郭振濤 遲長(zhǎng)春 陳俊杰
(上海電機(jī)學(xué)院,上海200240)
電力系統(tǒng)中非線性負(fù)載和電力電子設(shè)備的增加導(dǎo)致了大量諧波的產(chǎn)生,會(huì)造成電壓波形畸變。諧波干擾嚴(yán)重影響了電網(wǎng)的安全、穩(wěn)定運(yùn)行,對(duì)諧波進(jìn)行有效分析的關(guān)鍵,在于精準(zhǔn)的檢測(cè)諧波。目前的諧波檢測(cè)方法中,快速傅里葉變換[1](FFT)使用得最為廣泛,但FFT難以實(shí)現(xiàn)信號(hào)的同步采樣,并存在柵欄效應(yīng)和頻譜泄漏。小波變換法[2]時(shí)頻特性較好,得到的結(jié)果較為精確,但該方法計(jì)算量比較大,可能存在頻譜混疊現(xiàn)象?;谏窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)和支持向量機(jī)的方法訓(xùn)練樣本的數(shù)量很大,并且存在頻譜泄漏現(xiàn)象。
本文在對(duì)現(xiàn)有諧波檢測(cè)方法研究的基礎(chǔ)上,采用了獨(dú)立分量分析(ICA)的方法來(lái)檢測(cè)諧波。ICA的主要思想是在對(duì)源信號(hào)及其傳輸通道均未知的情況下,使分離出來(lái)的獨(dú)立分量最大程度地逼近各個(gè)源信號(hào),即建立目標(biāo)函數(shù)以尋優(yōu)來(lái)實(shí)現(xiàn)逼近[3]。源信號(hào)x(t)是一個(gè)由各個(gè)分量組成的線性混合信號(hào),可以分解為基波分量和諧波分量。因?yàn)橹C波具有正交性與相互獨(dú)立性,因此源信號(hào)分解成基波和諧波分量可以被看作是一個(gè)ICA問(wèn)題。ICA是近年發(fā)展起來(lái)的高效盲源分離方法之一,由于分離的原始分量在統(tǒng)計(jì)上是獨(dú)立的且服從非高斯分布,因而相較于其他盲源分離方法,具有一定的優(yōu)越性。
單通道獨(dú)立分量分析(SCICA)是基于電力系統(tǒng)給定監(jiān)測(cè)點(diǎn)的單一混合電信號(hào)的ICA方法,該方法以簡(jiǎn)化形式被應(yīng)用于電力系統(tǒng)的諧波檢測(cè)中。一般的線性ICA的數(shù)學(xué)模型可以概括為:
式中,A=[a1,a2,…,an],ai為n維列向量;si是第i個(gè)源信號(hào)。
在不知道源信號(hào)s和混合矩陣A的情況下,ICA算法僅依靠觀測(cè)混合信號(hào)進(jìn)行分離,即可得到與源信號(hào)逼近的分離信號(hào)。求解W=A-1即可分離x,并得到分離信號(hào)y:
當(dāng)ai為單一系數(shù)時(shí),觀測(cè)信號(hào)x就變成了一維信號(hào),上述模型即轉(zhuǎn)換為單通道ICA模型。
單通道ICA算法的運(yùn)算步驟如下:
(1)選取合適的參數(shù)變量,分解單通道信號(hào)x(t),構(gòu)造m維多維信號(hào)X。使用ICA算法對(duì)X進(jìn)行降維和分離,得到獨(dú)立分量Y=WX,其中,W是k×m維的解混矩陣,Y=[y1,y2,…,yk]T。同時(shí)計(jì)算混合矩陣W=A-1,A=[a1,a2,…,ak]。
(2)多維信號(hào)的第p個(gè)獨(dú)立子空間Xp,是由獨(dú)立分量yi乘上混合矩陣A的對(duì)應(yīng)列ai來(lái)得到的。依據(jù)分塊或分解原理,將Xp重構(gòu)回到一維源信號(hào)xp(t),即第p個(gè)隱含信息。
利用Matlab軟件對(duì)單通道獨(dú)立分量分析算法進(jìn)行仿真,選取了三種不同的負(fù)載,各負(fù)載電流如圖1(a)、圖2(a)、圖3(a)所示,圖1(a)為非線性住宅負(fù)載,圖2(a)為三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī),圖3(a)為單相整流器。
圖1 非線性住宅負(fù)載電流諧波和功率譜圖
圖2 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電流諧波和功率譜圖
圖1 (b)和(c)是分別從圖1(a)的電流信號(hào)中提取的基波和三次諧波,實(shí)線和虛線分別表示原始分量和提取分量的功率譜。在排除了其他信號(hào)的干擾后,分別與各自的功率譜進(jìn)行比較,通過(guò)仿真圖觀察到,這兩個(gè)分量是在沒(méi)有相互干擾的情況下被提取出來(lái)的。
圖3 單相整流器電流諧波和功率譜圖
對(duì)于如圖2(a)所示的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電流信號(hào),所檢測(cè)的基波及其功率譜都顯示在圖2(b)中。為了突出用于檢測(cè)時(shí)變分量的方法的有效性,圖2(b)中標(biāo)出的區(qū)域在圖2(c)中詳細(xì)表示出。對(duì)比分析可知,通過(guò)單通道獨(dú)立分量分析法提取的分量成功地再現(xiàn)了原始信號(hào)中的振幅變化,并反映在基波分量上。
對(duì)于如圖3(a)所示的單相整流器的電流信號(hào),所檢測(cè)的信號(hào)和功率譜分量成對(duì)顯示,圖3(b)是信號(hào)的基波分量,圖3(c)是信號(hào)的五次諧波分量。它們的功率譜類(lèi)似于在消除其他干擾后的監(jiān)測(cè)信號(hào),顯示出該方法具有很高的效率。
本文對(duì)電力系統(tǒng)諧波檢測(cè)方法進(jìn)行了介紹,重點(diǎn)研究了單通道獨(dú)立分量分析法的原理和運(yùn)算步驟,通過(guò)對(duì)三種不同類(lèi)型非線性負(fù)載的電流信號(hào)進(jìn)行仿真,驗(yàn)證了該方法的有效性,表明該方法適于實(shí)際應(yīng)用。同時(shí)發(fā)現(xiàn),該方法對(duì)時(shí)變諧波提取具有重要的意義,并可為電力系統(tǒng)的負(fù)載識(shí)別提供支持。
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