涂雪紅,王強,張運德
(四川東方電氣自動控制工程有限公司,四川德陽,618000)
汽輪機保護系統(tǒng)是在汽輪機事故工況或汽輪機參數(shù)異常時,及時遮斷汽輪機,切斷機組進汽,保護機組安全,是保護汽輪機的核心。
典型核電汽輪機保護系統(tǒng)主要由三重現(xiàn)場測量傳感器、I/O卡件、三冗余控制器、保護繼電器和三冗余液壓執(zhí)行機構組成,見圖1。
圖1 典型核電汽輪機保護系統(tǒng)構架
如圖1所示,典型核電汽輪機保護系統(tǒng)由三冗余現(xiàn)場測量元件,三重ETS保護控制器執(zhí)行三取二表決(PLC),三取二液壓執(zhí)行機構等元器件構成,完成機組的三取二表決跳機。
新型汽輪機保護系統(tǒng)構架有兩種,圖2為新型汽輪機保護系統(tǒng)構圖一;圖3為新型汽輪機保護系統(tǒng)構圖二。
新型核電汽輪機保護構架由三冗余現(xiàn)場測量元件、冗余控制器、四列I/O卡件與四取二液壓執(zhí)行機構組成?,F(xiàn)場三個信號在控制器內(nèi)進行三取二邏輯表決,輸出經(jīng)繼電器擴展成四列,在液壓執(zhí)行機構上再執(zhí)行四取二表決邏輯,以實現(xiàn)汽輪機組跳機保護。
(1)由于測量傳感器不具備故障模擬功能,不能實現(xiàn)從傳感器本身故障的模擬,通道試驗實現(xiàn)元器件級需要從設計上考慮處理。
(2)由于新設計的核電汽輪機保護系統(tǒng)采用的是三列測量輸入信號,冗余控制器與四取二液壓遮斷機構的構架方式,造成在通道試驗時,無法將傳感器、控制器與執(zhí)行機構像典型核電汽輪機保護系統(tǒng)那樣實現(xiàn)一對一匹配,需要采用新的設計理念完成通道試驗。
(3)通道試驗時對控制器內(nèi)三取二邏輯的驗證問題,由于機組采用的是三取二跳機邏輯,驗證時存在跳機的風險,需要從控制邏輯流程上考慮以避免風險。
圖2 新型汽輪機保護系統(tǒng)構圖一
圖3 新型汽輪機保護系統(tǒng)構圖二
2.3.1測量元件故障模擬設計
對于問題1,解決辦法是增加DO卡件和傳感器故障模擬繼電器,將故障模擬繼電器的常閉觸點串入傳感器測量信號鏈路中。當試驗需求時,由控制邏輯觸發(fā)DO輸出,使繼電器的常閉觸點打開變?yōu)殚_觸點,將傳感器信號鏈路斷開,以實現(xiàn)故障模擬。
圖4 DO卡及傳感器故障模擬繼電器
如圖 4 所示,K31、K32、K33、K41、K42、K43、K51、K52、K53皆為故障模擬繼電器。在試驗時,上端輸出DO卡將驅(qū)動故障模擬繼電器動作,斷開傳感器信號鏈路,實現(xiàn)傳感器的故障模擬。
2.3.2通道分配設計
三列轉(zhuǎn)速測量卡輸出三個保護信號,在電氣回路電上通過繼電器擴展實現(xiàn)到四列執(zhí)行機構的一一匹配。有兩種擴展方式,圖5為擴展方式一,圖6為擴展方式二。
圖5 三取二擴展方式一
圖6 三取二擴展方式二
擴展方式一(見圖5)需要輸出繼電器有四副常開觸點,前三列執(zhí)行機構輸出使用三個繼電器的常開觸點,分別串入三列執(zhí)行機構的供電回路中;第四列采用繼電器的兩路輸出觸點搭建三取二表決電路,串入第四路執(zhí)行機構的供電回路中;剩余一副觸點直接與控制系統(tǒng)DI卡相連作為反饋。
擴展方式二(見圖6)則需要九副觸點,其中八副觸點分別搭建三取二表決回路,分別串入四列執(zhí)行機構的供電回路中。
“三取二擴展方式一”與“三取二擴展方式二”之間的差別為:方式一可以從測量元件模擬到執(zhí)行機構的整個通道回路;而方式二只能執(zhí)行到輸出繼電器。
采用“方式一”在轉(zhuǎn)速保護通道的試驗時不能對執(zhí)行器機構第四通道進行試驗,第四通道不需要試驗的原因如下:(1)執(zhí)行機構為四取二表決機構,當有三個通道能夠執(zhí)行指令時,可以完全遮斷機組;(2)在軟件監(jiān)視信號進行通道試驗時,可以對第四通道執(zhí)行機構進行試驗。
轉(zhuǎn)速保護通道試驗邏輯流程圖見圖7。
圖7 轉(zhuǎn)速保護通道試驗邏輯流程圖
轉(zhuǎn)速保護通道試驗邏輯其詳細的順序控制邏輯描述如下:
在汽輪機沒有轉(zhuǎn)速傳感器故障的情況下,允許進行試驗;
操作員選擇進行試驗后,控制系統(tǒng)邏輯開始試驗總計時,并依次執(zhí)行三個通道傳感器故障模擬:當故障模擬信號引發(fā)對應通道轉(zhuǎn)速故障開始后對各通道試驗開始計時,等待對應通道輸出執(zhí)行反饋;如各通道在規(guī)定時間內(nèi)未反饋回期望試驗結(jié)果,結(jié)束整個試驗并報試驗故障;當各通道在規(guī)定時間內(nèi)反饋回來期望結(jié)果后,結(jié)束對應通道試驗,延時確認后觸發(fā)下一步試驗直至試驗成功或失敗。
在規(guī)定總時長內(nèi),三個通道試驗仍未完成,結(jié)束試驗。使用者可以直接在試驗進行中選擇結(jié)束試驗并報試驗故障。
軟件檢測保護通道試驗流程見圖8。
圖8 軟件檢測保護通道試驗流程圖
軟件檢測保護通道試驗邏輯其詳細的順序控制邏輯描述如下:
當無傳感器都故障時,操作員可以選擇執(zhí)行試驗。選擇進行試驗后,控制系統(tǒng)開始試驗總計時。然后依次執(zhí)行各通道傳感器(選一)故障模擬,并以軟件模擬相鄰通道故障,邏輯執(zhí)行三取二跳機;屏蔽非試驗通道的指令輸出,讓試驗通道執(zhí)行器動作;如試驗通道在規(guī)定時間內(nèi)未反饋回試驗期望結(jié)果,結(jié)束整個試驗并報試驗故障;當試驗通道在規(guī)定時間內(nèi)反饋回來期望結(jié)果后,結(jié)束試驗通道試驗,延時確認后觸發(fā)下一通道試驗,直道試驗失敗或成功結(jié)束。
在規(guī)定總時長內(nèi),四個通道試驗仍未完成,結(jié)束試驗。使用者可以直接在試驗進行中選擇結(jié)束試驗并報試驗故障。在試驗狀態(tài)下,任何非試驗鏈路傳感器故障將引發(fā)通道試驗的直接結(jié)束。
新設計核電汽輪機保護系統(tǒng)采用國產(chǎn)平臺,由三冗余現(xiàn)場測量元件、冗余控制器、四列I/O卡件與四取二液壓執(zhí)行機構組成。新設計汽輪機保護系統(tǒng)增加了現(xiàn)場傳感器故障模擬設備,讓現(xiàn)場設備故障模擬得以實現(xiàn);對于三通道硬件轉(zhuǎn)速監(jiān)視輸出進行了三取二硬件擴展,實現(xiàn)了與四列液壓執(zhí)行機構之間的匹配;采用新的設計流程與邏輯,實現(xiàn)了通道試驗貫穿整個執(zhí)行通道和三取二邏輯的功能驗證。新設計汽輪機保護系統(tǒng)能夠滿足汽輪機保護系統(tǒng)設計要求。
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