陸保成

（廣西冠安消防智能工程有限公司）

前言

工程建設(shè)中的機(jī)械自動化控制技術(shù)，主要就是在工程建設(shè)的時候，利用自動化技術(shù)內(nèi)容，對加工對象進(jìn)行連續(xù)的自動控制，對整個自動生產(chǎn)過程進(jìn)行優(yōu)化，可以進(jìn)一步增加生產(chǎn)的作業(yè)速度，提升生產(chǎn)的效率。在工程機(jī)械制造業(yè)發(fā)展的整個過程中，這項技術(shù)具有較為廣闊的應(yīng)用前景，但是由于其應(yīng)用的起點較高，所以在實際的建設(shè)過程中，也存在著一些不容忽視的問題，相關(guān)工作人員需要對這項技術(shù)給予高度的應(yīng)用重視，并結(jié)合相關(guān)的技術(shù)類型，對整個工程機(jī)械自動化控制技術(shù)的發(fā)展起到推動的作用。

1 機(jī)械自動化控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀

機(jī)械自動化控制價技術(shù)利用相關(guān)的機(jī)械控制設(shè)備，在五人控制的狀態(tài)下，按照預(yù)先設(shè)定的程序，促使控制對象來進(jìn)行自動化的運(yùn)行。針對機(jī)械的自動化控制技術(shù)來說，其主要是將數(shù)學(xué)內(nèi)容作為整個系統(tǒng)的運(yùn)作理論基礎(chǔ)，并根據(jù)相關(guān)的反饋原理，對動態(tài)系統(tǒng)施加一些自動化內(nèi)容的影響，進(jìn)而在設(shè)備的輸出值方面，符合人們的預(yù)定值。在當(dāng)今的機(jī)械制造業(yè)框架內(nèi)，利用自動化控制技術(shù)，能夠使加工對象處在一個自動化的狀態(tài)中，進(jìn)而達(dá)到高產(chǎn)、穩(wěn)健的生產(chǎn)狀態(tài)。

在實際的調(diào)查中發(fā)現(xiàn)，工程建設(shè)中的自動化控制技術(shù)在近些年的發(fā)展過程中，那些發(fā)達(dá)國家經(jīng)過長時間的研究與磨合，已經(jīng)取得了較為不錯的機(jī)械自動化控制水準(zhǔn)，并且在多數(shù)行業(yè)中都對其進(jìn)行了運(yùn)用，比如智能制造系統(tǒng)。隨著我國改革開放成果的不斷深化，機(jī)械自動化制造技術(shù)方面，也取得了頗為顯著的成果，無論是技術(shù)運(yùn)用質(zhì)量，亦或者是產(chǎn)品的生產(chǎn)總量，都處在一個逐年提升的狀態(tài)，當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)的發(fā)展，使得智能化控制技術(shù)的應(yīng)用變得越來越普及，在工程的建設(shè)過程中，可以將機(jī)器人思維，與人的思維結(jié)合起來，共同結(jié)局施工中存在的一些問題，提升工程的建設(shè)效率和建設(shè)質(zhì)量。

2 工程建設(shè)中自動化控制技術(shù)的功能性分析

在工程建設(shè)中，借助機(jī)械自動化控制技術(shù)，能夠開展自動的位置識別，在這個過程中，位置識別功能主要可分為內(nèi)部位置識別和外部位置識別這兩類，其中內(nèi)部位置識別，主要是根據(jù)速度測定傳感器、回轉(zhuǎn)式角度傳感器，來對整個設(shè)備的行走參數(shù)進(jìn)行識別，并將相關(guān)信息反饋到計算機(jī)中心；而外部位置識別，則主要是在工地基準(zhǔn)點的內(nèi)容上，借助電磁波、超聲波等內(nèi)容來對機(jī)械設(shè)備的位置進(jìn)行測定，進(jìn)而確定設(shè)備的方位。

在施工過程中，有需要多臺設(shè)備同時施工的情況，要想讓其進(jìn)行整體化的自動運(yùn)行，可以借助機(jī)械自動化控制技術(shù)，將每臺機(jī)械化設(shè)備的運(yùn)行狀況、實時方位傳送到控制室中，然后控制室在將有關(guān)指令傳回到機(jī)械設(shè)備；還有，在建筑施工過程中，機(jī)械自動化設(shè)備能夠?qū)κ┕ο蟮拇笮?、位置有實時的掌握，也就是對施工對象的運(yùn)行情況、能力進(jìn)行掌握，利用畫像處理技術(shù)、超聲波傳感技術(shù)，能夠很好的達(dá)到這一目的。

在工程建設(shè)現(xiàn)場，機(jī)械自動化控制技術(shù)能夠?qū)C(jī)械設(shè)備的運(yùn)行軌跡、工作狀態(tài)，以及施工現(xiàn)場的監(jiān)測情況匯總到中央控制室中，而中央控制室通過對這些數(shù)據(jù)內(nèi)容進(jìn)行分析和處理，選擇出最佳的操作方案，實現(xiàn)機(jī)械自動化的機(jī)群協(xié)作控制功能，確保施工現(xiàn)場的整體秩序。如果機(jī)械設(shè)備在工作過程中偏離了之前預(yù)定的路徑，那么系統(tǒng)將會啟動自動化的復(fù)位功能，將其引到預(yù)定路徑上，恢復(fù)機(jī)械設(shè)備的正常運(yùn)行狀況。

3 機(jī)械自動化控制機(jī)制在工程建設(shè)中的應(yīng)用分析

3.1 建設(shè)初期的機(jī)械自動化控制技術(shù)

在進(jìn)行工程建設(shè)的初期，柔性自動化技術(shù)的應(yīng)用，主要是建設(shè)人員利用技術(shù)內(nèi)容，構(gòu)建機(jī)械工程的公共點基礎(chǔ)，這樣可以提升整個系統(tǒng)操作的可行性。在這個過程中，設(shè)計人員需要對相關(guān)機(jī)械設(shè)備的工作目的進(jìn)行明確，并在一般的機(jī)械工作操作基礎(chǔ)上，實現(xiàn)自動化的設(shè)計目的，并利用計算機(jī)和相關(guān)的操作設(shè)備，進(jìn)行搭建出自動化的設(shè)計內(nèi)容來。在實際工作中，可以將工程建設(shè)效益作為整個建設(shè)的主體，并采取相關(guān)的措施來提升生產(chǎn)的質(zhì)量；還有，將工程的集成化效果看作是設(shè)計的主體內(nèi)容，并利用高精度的設(shè)備，把握住收集、監(jiān)控的原理，明確工業(yè)系統(tǒng)的設(shè)計內(nèi)容，發(fā)揮自動化控制中的集成控制優(yōu)勢；最后，還應(yīng)該根據(jù)人工智能網(wǎng)絡(luò)，以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理，建設(shè)處自動化的控制系統(tǒng)，設(shè)計人員通過對有關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，選取合適的智能化設(shè)備，對智能機(jī)械和智能技術(shù)進(jìn)行交叉應(yīng)用，形成一個集成化較為統(tǒng)一的機(jī)械核心。

3.2 機(jī)械設(shè)備的機(jī)械自動化控制技術(shù)

在工程建設(shè)初期，壓路機(jī)是一種極為常見的使用設(shè)備，在應(yīng)用自動化控制技術(shù)的時候，可以在自動化壓路機(jī)中，添加一些基礎(chǔ)化的實時監(jiān)測、數(shù)據(jù)處理、遠(yuǎn)程通訊，以及中央控制等功能，與此同時，可以借助之間在工地預(yù)設(shè)好的基準(zhǔn)點，將相關(guān)的數(shù)據(jù)內(nèi)容回傳到中央控制系統(tǒng)之中，然后再將再自動化壓路機(jī)的位置信息轉(zhuǎn)化為具體的控制指令，并借助無線通訊方面的操作技術(shù)，調(diào)校壓路機(jī)的工作狀況，完善壓路作業(yè)；還有在挖掘機(jī)等機(jī)械設(shè)備的運(yùn)用過程中，也可以采用激光控制裝置來實現(xiàn)自動化的工作目的。在實際作業(yè)中，將激光控制裝置安裝在挖掘機(jī)鏟斗上，能夠加快工作的效率，提升挖掘質(zhì)量，但是在運(yùn)行中還需要注意，這項技術(shù)存在著一定的速度響應(yīng)問題；此外，像激光自動掘削系統(tǒng)的設(shè)置，也能夠?qū)ν诰驒C(jī)的車體高度展開監(jiān)測，計算工程作業(yè)面的位置，收集有關(guān)的數(shù)據(jù)內(nèi)容，這樣能夠?qū)Ω鱾€電磁比例閥和油缸展開有效控制。為了幫助大家展開進(jìn)一步的理解，這里利用圖表的方式來讀一推土機(jī)控制信號的響應(yīng)過程進(jìn)行表現(xiàn)。

表1

3.3 安全系統(tǒng)的機(jī)械自動化控制技術(shù)

在工程建設(shè)過程中，安全也是一個不容忽視的關(guān)鍵性內(nèi)容，在當(dāng)前，安全系統(tǒng)中的機(jī)械自動化控制技術(shù)，多是集中在緊急報警系統(tǒng)和空氣質(zhì)量監(jiān)督報警等系統(tǒng)上，根據(jù)我國現(xiàn)有的計算機(jī)通信技術(shù)不難發(fā)現(xiàn)，在工程建設(shè)上，這一類裝置通常都會內(nèi)置具有系統(tǒng)化的自動報警裝置，并且結(jié)合了自動化技術(shù)的主要原理，把握工程建設(shè)過程中所需要的各類消防需求和用因。例如像在門窗防盜報警系統(tǒng)上，當(dāng)不法分子撬動門窗的時候，一旦其觸發(fā)報警裝置，那么在發(fā)出警報的同時，也會上報到監(jiān)控系統(tǒng)之中，規(guī)避此類事件的發(fā)生；而在生活上，空氣質(zhì)量監(jiān)督報警可以從空氣質(zhì)量的監(jiān)測內(nèi)容入手，發(fā)現(xiàn)空氣出現(xiàn)超標(biāo)的問題，要提前進(jìn)行示警，并結(jié)合實際情況，為住戶提供相應(yīng)的參考信息，起到良好的預(yù)警效果。

3.4 仿真設(shè)計的機(jī)械自動化控制技術(shù)

在實際的工程建設(shè)過程中，為了能夠?qū)Ⅱ?qū)動電機(jī)控制技術(shù)的優(yōu)勢性發(fā)揮出來，需要根據(jù)實物仿真的情況展開模擬工作，并根據(jù)實際情況，利用相關(guān)的設(shè)備構(gòu)成半實物仿真平臺，為了達(dá)到這一目的，不妨利用仿真計算機(jī)的D/A、A/D等輸入輸出口，來與控制系統(tǒng)進(jìn)行連接，這樣能夠使外界設(shè)備和數(shù)字控制器展開信息交換的操作，并利用記錄儀，來對輸入、輸出信息進(jìn)行記錄；對于離線仿真控制系統(tǒng)，在控制器的設(shè)計中，可以根據(jù)不同的模型內(nèi)容來展開工作，為了能夠?qū)Ψ抡娼Y(jié)構(gòu)體系達(dá)到整體性的優(yōu)化，還可以利用多種仿真控制形式，來增實效性，工程機(jī)械運(yùn)行的過程中，軟件、硬件設(shè)施的相互配合，能夠提升驅(qū)動配合機(jī)控的整體運(yùn)轉(zhuǎn)效率。

4 結(jié)語

總而言之，隨著我國科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，在未來的應(yīng)用過程中，工程建設(shè)中的機(jī)械自動化控制系統(tǒng)，將會朝著更加基礎(chǔ)的方向發(fā)展，為參與工程建設(shè)的施工人員，提供更加便捷的服務(wù)，這也將大大節(jié)省工程建設(shè)成本的投入。

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[3]羅 旭.基于自動化技術(shù)發(fā)展上的機(jī)械工程建設(shè)探討[J].科技風(fēng)，2014（24）：149.