環(huán)繞主舞臺、導(dǎo)師席中間位置。

從機位示意圖中可以看出，18號機（CAM18）為環(huán)繞舞臺機位，該機位軌道由直軌和彎軌組合而成，環(huán)繞舞臺接近180°，同時設(shè)備深埋于舞臺下，具有很好的隱蔽性，不易影響其他機位的拍攝，通過機器人的位移拍攝出兼顧選手和舞美效果的全景運動鏡頭，以彌補搖臂和肩扛式攝像機在拍攝技術(shù)上的不足。

在機器人軌道和舞臺之間還安排了觀眾站立，該機位主要拍攝觀眾揮動雙手和選手交相輝映的鏡頭，營造現(xiàn)場氛圍。而且因為深埋地下，在榮耀之橋緩緩升起時，該機位能夠近距離以仰視角度進行拍攝，帶給觀眾恢弘大氣的拍攝效果。

而在導(dǎo)師席中間的機位（CAM7）為低機位配置，軌道從兩位導(dǎo)師椅子中間縱向貫穿舞臺，一直延伸到主舞臺前。從導(dǎo)師椅背后緩緩向前移動并伴隨著鏡頭推拉，視覺效果也十分震撼。下方為GIF拍攝效果動畫。

正在柯橋錄制的時下熱度節(jié)目《演員的誕生》中，也同樣使用了這一套機器人系統(tǒng)。相對與音樂類綜藝節(jié)目，雖然表演類節(jié)目中的機器人鏡頭設(shè)計不是非常復(fù)雜，但也給節(jié)目效果增添了色彩。

在該節(jié)目中，機器人機位采用的是10米直軌，橫穿在舞臺和導(dǎo)師席之間，攝像機配置廣角鏡頭。在表演階段時，機器人可各角度、各景別捕捉選手表演瞬間，同時也可在舞臺前移動拍攝更為震撼的運動鏡頭。表演結(jié)束后，機器人云臺180°轉(zhuǎn)向反打?qū)熛?，記錄下?dǎo)師的精彩點評。

四.結(jié)語

其實我們?nèi)缃袼\用到的，只是ROSS Furio ROBO機器人系統(tǒng)的其中一部分功能，該系統(tǒng)更為強大的是能夠設(shè)置跟蹤，進行虛擬植入，呈現(xiàn)出更加炫酷的畫面效果，期待我們在未來的使用！B&P;？