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MotionMars·W1型9軸姿態(tài)傳感器

2018-04-04 07:03:36北京孚心科技有限公司
傳感器世界 2018年12期
關(guān)鍵詞:角速度藍(lán)牙姿態(tài)

北京孚心科技有限公司

孚心科技推出了消費(fèi)級(jí)九軸姿態(tài)傳感器MotionMars·W1(藍(lán)牙通信版本)。

MotionMars·W1使用先進(jìn)的MEMS加速度/角速度傳感器及磁力計(jì),內(nèi)置了EKF融合算法、標(biāo)定算法、溫度補(bǔ)償算法、抗磁干擾算法等,能夠輸出最大220 Hz的姿態(tài)數(shù)據(jù),可以持續(xù)追蹤高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)而不產(chǎn)生累積誤差,同時(shí)也能在低動(dòng)態(tài)/靜止條件下保持0.2°/0.2°/1°(Roll/Pitch/Yaw)的輸出精度,在高動(dòng)態(tài)下保持1°/1°/2°(Roll/Pitch/Yaw)的輸出精度。

MotionMars·W1之所以使用消費(fèi)級(jí)芯片,在于陀螺儀具有較高量程,可滿足高動(dòng)態(tài)的使用場(chǎng)景,同時(shí)采用自主研發(fā)的算法在可控性、高精度方面做的更好。為了滿足移動(dòng)端的要求,MotionMars·W1采用了藍(lán)牙4.0做為通信方式,其在消費(fèi)級(jí)領(lǐng)域有眾多的應(yīng)用場(chǎng)景,比如:關(guān)節(jié)角度測(cè)量、脊柱彎曲度測(cè)量、運(yùn)動(dòng)器械追蹤、步態(tài)分析、醫(yī)療康復(fù)、體育等。

在提供傳感器的同時(shí),孚心科技也為用戶提供解決方案,比如:角度姿態(tài)解算、人體運(yùn)動(dòng)模型解算、加速度角速度數(shù)據(jù)分析等。

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