楊正祥 徐桂敏
(1.武漢交通職業(yè)學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院,武漢 430065;2.湖北工業(yè)大學(xué) 工程技術(shù)學(xué)院,武漢 430068)
現(xiàn)代工業(yè)控制許多新課題,如果僅靠通用I/O模塊來解決,則硬件費(fèi)用高,軟件編程麻煩。有些控制任務(wù)甚至無法用通用I/O來完成。有的溫度傳感器輸出的是開關(guān)量,但某些系統(tǒng)溫度檢測點(diǎn)很多,就要用很多開關(guān)量溫度傳感器,占用較多的輸入點(diǎn),且安裝布線也多。如果通過溫度傳感器和溫度模擬量輸入模塊,把溫度模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,性能可以得到很大改善[1-2]。
本制冷中央空調(diào)系統(tǒng)中使用兩臺(tái)電機(jī)型空氣壓縮機(jī)組,操作者可通過按鈕增減設(shè)定溫度,溫度允許設(shè)定范圍為16~28℃。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后,系統(tǒng)默認(rèn)從16℃開始運(yùn)行。溫度傳感器檢測實(shí)際溫度并通過FX2n-4AD-PT轉(zhuǎn)換成數(shù)字量被PLC讀取[3-4]。當(dāng)實(shí)際溫度低于設(shè)定溫度時(shí)不啟動(dòng)機(jī)組,反之則啟動(dòng)一臺(tái)機(jī)組,2s后啟動(dòng)另一臺(tái)機(jī)組。當(dāng)降溫到設(shè)定溫度時(shí)停止一臺(tái)機(jī)組,當(dāng)溫度進(jìn)一步降到14℃時(shí)另一臺(tái)機(jī)組也停止。溫度低于9℃時(shí),系統(tǒng)發(fā)出超低溫報(bào)警,3s后系統(tǒng)自動(dòng)停止運(yùn)行。另外,當(dāng)用戶按下停止按鈕后系統(tǒng)也能停止運(yùn)行??刂葡到y(tǒng)框圖如圖1所示。
根據(jù)系統(tǒng)控制要求,繪出系統(tǒng)主電路,如圖2所示。
同時(shí),設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的I/O分配表,如表1所示。
表1 中央空調(diào)溫度控制系統(tǒng)I/O分配表
圖2 控制系統(tǒng)主電路
根據(jù)上述系統(tǒng)控制要求、主電路和I/O分配表,繪出系統(tǒng)的硬件連接圖,如圖3所示。
圖3 控制系統(tǒng)硬件連接圖
基于以上的整體硬件設(shè)計(jì),進(jìn)一步設(shè)計(jì)出梯形圖程序,如圖4所示。針對本梯形圖的指令說明表如表2所示。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),PLC檢測FX2N-4AD-PT模塊的工作狀態(tài)。若模塊工作狀態(tài)無錯(cuò)誤,PLC就對CH1通道平均取樣4次,然后將4次取樣的平均值(代表實(shí)際溫度)傳送到寄存器D0中。寄存器D1則存儲(chǔ)設(shè)定溫度,初始值為16,可以通過增減按鈕進(jìn)行修改。系統(tǒng)比較D0和D1的大小,再根據(jù)比較結(jié)果完成相應(yīng)的功能要求。
圖4 中央空調(diào)溫度控制系統(tǒng)梯形圖
表2 指令說明表
傳統(tǒng)的繼電器電路難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜邏輯功能,設(shè)計(jì)煩瑣,易發(fā)故障,且維修復(fù)雜。而PLC提供了各種功能模塊,如溫度加減計(jì)數(shù)器和用于機(jī)組順序啟動(dòng)的定時(shí)器等,并且PLC具有強(qiáng)大的邏輯功能和控制功能,從而降低了開發(fā)設(shè)計(jì)難度,縮短了開發(fā)周期,也使維修更加容易?;赑LC和溫度模擬量輸入模塊的制冷中央空調(diào)溫度控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對空調(diào)兩臺(tái)壓縮機(jī)之間的協(xié)調(diào)控制,具有先進(jìn)、可靠、經(jīng)濟(jì)、靈活等顯著優(yōu)點(diǎn)。